مناقشة رسالة ماجستير
منح قسم هندسة السيطرة والنظم درجة الماجستير لطالبة (زينب شاكر محمود) عن رسالتها الموسومة(مسيطر رصين متعدد التكيف الديناميكي لتحديد المواقع في المروحية الرباعية) في تخصص هندسة الميكاترونكس وذلك في يوم االاربعاء بتاريخ 7\3\2018 وعلى قاعة المناقشات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من السادة المدرجة اسماؤهم ادناه:
1-ا.م د. سليم خليفة كاظم\رئيسا.
2-ا.م.د.حازم ابراهيم علي \عضوا.
3-ا.م.د.مؤيد عبدالرضا صاحب \عضوا.
4-ا.م.د.سفانة مظهر رافت \عضوا ومشرفا.
هذا وقد تناولت الطالبة زينب في رسالتها المروحيات حيث اصبحت المروحيات الرباعية واحدة من مشاكل السيطرة القياسية في واقع الامر ان تصميم مسيطر للتحكم بمنظومة المراوح الرباعية صغيرة الحجم يعتبر تحديا يعود سبب ذلك الى انها ناقصة المحركات,متعدده المتغيرات بالاضافة الى ذلك تعتبر هذه المراوح من الانظمة اللاخطية وذلك بسبب وجود ارتباط وثيق بين اجزائها كما ان من الممكن تعرض المروحية الرباعية للاضطرابات الخارجية المرتبطة بالبيئة,لهذه الاسباب نحن بحاجة الى تصميم مسيطر رصين ليكون قادر للتغلب على التغيرات المفاجئة وقدرة الحصول على افضل اداء ممكن.هذا وقد حضر المناقشة الدكتور (احمد ابراهيم)معاون رئيس القسم للشؤون الادارية والدكتور(احمد صباح)رئيس فرع الميكاترونكس. وبهذه المناسبة نبارك لطالبة(زينب شاكر )ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.