البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية

البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية 2019

البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية 2018

البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية 2008

البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية 2007

 

 

 البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية
عنوان البحث اسم الباحث/الباحثون الجهة السنة
The Application of Neural Networks for Angular Position Measurement in Synchro-Digitizer System

د.ولاء الدين خيري سعيد

د.فراس عبد الرزاق

8th-International Scientific-Practical Conference-SRSTU  Novocherkassk  2007 Russia 2007
Neural Networks using for measurement of angular position in Synchro-Digitizer System      د. ولاء الدين خيري VIII International Scientific – Practical  Materials conference, Southern 2007

on – line Fuzzy logic structure for control of robot manipulator in unknown Environmint

(Experimental Work)

   د.فراس عبد الرزاق

د.ألكسي كريكوريفج بولكاكوف

53International scientificr colloquium of  Ilmenau Technical University Gemany 2008
Complex Intelligent System for Planning and Control of Robot Manipulator in Unknown Static Environment   د.فراس عبد الرزاق 7th-International Scientific -Practical Conference-SRSTU Novocherkassk 2008 Russia 2008
Nanotechnology for lateral Air Vehicles Flight control Surfaces     عارف عبد الرحمن Industries &Nanotechnology conferences’ Doha 2008
Nanotechnology for Longitudinal Ari Vehicles Flight control surfaces    د.عارف عبد الرحمن Industries &Nanotechnology conference, Doha 2008
Complex Intelligent System for Planning and Control of Robot Manipulator in unknown Dynamic Environment د.فراس عبد الرزاق 9th-International Scientific-Practical Conference-SRSTU  Novocherkassk  2008 Russia 2008
512 –bits Hybrid serpent RC6 Proposal Encryption algorithm

اشواق طالب هاشم

      غيداء سعيد
المؤتمر العلمي الاول لتكنولوجيا المعلومات 2009
Design and implementation of simple and extendable microspore essor based on FPGA technology     وليد فواز شريف المؤتمر العلمي العاشر لكلية المنصور الجامعة 2009
Fully Unroll Architecture of secure Hash algorithm SH -1  وليد فواز شريف المؤتمر العلمي الثاني لتكنولوجيا المعلومات 2009
UWB Path Loss Model Based on Rendem Distance Submodel   

 د.صالح القرعاوي

   م.م.حيدر ملك عبد الهادي

CCCM. Sanyo, chain a 2009
Determination of the liquids interface using capacitive sensing Techniques          عبد المحسن محمود المؤتمر العلمي الاول لتكنولوجيا المعلومات 2009
Application of Thrust Reverse to Improve Aircraft Landing performance          عارف عبد الرحمن المؤتمر الوطني للهندسة والعلوم و التكنولوجيا 2009
Off – Line signature Recognition using Artificial neural network

    بشرى كاظم عليوي

          ليلى حاتم عبود
المؤتمر العلمي الثاني لكلية الهندسة – جامعة القادسية 2009

Differential Flatness condition for a2Dof under actuated Mechanical system 

     شبلي احمد حميد

           د.ولاء الدين خيري
المؤتمر العلمي الهندسي السادس لكلية الهندسة /بغداد 2009

Differential Flatness Condition for a 2DOF Under actuated Mechanical System

     د.ولاء الدين خيري

            شبلي احمد حميد
المؤتمر العلمي لكلية الهندسة جامعة بغداد 2009
A Proposed System to Locate Partially Captured objects for Eye-In-Hand Robot Configuration             د. ولاء الدين خيري Applied optimization (ICMSO,09)Sharjah 2009
Improving Trajectory Tracking of a Three Axis SCARA Robot Using Neural Networks            د. ولاء الدين خيري IEEE Symposium on Industrial Electronics 2009
Robust Controller Design for Positioning a Pneumatic Servo actuator

حازم ابراهيم علي

سمسول بهاري موحد نور

سنان محمود باشي

محمد هميروس مرحبان

The Second International conference on Control, Instrumentation and Mechatronic Engineering., Malacca, Malaysia   2009
VHDL implementation of an improve ment of Blowfish Encryption algorithm 

اشواق طالب هاشم

سيروان جرجيس

      سوزان صباح
المؤتمر العلمي الاول لعلوم الحاسوب 2010
Proposed cascade Design of 640 – bit RC6 Block cipher

اشواق طالب هاشم

      يسرى حسين علي
المؤتمر العلمي الاول لعلوم الحاسوب 2010
Obstacle Avoidance and Cartesian Trajectory Planning of Robot Manipulator Using Modified Bezier Curve

