تدريسي من قسم هندسة السيطرة يشارك في بحث علمي في مؤتمر دولي
تدريسي من قسم هندسة السيطرة يشارك في بحث علمي في مؤتمر دولي
شارك التدريسي من قسم هندسة السيطرة والنظم أ.م.د سليم خليفة كاظم في المؤتمر الدولي العالمي في ماليزيا,ببحثه الموسوم
((التحقيق العددي حول تأثير سمك الناشرة على الاجهادات الهيكلية الحاصلة في صمام القلب الميكانيكي ثنائي الناشرة لاحتمالية تصنيعها))
يمكن أن يسبب الإجهاد الهيكلي الناجم عن تدفق الدم من خلال الصمام الأبهري الصناعي للفشل بسبب تاثير الخضوع. في هذه الدراسة، قمنا بإجراء التحليل الهيكلي، وخاصة تأثير سمك النشرة على الاجهادات المكافئة التي تم وجودها في صمام القلب الميكانيكي الصناعي (BMHV) بسبب تدفق الدم من خلاله حيث تم التحقيق فيه. وقد تم استخدام نهج التفاعل هيكل السوائل على أساس تقنية لاغرانجي يولريان التعسفي (ALE) مع مساعدة من برنامج خارجي (UDF). تبين النتائج أن ارتفاع اجهاد فون ميسيس وضعت في BMHVمع سمك النشرة 0.5mm و 0.6mm، حيث كانت الزيادة بنسبة 75٪ و 13٪ أعلى من الإجهاد المكافئ المسموح به على التوالي. ومن ثم، فإن هذه النشرات الأرق تكون غير مستدامة ليحل محلها صمام أورطي مريض.
تدريسي في قسم السيطرة ينشر بحثاً علمياً عن استخدام ديناميات السوائل الحسابية لمحاكاة تدفق الدم والإجهاد
تدريسي في قسم السيطرة ينشر بحثاً علمياً عن استخدام ديناميات السوائل الحسابية لمحاكاة تدفق الدم والإجهاد
نشر التدريسي في قسم هندسة السيطرة والنظم أ.م.د سليم خليفه كاظم مع مجموعه من الباحثيين ، بحثاً علمياً مشتركا في مجلة عالمية ذات معامل تأثير(IF=0.767) تحت تصنيف (ISI ) بعنوان:-
"استخدام ديناميات السوائل الحسابية لمحاكاة تدفق الدم والإجهاد القص في الصفائح الدموية من خلال صمام القلب الميكانيكية باستخدام نهج متجانسة"
يهدف الباحث الى استخدام صمامات القلب الميكانيكي الصناعية (BMHV) على نطاق واسع لاستبدال صمامات القلب المريضة. ومع ذلك، قد يعاني المرضى من مضاعفات الزرع، مثل تراكم الصفائح الدموية والأضرار التي لحقت بخلايا الدم، والتي يمكن أن تؤدي إلى فشل بمهف. ترتبط هذه المضاعفات أنماط تدفق الدم في بمهف. وقد تم تطوير نموذج ديناميكي للسوائل الحسابية (CFD) ثلاثي الأبعاد للتحقيق في هيدروديناميكا الدم وإجهاد القص في دورات القلب المختلفة. تم تطوير كود الدالة المعرفة من قبل المستخدم (UDF) لنموذج حركة نشرة الصمام. هذا UDFبتحديث شبكة رباعي السطوح وفقا لموقع النشرة صمام، والتي تمكن نمذجة هندسية متحرك معقدة وتحقيق حل التقارب مع سهولة دون الحاجة إلى ضبط قيم عامل الاسترخاء. ويشير الاتفاق بين النتائج التجريبية والعددية إلى أن النموذج المطور يمكن استخدامه بثقة لمحاكاة حركة بمهف وتدفق الدم. وعلاوة على ذلك، تم العثور على نشرة صمام ومحور صمام يتعرض باستمرار لإجهاد القص أعلى من 52.3 باسكال وفقا لنتائج البحوث السابقة قد يسبب ضررا على الصفائح الدموية.
