منح قسم هندسة السيطرة والنظم درجة الماجستير بتخصص (هندسة الميكاترونكس)للطالبة (هالة وليد خالد) وذلك في يوم الاربعاء المصادف 2/1/2019 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم ,عن بحثها الموسوم (تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نوع (Unscented)اسستنادا على المسيطرالتناسبي – التكاملي والمسيطر المضبب لغرض التحكم اللاحسي للمحرك المتزامن)هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. احمد ابراهيم عبدالكريم\رئيسا.
2-ا.م. د. احمد رشيد عاجل \عضوا.
3- م.د لمى عيسى عبدالكريم \عضوا.
4- ا.م.د. فرزدق رفيق ياسين \عضوا ومشرفا .
تستخدم المحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائمي PMSMعلى نطاق واسع في التطبيقات الصناعية المختلفة بسبب مزاياها المتعددة,بعد استخدام PMSM مع المتحسسات الميكانيكية امرا صعبا للغاية نظرا لان هذه المتحسسات تزيد من التكلفة والوزن وتعقيد الاسلاك لذلك تقترح الباحثة في هذه الرسالة طريقة تحكم اتجاهي معدلة باستخدام تقنيات مختافة من مخمنات الكالمان لغرض التحكم اللاحسي لمحرك متزامن ذا مغناطيس دائمي بالاضافة الى تغطية تقنيات التضمين لمفاتيح العاكس مثل SVPWM. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (هالة وليد خالد) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.