منح قسم هندسة السيطرة والنظم درجة الماجستير بتخصص (هندسة الميكاترونكس) للطالبة (عطارد خضير احمد) وذلك في يوم الخميس المصادف 3/1/2019 وعلى قاعة المناقشات رقم (9) في القسم ,عن بحثها الموسوم (تخطيط المسار المدرك والتحكم غيرالخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات ) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. ابراهيم قاسم ابراهيم \رئيسا.
2-ا.م. د. عمر فاروق لطفي \عضوا.
3- م.د مناف صبري طابو\عضوا.
4- ا.د. احمد صباح عبدالامير\عضوا ومشرفا .
يركز هذا البحث على مشاكل الانسان الالي المتحرك من حيث تتبع المسار المطلوب مع الحد الادنى من خطاء التتبع وتثبيت حركة الانسان الالي ,وايضا يهتم البحث على كيفية توليد افضل عزم الدوران بدون حالة الاشباع واي ارتفاع مفاجئ في قيمة العزم من اجل الحفاظ على طاقة بطارية الانسان الالي المتحرك ,يقترح نظام ادراكي لتوجيه الانسان الالي اثناء تتبع المسار المستمر مع التنقل الخالي من التصادم من خلال العوائق الثابتة . وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (عطارد خضير احمد) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

    حصل طالب الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم (علي فاضل ياسين) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة الحاسبات)عن مناقشة رسالته الموسومة (استخلاص الاهداف المتحركة باعتماد التعليم المعمق)
جرت المناقشة في يوم الخميس المصادف 3/1/2019 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. اشواق طالب هاشم \رئيسا.
2-ا.م. د. امير حسين مراد \عضوا.
3- م.د. احمد مظهر حسن \عضوا.
4- ا.م.د ليث جاسم سعود \عضوا ومشرفا.
تتزايد اهمية تتبع الاجسام للحاجة اليها في العديد من التطبيقات مثل رصد حركة المرور والرؤية الحاسوبية,والتشخيص في الطب وانظمة المراقبة واحتياجات الامن للاغراض العسكرية.في هذا العمل تم تصميم خوارزميات شبكات عصبية اصطناعية تعمل باسلوب التعلم العميق وهو من الاساليب الحديثة جدا وتم استخدام الخوارزميات في اكتشاف وتصنيف الاجسام المتحركة ضمن لقطات فيدوية مصورة بكاميرا ثابتة واخرى متحركة. حضر المناقشة مجموعة من طلبة قسمنا للدراسات العليا وبهذه المناسبة نبارك للطالب (علي فاضل ياسين) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.

    حصلت طالبة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم(اسراء عدنان هادي) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة الحاسبات)عن مناقشة رسالتها الموسومة(اتخاذ قرار متعدد الاهداف لربوت واحد وروبوتات متعددة لغرض تخطيط المسار) جرت المناقشة في يوم الاحد المصادف 30/12/2018 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. ابتسام نجم عبدالله \رئيسا.
2-ا.م. د. حامد موسى حسن \عضوا.
3- م.د. اخلاص كاظم حمزة \عضوا.
4- ا.م.د منى محمد جواد \عضوا ومشرفا.
يركز هذا البحث على تصميم نظام معقد لصنع القرار وكيف يمكن لعدد من الروبوتات الانتقال من نقاط انطلاق مختلفة الى نفس نقطة الهدف في مسارات خالية من الاصطدام,هذا يمكن تحقيقه في تطبيق تخطيط المسار استنادا الى اربع خوارزميات مطورة تعتمد الخوارزميتان الاولى والثانية على خوارزمية اسراب الطيور الاساسية وعلى خوارزمية اسراب الطيور المطورة مع خريطة الفوضى لتشكيل خوارزمية اسراب الطيور المشوشة من اجل تحسين قدرة البحث العالمي. هذا وقد حضرالمناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا ومجموعة من طلبة قسمنا للدراسات العليا وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (اسراء عدنان هادي) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

   حصل طالب الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم(بكر علي ابراهيم) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة الميكاترونكس)عن مناقشة رسالته الموسومة(مسيطر ذكي مستند على تصميم نظام ادراكي لروبوت المتنقل المستقل) جرت المناقشة في يوم الاثنين المصادف 30/12/2018 وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة رقم (9) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. مؤيد عبدالرضا صاحب \رئيسا.
2-ا.م. د. احمد خلف حمودي \عضوا.
3- م.د احمد علاء عكلة \عضوا.
4- ا.د. احمد صباح عبدالامير \عضوا ومشرفا .
في هذه الرسالة تم تقديم نموذج ادراكي لروبوت المتنقل المستقل لتخطيط وتتبع المسار في بيئة معروفة مع وجود عوائق ثابتة وبدون تصادم واقل خطا تتابعي يتكون النظام الادراكي من طبقتين الطبقة الاولى هي طبقة الادراكية لتخطيط المسار,والطبقة الثانية هي طبقة التحكم العصبي والغير خطي وهذه الطبقة مهمة جدا في تركيب النظام الادراكي. هذا وقد حضر المناقشة مجموعة من طلبة قسمنا للدراسات العليا وبهذه المناسبة نبارك للطالب (بكر علي ابراهيم) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.

    حصل طالب الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم(نشيد فيصل موسى) على درجة الماجستير بتخصص (هندسةالحاسبات )عن مناقشة رسالته الموسومة(تصميم وتنفيذ نظام مراقبة الحالة الصحية لانابيب النفط باستخدام شبكات الاستشعار اللاسلكية)
جرت المناقشة في يوم الاثنين المصادف 31/12/2018 وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة رقم (9) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. ليث جاسم سعود \رئيسا.
2-ا.م. د. علي مهيدي حمادي \عضوا.
3- ا.م.د منى محمد جواد \عضوا.
4- م.د. وليد فواز شريف \عضوا .
حيث صمم الباحث نظام لمراقبة صحة انابيب النفط هذا وقد تم تصميمه وتنفيذه . يتكون النموذج الاولي للنظام من ثلاثة عقد كل عقدة استشعار تتكون من متحكمات ARMالاساسية32بت ومتحسس ADXLثلاثي المحاور وجهاز الارسال والاستقبال ZigBee RF تم تركيب عقد الاستشعار على انبوب نفط نوع صلب كربوني بطول 20متر ,اظهر تحليل النتائج المختبرية ان النظام المقترح قادر على اكتشاف حالات صحية /غير صحية لخط انابيب والتمييز بين عدة احداث ضارة على خط الانابيب في الوقت الحقيقي. هذا وقد حضر المناقشة مجموعة من طلبة قسمنا للدراسات العليا وبهذه المناسبة نبارك للطالب (نشيد فيصل موسى) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.