تدريسي من قسم هندسة السيطرة والنظم ينشر بحثا علميا مشتركا في مجلة عالمية
تدريسي من قسم هندسة السيطرة والنظم ينشر بحثا علميا مشتركا في مجلة عالمية
نشر التدريسي أ.م.د سليم خليفه كاظم بحثا علميا مشتركا تم نشره في مجلة الفيزياء العالمية(Journal Of Physics )علما انها ضمن تصنيف سكوباس ثومسن رويترز بعنوان :-
((التحقيق العددي لتأثير هندسة الجذر الأبهر على الاجهادات الناجمه عن التدفق الداخلي على هيكلية صمام القلب الميكانيكي ذو الناشرة الثنائية.))
بين الباحث ان قد تتسبب الاجهادات التي تحدث في هيكلي صمام القلب الميكانيكي الصناعي (BMHV) بسبب تدفق الدم النبضي في فشل الصمام. في هذه البحث، يتم حساب اجهاد فون ميسيس ومقارنة ل BMHV وضعت في نوعين من هندستها الجذر الأبهر التي هي الجذر الأبهر مع الجيوب الغير متماثلة ومع الجيوب المتماثلة، في مختلف معدلات تدفق الدم الفسيولوجية. وجد ان اجهاد فون ميسيس عندما وضعت BMHV في الجذر الأبهر مع الجيوب الغير متماثلة تصل إلى 47٪ أعلى من BMHV في الجذر الأبهر مع الجيوب متماثلة في ظل نفس الظروف الفسيولوجية. وقد لوحظ متجهات السرعة كانت عالية وبالتالي تؤدي الى زيادة اجهاد فون ميسيس ل BMHV وضعت في الجذر الأبهر مع الجيوب اغير متماثلة، التي يمكن أن تؤدي إلى فشل الصمام.
قسم هندسة السيطرة والنظم يقيم حلقة نقاشية لطلبة الدراسات العليا الوافدين من الخارج الماجستير والدكتوراه
قسم هندسة السيطرة والنظم يقيم حلقة نقاشية لطلبة الدراسات العليا الوافدين من الخارج الماجستير والدكتوراه
عقد قسم هندسة السيطرة والنظم حلقة نقاشية سمنر لطلبة الدراسات العليا / الماجستير والدكتوراه الوافدين من خارج العراق وعلى قاعة الدراسات العليا وبحضور أ.م.د. حامد موسى حسن معاون رئيس القسم للشؤون العلمية وأ.م.د احمد ابراهيم عبد الكريم معاون رئيس القسم للشؤون الادارية وا.م.د. سفانه مظهر رافت رئيس فرع الهندسة الطبية وأ.م.د. محمد يوسف حسن وأ.م.د اخلاص كاظم حمزة ومجموعة من تدريسي وطلبة الدراسات العليا في القسم وحيث تم استعراض بحوث طلبة الدراسات العليا والاستماع الى بعض الملاحظات من قبل التدريسيين .
وفيما يلي أسماء الباحثين مع عناوين بحوثهم:
1- د. سليم خليفة كاظم / عن اطروحته الموسومة:
((التحقيق العددي والتجريبي لتاثير الاهتزازات المستحثة على صمام القلب الميكانيكي)) (صمام ثنائي الناشرة)
تضمن البحث استخدام صمامات القلب الميكانيكية ثنائية الناشرة (BMHV) على نطاق واسع لتحل محل صمامات القلب الأصلية المريضة. ومع ذلك، قد تفشل BMHV لأسباب معينة مثل تراكم الصفائح الدموية، وتلف خلايا الدم مما يؤدي الى عطل صمام القلب. وأشارت البحوث السابقة إلى أن هناك أسبابا غير معروفة لفشل BMHV.