د.فراس عبد الرزاق

10th-International Scientific-Practical Conference-SRSTU  Novocherkassk  2010 Russia

 

2010
Integrated PID Like Adaptive fuzzy neural network for nonlinear system control       م.م.قصي فاضل حسن المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011
Design and simulation of fuzzy like PD controller for Autonomous mobile robot

منى  صالح

د.مازن زكي عثمان

      د.عارف عبد الرحمن
المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011
Computing nodes and links appearances on geodesics in network Topologies using graph theory 

د.ليث جاسم سعود

      د.يوسف صديق امين      
المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011
Fuzzy Genetic Controller for congestion Avoidance in computer network

محمد زكي الفائز

      م.م.علي مجيد محمود
المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011
Performance comparison of Two neural network identifiers for space vector modulation

د.صباح

د.امجد جليل حمدي

      جمال  علي
المؤتمر الهندسي للسيطرة 2011
Positively Invariant sets in sliding mode control theory with application to servo actuator system with        د.شبلي المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011
Design of on – Line Tuned idle speed controller for an Automotive Engine       م.م.علي مجيد محمود المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011
Remote user authentication scheme using hiding in formation in image based on LSB stenography         م.م.عامر قيس عبيد المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011
Tuning of PID controller Based on Foraging stringy for pneumatic position control system        د.امجد جليل حمدي المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011
Conversion of English characters into Braille Using neural network       ا.م.د.محمد يوسف حسن المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011
Modified Method of In formation Hiding Based on Hybrid Encryption and steganoraphy         م.م.بيداء هاشم هلال  المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011
The use of virtual reality to demonstrate trajectory planning and control – of A3 – DOF underactvated robot in a horizontal plane in real - time  

 د.ولاء الدين خيري

        م.م.محمد ياسر
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011
Simulation of boiler drum wall temperature differential and its Estimation

 د.ولاء الدين خيري

       م.م.بشرى كاظم عليوي 
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

Developing A3 –D Mathematical model for network topology Based on graph theory

        د.ليث جاسم سعود المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011

Back stepping Based PID – Controller designed for an Artificial pancreas Model

  م.م.مينا قيس

  تغريد محمد محمد رضا

        شيماء مهدي محمود  
المؤتمر العلمي الثالث لكلية الهندسة/الخوارزمي 2011
Savorless fuzzy logic –based speed control of Permanent magnet stepper motor           د.فرزدق رفبق المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس 2011
Experimental study of the Effect Vertical Vibration on the coefficient of Heat Transfer from the Longitudinally Finned Cylinder with different Slope سليم خليفة المؤتمر العلمي الخامس لجامعة الواسط 2011
Posture stabilization of personal riding type wheeled mobile platform (PMP) using a dynamic inversion (DI) control law with LQR approach ياسر خضير المؤتمر العلمي الخامس لجامعة الواسط 2011
Position control of throttle valve angle using reinforcement learning control strategy for Neural Network controller د. امجد جليل

 سليم خليفة

 رائد سعدون

المؤتمر العلمي الخامس لجامعة الواسط 2011
Speed control of Hydraulic Motor system with swash plate DC-controlled pump امجد جليل حمدي

ماجد احمد عليوي

International conference on control, robotics and cybernetics (ICCRC 2011) 2011
Development of certificate authority services for web application سفيان فرج الجنابي

 عامر قيس عبيد

The First International Conference on Future communication Networks (ICFCN) 2012
Particle Swarm optimization based robust controller for congestion avoidance in computer networks د.صالح مهدي القرعاوي

 د. حازم ابراهيم

 علي مجيد

The First International Conference on Future communication Networks (ICFCN) 2012
A Prototype of Prepaid Electricity Meter Based on RFID بهاء ضياء جليل الندوة العلمية المشتركة الثانية في قسم الهندسة الكهربائية 2012
Comparison of orthogonal and biorthogonal wavelets for multicarrier systems عبد المحسن محمود (مشترك الاسم الثاني) IEEE confrance 2012
Solar cell montoring and acutaing via embedded web server علي مجيد محمود

