اسم الاطروحة |
الاختصاص |
اسم المشرف |
اسم الطالب |
ت |
Design of Intelligent Fuzzy Logic and State flow Based controllers for Automatic Transmission |
هندسة السيطرة |
أ.م.د.ليث جاسم سعود |
احمد سميرعبد المحسن |
1 |
Sliding Mode Observer for States and Perturbation |
هندسة السيطرة |
أ.م.د.شبلي احمد حميد |
مصطفى حسين مشاري |
2 |
Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System |
هندسة السيطرة |
أ.م.د.حازم ابراهيم علي |
زين العابدين محمد |
3 |
Robustness Enhancement of MRAC Using Modification Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor |
هندسة السيطرة |
أ.م.د.أمجد جليل حميدي |
أكرم هاشم حميد |
4 |
Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System |
هندسة السيطرة |
أ.م.د.ليث جاسم سعود |
مروة محمد علوان |
5 |
Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems |
هندسة السيطرة |
أ.م.د.شبلي احمد حميد |
منتظر محمد صالح |
6 |
Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot |
هندسة السيطرة |
أ.م.د.محمد يوسف حسن |
جنان جبار عبد الكريم |
7 |
A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot |
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.أحمد صباح عبد الامير |
لؤي ثامر رشيد |
8 |
Model Reference Adaptive Control based on Self- Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System |
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.عمر فاروق لطفي |
مريم حسن داود |
9 |
Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems |
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.سفانة مظهر رأفت |
كــرار غالب علي |
10 |
Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF-SLAM in Gazebo Simulation Environment |
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.حامد موسى حسن |
تبارك حاتم محمد علي |
11 |
Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems |
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.أحمد خلف حمودي |
نورا عوف عبد الرحمن |
12 |
Robust PI-PD Controller for Antilock Braking System |
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.حازم ابراهيم علي |
علــي هادي سعيد |
13 |
Interval Type-2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator |
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.محمد يوسف حسن |
عذراء فرج صكبان |
14 |
Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System |
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.ليث جاسم سعود |
رشا شهاب محمد |
15 |