2- د. قصي فاضل حسن / عن اطروحته الموسومة :
(( تصميم مسيطر طاقة ذكي لمنظومات الاتصالات المتقطعة))
في هذا البحث تمت اعادة النظر بكيفية صرف الطاقة في الانظمة المتقطعة بغرض بناء نموذج رياضي قادر على تمثيل استهلاك الطاقة بصورة دقيقة في كل لحضات عمل المنظومة. الغرض من اعداد هذا النموذج هو لبناء استراتجية للسيطرة على استهلاك الطاقة في المنظومات المتقطعة تعتمد على التردد المستخدم في هذه المنظومات كاداة سيطرة. لاثبات قدرة النموذج الجديد على تمثيل طاقة المنظومات المتقطعة، تم بناء محاكي تحت بيئة MATLAB لعمل ثلاث منظومات متقطعة (NOT gate, MUX Circuit, and FA Circuit). تم مقارنة نتائج هذا المحاكي مع نتائج الدوائر الاصلية المبنية تحت بيئة OrCAD Cadence واضهرت عملية المقارنة قدرة النموذج الجديد على اعطاء قراءات دقيقة لاستهلاك الطاقة في المنظومات الخطية تحت مختلف الاحجام والظروف.
3- م.م محسن حسن جلوب / عن رسالة الموسومة :
(تجزئة الاوعية الشبكية بأستخدام فلتر المطابقة مع النتروبيا النسبية المتحدة)تضمن البحث أعلاه استخراج الاوعية الشبكية من بؤبؤة العين البشرية لآغراض تشخيص ومعالجة العديد من الامراض . حيث اظهرت النتائج المختبرية ان أداء الطريقة المقترحة والذي يصل بدقة (90%) أفضل من الطرق الاخرى الموجودة لاستخراج الاوعية الشبكية .
4- م.م عمر علي ذياب/ عن رسالة الموسومة :
(نمذجة خوارزمية CDMA في قنوات الاتصال مع التداخل)
الهدف من الأطروحة. زيادة موثوقية نقل البيانات لنظام CDMA على قنوات الاتصال مع الضوضاءومن خلال استخدام نظرية convolutional code تم تقليل عدد الاخطاء عند استلام البيانات وزيادة الكفاءة
5- م.م حيدر ميثم جاسم / عن رسالة الموسومة :
( الملاحة التعاونية الخالية من الاصطدام للروبوتات متعددة العجلات في البيئة المبعثرة الغير معرفة )
تضمن البحث تطوير خوارزمية ال ( (MPCللملاحة التعاونية لمجموعه من الروبوتات في البيئة الغير معرفة وتضمن تسهيل وأعادة تصميم بعض خطوات الخوارزمية لجعلها اكثر فعالية في التطبيق العمـــــــــــــلي وكما تضمن دمج هذه الخوارزمية مع عدد من مرشحات كالمان اللاخطية لغرض التخمين الامثل لموقع وزاوية الملاحة الخاصة بكل روبوت وتعمل هذه الطريقة على ضمان ملاحة كل روبوت في البيئة الغير معرفة والغير منتظمة من دون الاصطدام بالعوائق او بغيره من الروبوتات .
السيد رئيس القسم المحترم يرحب بطلبة المرحلة الاولى للعام الدراسي 2017/2018
السيد رئيس القسم المحترم يرحب بطلبة المرحلة الاولى للعام الدراسي 2017/2018
نظم قسم هندسة السيطرة والنظم احتفال ترحيبيا بطلبة المرحلة الاولى للعام الدر اسي 2017/2018 بحضور أ.م.د ازاد رحيم كريم المحترم وألسيد معاون رئيس القسم للشؤون الادارية وعدد من السادة روؤساء الفروع. حيث ابدى السيد رئيس القسم ترحيبه بطلبة المرحلة الاولى لجميع الفروع متمنيا لهم التفوق والنجاح في هذه المرحلة الدراسية الجديدة, وبعدها قامت لجنة برئاسة الدكتور احمد ابراهيم المعاون الاداري بتقديم نبذة تعريفية عن قسم هندسة السيطرة والنظم وعن طبيعة الدراسة ومقومات العملية التعليمية والاسس المعتمدة في نظام الدراسة والامتحانات.
وكذلك تم استعراض كافة الضوابط والتعليمات واحترام مواعيد المحاضرات والمحافظة على نظافة القسم وضرورة المحافظة على الوسائل والاجهزة التعليمية ومتمنيا الازدهار والنجاح في بناء وطنهم من خلال ساحات العلم وصروح التقدم والمعرفة.