 احمد رؤوف ناصر

 بهاء ضياء جليل

المؤتمر الوطني للطاقات المتجددة وتطبيقاتها 2013
optimizied state feedback regulation of 3 DOF helicopter system via extremum seeking سفانة مظهر ( مشترك الاسم الثاني ) The 9th ASIAN Control Confrence 2013
Applying Recurrent Neural Networks in Modeling of Continuous Stirred Tank Reactor Based on Identification. د. احمد صباح الاعرجي Proceeding of the Control ,Computer and Mechatronics  Engineering Conference ECCCM2 2014 2014
design and implementation of rehabilitation robot for human arm movement د.محمد يوسف حسن المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
PSO based multiobjective PID controller tuning for a magnetic levitation system د.حازم ابراهيم المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
H-infinity based active queue management design for congestion control in computer networks د.حازم ابراهيم

كرم سمير

المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
Receding Horizon Control of an Active Magnetic Bearings System Via Model Predictive Control د.سفانة مظهر رافت

 تغريد محمد محمد رضا

 مينا قيس كاظم

المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2

 

2014
Education Software Package on Scheduling Algorithms For Real Time Control Applications د.سفانة مظهر رافت (الاسم الاول) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
Design hydraulic control system for modern Enameling process شيماء محمود مهدي (مشترك الاسم الثاني) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
Collective Robotics Search using Particle System. احمد ابراهيم عبد الكريم المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
 Full order sliding mode Control Design for Vehicle ABS System شبلي احمد السامرائي (مشترك الاسم الاول) ياسر خضير النداوي (مشترك الاسم الثالث) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
Electronic Throttle Valve Control Design Based on Sliding Mode Perturbation Estimator شبلي احمد السامرائي (مشترك الاسم الاول) ياسر خضير النداوي (مشترك الاسم الثاني) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
Modeling and Control of Flat Under-actuated Mechanical Systems شبلي احمد السامرائي (مشترك الاسم الثاني ) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
Two-Link Robot Manipulator Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic: Simulation and Experimental Work فراس عبد الرزاق

 محمد نوري

 ايفان ايش

المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2

 

2014
Static Stability Analysis Of Hexagonal Hexapod Robot For The Periodic Gaits فراس عبد الرزاق (مشترك الاسم الاول ) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
Modeling and Control of 5250 Lab-Volt 5 DOF Robot Manipulator واثق عيسى مهدي (مشترك الاسم الاول) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
Control of nonlinear systems utilizing a wavelet neural network controller optimized by micro artificial immune systems عمر فاروق لطفي المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
development of model predictive controller for congestion control problem امجد جليل حميدي

 حامد موسى

 فراس عبد الرزاق

المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2

 

2014
fuzzy neural network PID control system for sluice gates flow in irrigation canals عارف عبد الرحمن (مشترك الاسم الاول) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
Comparison Between PID and FOPID Controller Based on Particle Swarm Optimization محمد جاسم محمد(مشترك الاسم الاول) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
fuzzy logic based image edge detection algorithm in matlab صبا محمد شريف (مشترك الاسم الاول ) فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الثاني ) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
A Hybrid Robot Global Path planning Algorithm using Genetic Algorithm and Graph
Theory
ليث جاسم سعود (مشترك الاسم الاول) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
Nonlinear Controller Design for a Mobile Manipulator Trajectory Tracking شبلي احمد السامرائي (مشترك الاسم الثاني) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
A new strategy for the sound recognition process ازاد رحيم كريم (مشترك الاسم الاول) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
GPS/INS Integration for INS Error Estimation based on DNN احمد مظهر (مشترك الاسم الاول) المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 2014
congntive neural trajectory tracking controller design for mobile rob د. احمد صباح الاعرجي مؤتمر جامعة كربلاء ICESA 2014
Multi objective optimization of path and trajectory planning for non-holonomic mobile robot using enhanced genetic algorithm”, د. بشرى كاظم عليوي

(مشترك اسم اول)

      Proceedings of the 8th International Conference on Neural Networks and Artificial Intelligence (ICNNAI 2014), Brest, Belarus, 3-6 June, 2014. Published in: Communications in Computer and Information Science, Springer International Publishing, vol. 440, pp. 50-62, 2014.

2014
Multi objective optimization of trajectory planning of non holonomic mobile robot in dynamic environment using enhanced GA by fuzzy motion control and A*”, د. بشرى كاظم عليوي

(مشترك اسم اول)

      Proceedings of the 8th International Conference on Neural Networks and Artificial Intelligence (ICNNAI 2014), Brest, Belarus, 3-6 June, 2014. Published in: Communications in Computer and Information Science, Springer International Publishing, vol. 440, pp. 34-49, 2014.

