Items filtered by date: كانون2/يناير 2019
الثلاثاء, 29 كانون2/يناير 2019 10:04

 مناقشة ماجستير (احمد عبدالجبار )

 مناقشة ماجستير (احمد عبدالجبار )

 

  حصل طالب الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم (احمد عبدالجبار محمود) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة السيطرة) عن مناقشة رسالته الموسومة (تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا)(Design of a Spiking Neural Network Controller using FPGA)جرت المناقشة في يوم الاربعاء المصادف 16/1/2019 وعلى قاعة المناقشات في القسم رقم (9) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1- ا.م د. اخلاص حميد كريم \رئيسا.
2-ا.م. د. ايفان عبدالزهرة هاشم \عضوا.
3- م.د. احمد علاءعكلة \عضوا.
4- ا.م.د. محمد يوسف حسن \عضوا ومشرفا .
اكتسبت الشبكة العصبية المتصاعدة اهتمام الباحثين في العديد من المجالات البحثية التي تم تطبيقها بنجاح في العديد من المهام الحسابية مثل معالجة الكلام والتحكم في الانظمة وانظمة الملاحة مقارنة مع الشبكات العصبية الاصطناعية التقليدية تحتوي الشبكة العصبية المتصاعدة على العديد من الميزات التي تجعله مناسبا لتطبيقه في التحكم في التطبيقات. وبهذه المناسبة نبارك للطالب (احمد عبدالجبار محمود) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح..


 

 

 

 

Published in اخبار القسم
الثلاثاء, 29 كانون2/يناير 2019 06:08

 مناقشة ماجستير (بهاء كرار )

 مناقشة ماجستير (بهاء كرار )

 

  حصل طالب الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم (بهاء كرار محمد) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة الحاسبات) عن مناقشة رسالته الموسومة(دراسة في بروتوكول MQTT للاتمتة الصناعية القائمة على انترنت الاشياء)(Evalution of MQTT Protocol for IOT Based Industrial Automation) جرت المناقشة في يوم الاربعاء المصادف 16/1/2019 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. منى محمد جواد \رئيسا.
2-ا.م. د. احمد عبدالصاحب هاشم \عضوا.
3- ا.م.د. ايمن داود سلمان \عضوا.
4- ا.م.د. حامد موسى حسن \عضوا ومشرفا .
لزيادة الطلب المتوقعة على انترنت الاشياء في الوقت الحاضر والمستقبل القريب ازداد الحافز لدراسة البروتوكلات الخاصة في هذا المجال للحصول على صورة واضحة لمحددات كل بروتوكول من ناحية الانتاجية وزمن التاخير لانتقال البيانات.حيث ان مشكلة التوزيع العادل لموارد الانترنت من اهم العوامل التي يعكف الباحثين على ايجاد الحلول المناسبة لها في الوقت الحاضر. وبهذه المناسبة نبارك للطالب (بهاء كرار محمد) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.


 

 

 

 

Published in اخبار القسم
الثلاثاء, 29 كانون2/يناير 2019 06:03

مناقشة ماجستير ( حوراء فاضل)

 مناقشة ماجستير (حوراء فاضل)

 

  منح قسم هندسة السيطرة والنظم درجة الماجستير بتخصص (هندسة الحاسبات) للطالبة (حوراء فاضل عباس ) وذلك في يوم الثلاثاء المصادف 15/1/2019 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم ,عن بحثها الموسوم (تقييم بروتوكولMQTT في التعليم الالكتروني)Evalution of MQTT Protocol for e-learning هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د.انتصار عبدالمجيد \رئيسا.
2-ا.م.د. ليث جاسم سعود \عضوا.
3- م.د. اخلاص كاظم حمزة \عضوا.
4- أ.م.د. حامد موس حسن \عضوا ومشرفا .
يقوم انترنت الاشياء بتطوير عمليات التعليم والتعلم عن طريق ادخال اجهزة استشعار ومحركات واجهزة ذكية اخرى في بيئة التعلم الذكية وركز البحث المقترح على تطبيق تكنولوجيا انترنت الاشياء من اجل تصميم نظام التعليم الالكتروني باستخدام بروتوكولMQTT الذي تقييم اداءه في نظام التعليم الالكتروني يتم تنفيذ التقييم باستخدام محاكي الشبكة لمختلف سيناريوهات التعلم الالكتروني .وحضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا(ا.م.د محمد يوسف حسن) وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (حوراء فاضل عباس) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.


 

 

 

 

Published in اخبار القسم
الثلاثاء, 29 كانون2/يناير 2019 05:55

مناقشة ماجستير ( ايمان نبيل)

 مناقشة ماجستير ( ايمان نبيل)

 

  حصلت طالبة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم )ايمان نبيل طلعت) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة السيطرة) عن مناقشة رسالتها الموسومة (السيطرة الترابطية باستخدام تقنية المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز)(Adaptive Observer Based –Backstepping Contol for Underactuated Systems)جرت المناقشة في يوم الخميس المصادف 10/1/2019 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. فرزدق رفيق ياسين \رئيسا.
2-ا.م. د. عمر فاروق لطفي \عضوا.
3- م.د. سامي كاظم حسن \عضوا.
4- ا.م.د. امجد جليل حميدي \عضوا ومشرفا .
في هذا العمل تم تصميم وتحليل خوارزمية السيطرة الرجعية التي تعتمد على المراقب المتكيف لمنظومتين تحت التحفيز وهما العربة ذات البندول والبندول ذات عجلة القصور تم توظيف المراقب المتكيف لغرض تخمين السرعة غير المقاسة بينما يعمل المسيطر الرجعي على المحافظة على استقرارية المنظومة بالقرب من نقطة اللاستقرارية والتي تكون بالاتجاه الاعلى . وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (ايمان نبيل طلعت) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.


 

 

 

 

Published in اخبار القسم
الأحد, 27 كانون2/يناير 2019 06:48

مناقشة ماجستير ( حنان عبدالحمزة)

 مناقشة ماجستير ( حنان عبدالحمزة)

 

  حصلت طالبة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم (حنان عبدالحمزة حسين) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة الميكاترونكس) عن مناقشة رسالتها الموسومة (طرق متكيفة حديثة للروبوت يعمل بشكل متوازي )(Advanced Adaptive Schemes for Parallel Robot) جرت المناقشة في يوم الاثنين المصادف 14/1/2019 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. سليم خليفة كاظم \رئيسا.
2-ا.م. د. علي حسين حسن \عضوا.
3- ا.م.د احمد ابراهيم عبدالكريم \عضوا.
4- ا.م.د. امجد جليل حميدي \عضوا ومشرفا .
تتميز الروبوتات المتوازية بالاداء العالي من حيث الدقة والصلابة والتسارع وقدرتها على معالجة الاحمال الثقيلة ثم استخدم الروبوت المتوازي في العديد من التطبيقات للقيام بمهام مختلفة مثل صناعة الادوات الالية وجهاز التاشير للتلسكوبات,في هذه الرسالة تم اقتراح المسيطر التفاضلي النسبي والمسيطر المتكيف للسيطرة على الموقع للروبوت المتوازي نوع r4حيث تم الخوض في الفضاء المشترك والفضاء الديكارتي وذلك لتقييم اداء المسيطرات . هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا(ا.م.د.محمد يوسف حسن) ومجموعة من طلبة قسمنا للدراسات العليا. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (حنان عبدالحمزة) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.


 

 

 

 

Published in اخبار القسم
الصفحة 1 من 6

74 زائر، ولايوجد أعضاء داخل الموقع

Top