نيل شهادة الماجستير

منح قسم هندسة السيطرة والنظم درجة الماجستير بتخصص هندسة الميكاترونكس للطالبة(رؤى عباس محمود) وذلك يوم الاربعاء المصادف24/1/2018

وعلى قاعة المناقشات في القسم ,عن بحثها الموسوم(التحكم بسرعة محرك التيار المستمر بدون فرش باستخدام المسيطر المضبب)

هذا وقد تالفت  لجنة المناقشة من:

1-ا.م.د.محمد يوسف حسن/(رئيسا).

2- ا.م.د.ليث جاسم سعود/(عضوا).

3- م.د.فاضل عباس مهدي/(عضوا).

4- ا.م.د.فرزدق رفيق ياسين/(عضوا ومشرفا).

هذا وقد ناقشة الطالبة في بحثها باستخدام المحرك ذو التيار المستمر بدون فرش في تطبيقات عديدة لكفائته العالية, سرعة استجابته, عمر اطول , ولايحتاج الى صيانة.تم اقتراح استخدام عاكس يعتمد على خوارزمية تعديل عرض النبضات مع مسيطر تناسبي – تكاملي يعتمد على خوارزمية المسيطر المضبب  واخر يعتمد على خوارزمية اسراب الطيور.

وبعد المناقشة قررت اللجنة قبول رسالة الطالبة ومنحها درجة الماجستير هذا وقد حضر المناقشة السيد معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا  أ.م.د حامد موسى حسن وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (رؤى عباس محمود ) ونتمنى لها دوام الموفقيه والنجاح.

في قسم هندسة السيطره والنظم دوره عن (DC Motor) 

اقام قسم هندسة السيطرة والنظم دورة عن(ديسي موتور) بدراسة وتحليل وتصميم المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي للسيطرة على سرعة حركة محرك التيار المستمر.واقيمت هذه الدورة في مختبر السيطرة  وباشراف ا.م.د حازم ابراهيم , م.د. تغريد محمد محمد رضا ولمدة يومان وبواقع ساعتين في كل يوم بتاريخ24/1/2018  هذا وتضمنت الدورة المحاور التالية:

اليوم الاول: تم تحليل نظام محرك التيار المستمر للسيطرة على سرعته من خلال تصميم المسيطر التناسبي التكاملي  التفاضلي التصميم ثم باختيار معاملات المسيطر بالشكل الامثل.

اليوم الثاني: تمت مناقشة ابرز معوقات تصميم المسيطرات للانظمة التي لها حدود اشباع على مشغلات الانظمة ومن ثم تحليل ومناقشة الحلول المتوفرة لادراج هذه الحدود ضمن التصميم ومن ثم تطبيقه عمليا على منظومة محرك التيار المستمر في مختبر السيطرة .

 وفي نهاية الدورة تم توزيع شهادات مشاركة.

قسم هندسه السيطره والنظم يقيم دوره عن اساسيات المسيطرات المبرمجه (plc)

اقام تدريسي م.م عامر عبد منصور من قسم هندسه السيطره والنظم دوره بعنوان" اساسيات المسيطرات المبرمجه (plc) " لمنتسبي القسم ولمده 4 أيام من تاريخ 15/1/2018 بواقع يومان في الأسبوع ساعتين يومياً وقد تضمنت الدوره المحاور التاليه:

• تعريف المشاركين باهميه ال(plc)وبيان مدى التوسع في استخدامه في التطبيقات العمليه المختلفه بشتى اشكالها وغير الصناعيه .
• شرح مكونات ال(plc) الاساسيه والطرق والقواعد التي يعمل بموجبها.
• شرح القواعد التي يجب اتباعها لربط المتحسسات ومفاتيح التحكم والمشغلات الى ال(plc) وتنفيذها عملياً.
• بيان لغات البرمجه المستخدمه لبرمجه ال(plc) وشرح خواص كل واحده منها بأختصار .
• شرح قواعد لغه البرمجه (ladder programming language) وايعازاتها الاساسيه .
• كيفيه كتابه برنامج وتحميله الى ال(plc) وتنفيذه عملياً
• كيفيه تحليل مهام التطبيق العملي لابتكار برنامج الplc المناسب للتحكم بالتطبيق وتنفيذ طريقه التحليل عمليا على بعض التطبيقات الموجوده في المختبر وغيرها من التطبيقات.

تهدف الدوره الى تعليم المشاركين كيفيه برمجه وربط المتحسسات والمشغلات وكيفيه كتابه وتحميل برنامج ال(plc)وتنفيذ التجارب المختبريه عملياً.

دوره عن قواعد البيانات بأستخدام برنامج المايكروسوفت اكسس

اقام قسم هندسة السيطره والنظم دوره عن قواعد البيانات للكادر التدريسي والمهندسين بأشراف م.م سيروان وليد وم.م كرم سمير لمده 5 أيام بواقع ساعتين في كل يوم بتاريخ 14/1/2018 تضمنت الدوره المحاور التاليه:

اليوم الاول: محاضره تعريفية عن الاكسس 
اليوم الثاني: انشاء قاعدة بيانات  ( جداول – استيراد جداول  ) مع توصيف كامل لجميع البيانات 
اليوم الثالث: شرح العلاقات بين الجداول لقاعدة البيانات 
اليوم الرابع : بناء نماذج واستعلام في قاعدة البيانات
اليوم الخامس : انشاء قاعدة بيانات باستخدام معالج الاكسس .. مع المقارنة بين قاعدة البيانات المصممة من قبل المستخدم

تهدف الدورة الى تعريف السادة المشاركين على نظام الاكسس وكيفية انشاء قواعد بيانات( جداول، استيراد جداول) مع توصيف كامل لجميع البينات. وكيفية بناء نماذج واستعلام في قاعدة البيانات وفي نهايه الدوره تم توزيع شهادات مشاركه

مناقشة رسالة ماجستير

\

بتاريخ 4/1/2018 تم مناقشة رسالة الماجستير للطالب (محمد زهير محمد علي) عن رسالته الموسومة ( تصميم مسيطرH2 رصين باستخدام مشتقة التغذية الراجعة)

على قاعة المناقشات في القسم وقد تألفت لجنة المناقشة من :- 

• أ.م.د ازاد رحيم كريم        رئيسا
• أ.م.د محمد جاسم محمد  عضوا
• أ.م.د منى هادي صالح     عضوا
• أ.م.د حازم ابراهيم علي   عضوا ومشرفا

تناول الباحث في مستهل بحثه ان العديد من الانظمة الميكانيكة تكون اجهزة مقياس التعجيل هي الاجهزة الرئيسية للاهتزاز. وهذا يعني ان الحصول على اشارة مشتقة التغذية الراجعة اسهل من اشارة التغذية الراجعة. في هذا العمل يتم استخدام مسيطر رصين باستخدام التغذية الراجعة ومشتقة التغذية الراجعة. لاظهار فعالية المسيطر المقترح، يتم النظر في نظام التعليق النشط ونظام البندول المقاوب المتنقل.

وقد تم قبول اطروحه الطالب مبروك هذا الانجاز العلمي متمنين له دوام الموفقيه والنجاح .