2014
Integrated motion planning and control for multi objectives optimization and multi robots navigation

 

د. بشرى كاظم عليوي

(مشترك اسم اول)

       The 2nd IFAC Conference on Embedded Systems, Computer Intelligence and Telematics (CESCIT 2015), Maribor, Slovenia, 22-24 June, 2015. IFAC-PapersOnLine, vol. 48, issue 10, pp. 99–104, 2015. Elsevier Ltd.

2015
Dynamic obstacle avoidance of multi objective optimized mobile robots with fuzzy logic”  

د. بشرى كاظم عليوي

(مشترك اسم اول)

       Proceedings of the Eight International Conference on Soft Computing, Computing with Words and Perceptions in System Analysis, Decision and Control (ICSCCW-2015), Antalya, Turkey, b- Quadrat Verlag, 3-4 September, 2015.

2015

 

Linear quadratic regulator design using partical swarm optimization

د. ازاد رحيم كريم

مؤتمر الجامعة الاسلامية / النجف الاشرف 2015
modeling of a converyor-belt grain dryer utilizing a sigmoid network د.عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الاول) 10th Asian Control Conference 2015
Agent Motivational and Repulsion Forces Optimization in Agent Basic Movement Model د.عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الاول) 10th Asian Control Conference 2015
hexapod path planning and stability analysis on inclined plane د.فراس عبد الرزاق FTC future technologies conference 2016 2016
an approach of noisy color iris segmentation based on hybrid image processing techniques د.اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الاول ) internationa conference on cyberworlds 2016
Integral sliding mode controller for trajectory tracking of a phantom omni robot د.شبلي احمد حميد (مشترك الاسم الثاني ) the 5th International Conference on Advances in Mechanics Engineering (ICAME 2016) 2016

Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management Design for Congestion Control in TCP Network

د.حازم ابراهيم (مشترك اسم اول)

م.م كرم سمير خالد (مشترك اسم ثاني)

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic EngineeringIEEJ Trans 2016; 11: 308–324

2016
Design of a Nonlinear Controller for Wheeled MobileRobot based on Cognitive On-Line Hybrid Bees-PSO
Optimization Algorithm
د. احمد صباح الاعرجي

نور قاسم يوسف

7th Scientific Engineering and 1st International

"Recent Trends in Engineering  Sciences and "Sustainability

2017

 

Modified model  references adaptive controller design for a wing rock phenomenon in delta aircrafts د. امجد جليل حميدي (مشترك الاسم الاول ) مؤتمر ICER 2017
Image processing-based diagnosis of sickle cell anemia in erythrocytes د. امجد جليل حميدي (مشترك الاسم ثاني) NTICT2017 IEEE 2017
 Using fluid structue interaction technique to investagat the effect of vibraction on bileaflet mechanical heart valve deformation  د. سليم خليفة كاظم (مشترك الاسم الاول)  Pnournal of engineering and applied sciences   2017
using one way fluid structure interaction coupling to investigate the effect of blood flow on the bileaflet mechanical heart valve structure د. سليم خليفة كاظم (مشترك الاسم الثاني) Pnournal of engineering and applied sciences 2017
experimental investigation of the effect vertical oscillation on the heat transfer cofficient of the finned tube د.سليم خليفة كاظم (مشترك الاسم اول) MATEC Web of Conferences 38 2017
an experimental investigates to study the effect of aluminum oxide nanoparticles fuel additives on the performance and emissions characteristics of diesel engine م.م سنان عبد الغفار (مشترك الاسم الثالث)   ICNTPG 2017 2017
Adaptive sliding mode control for robotic system with unknown deadzone and Lugre friction شبلي احمد (مشترك الاسم الاول ) 1st IJRTESS-2017 IEEE 2017
developing semiautonomous system for robust performance of centrifugal pumping system امجد فالح حسن (مشترك الاسم الاول ) NTICT2017 IEEE 2017
Design of a nonlinear controller for wheeled mobile robot based on cognitive on - line hybrid bees-PSO optimization algorithm احمد صباح عبد الامير (مشترك الاسم الاول ) 1st IJRTESS-2017 IEEE 2017
optimal traectory planning of 2-DOF robot arm using the integration of Pso based on D*algorithm and cubic polynomial equation د.فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الثاني )  مؤتمر ICER 2017
Modified C-space analysis and construction for two-link robot arm د.فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الاول)  مؤتمر ICER 2017
design and modeling of six DOF lumbar spaine and lower rehabilitation robot structure د.محمد يوسف حسن (مشترك الاسم الاول )  مؤتمر ICER 2017

123 زائر، ولايوجد أعضاء داخل الموقع

Top