• image
  • Postgraduate

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          About the postgraduate studies in the Control and Systems Engineering Department Postgraduates competitive exam subjects for the academic year 2020-2021 Postgraduate admission plan Electronic competitive exam   Submission and admission Regulation to postgraduate studies inside Iraq for the academic year 2019-2020  Postgraduate studies passing conditions    

  • image
  • syllabus

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              Control Engineering  The first stage The second stage The third stage The fourth stage Computer And Control Engineering The first stage The second stage The third stage The fourth stage  Mechatronics Engineering  The first stage The second stage The third stage The fourth stage                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           

  • image
  • alumni

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      Year Phd Msc Bachelor 2019 ---   2018 ---- 2017 ----       2016 ----       2015 ----      2014 ----      2013 ---- ----   2012 ---- ----   2011 ---- ----   2010 ---- ----   2009        2008       2007       2006       2005       2004       2003       2002       2001       2000      

  • image
  • electronic learning

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ELECTRONIC LEARNING 2019-2020 ELECTRONIC LEARNING 2018-2019    

  • image
  • accomplished Certificates

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  Completed Preliminary studies documents   Completed postgraduate documents  

  • image
  • undergraduate

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          Lectures Graduation Project Scientific links that contribute to the development of teaching and learning Our environment is our life, so let us all cooperate to preserve it module system booklet  

 

ت

اسم الطالب

اسم المشرف

تخصص

عنوان الرسالة

1

مصطفى يوسف عباس

أ.م.د. محمد جاسم محمد

هندسة السيطرة

Type Two Fuzzy Logic Kinematic Controller for Trajectory Tracking of Mobil Robot

2

عبد الله علي محمد

أ.م.د. أمجد جليل حميدي

هندسة السيطرة

 Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

3

اسماء عبد اللطيف حسين

أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم

هندسة الميكاترونكس

New Approaches for C-Space Map Construction for Heuristic Path Solution Based on PSO Technique

4

ازهار جبار عبد الرضا

أ.م.د. حازم ابراهيم علي

هندسة السيطرة

H-infinity Sliding Mode Controller Design for a Human Walking Swing System

5

نور قاسم يوسف

أ.م.د. احمد صباح عبد الامير

هندسة الميكاترونكس

A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

6

الق فلاح حسن

أ.م.د. ليث جاسم سعود

هندسة السيطرة

An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

7

زينب خضير عباس

أ.م.د. ليث جاسم سعود

هندسة الحاسبات

Designing a System for Human Object Tracking

8

سجى علام طالب

أ.م.د. ازاد رحيم كريم

هندسة الحاسبات

 Encryption Technique for a Secure Data Communication System

9

مسلم عبد الامير عبد علي

أ.م.د. محمد يوسف حسن

هندسة السيطرة

Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

10

محمد زهير محمد علي

أ.م.د. حازم ابراهيم علي

هندسة السيطرة

Robust H2 Optimal Controller Design using State Derivative Feedback

11

رؤى عباس محمود

أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين

هندسة الميكاترونكس

 Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

12

سيف فارس ابو الهيل

أ.م.د. محمد يوسف حسن

هندسة الحاسبات

 Design of FPGA Based Interval Type2 Fuzzy Logic Controller

13

مصطفى سامي علي

أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين

هندسة الميكاترونكس

 PI-Like Fuzzy Speed Controller for Three-Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

14

مرتضى خضير فليح

أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم

هندسة الميكاترونكس

 Optimal Creeping Gait Locomotion Stability Margins for a Quadruped Robot

15

ثائر محمد كاظم

أ.م.د. أمجد جليل حميدي

هندسة الحاسبات

 FPGA Design and Implementation of a Spiking Neural Network Based Character Recognition System

16

رؤى سلام مجيد

م.د. اخلاص كاظم حمزة

هندسة الحاسبات

 MATLAB-Based Simulation of Cooperative Altra Wide Band and Narrowband for WBAN Patient Monitoring System

17

زينب شاكر محمود

أ.م.د. سفانة مظهر رأفت

هندسة الميكاترونكس

 Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

18

رسل هيثم هادي

م.د. اخلاص كاظم حمزة

هندسة الحاسبات

 Design and Simulation of a Zigbee Transceiver Network using MATLAB System

19

رند علي مجيد

أ.م.د. عمر فاروق لطفي

هندسة الميكاترونكس

 Internal Model Control Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

20

مصطفى محمد بدر

أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم

هندسة الميكاترونكس

Development of a Robot Path Planning

Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

21

حسين محمد بدر

أ.م.د. أمجد جليل حميدي

هندسة السيطرة

Active Disturbance Rejection Control

for Nonlinear Dynamic Systems

22

مريم ليث عبد المجيد

أ.م.د. حامد موسى حسن

هندسة الحاسبات

Performance Evaluation of Congestion

Control Schemes for Computer Networks

System

23

هبة حسين هادي

م.د. اخلاص كاظم حمزة

هندسة الحاسبات

A Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi-hop Routing Protocol

24

علي نجم عبد النبي

أ.م.د. عارف عبد الرحمن ابراهيم

هندسة الميكاترونكس

 A Modified Path Planning Technique for

an Articulated Robot Utilizing a Combined Bezier Curve and Particle Swarm Optimization

25

رند احمد بهاء الدين

أ.م.د. شبلي احمد حميد

هندسة السيطرة

Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

26

احمد ادريس احمد

أ.م.د. حامد موسى حسن

هندسة الحاسبات

 A Comparative Analysis for Congestion Control Mechanisms in Internet of Things

27

نورا رعد كاظم

أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين

هندسة الميكاترونكس

 Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

28

رجاء حسين عبد

أ.م.د. سفانة مظهر رأفت

هندسة الميكاترونكس

Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi-variable Extremum Seeking Control

29

مصطفى رياض حميد

أ.م.د. أمجد جليل حميدي

هندسة السيطرة

Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi-variable Extremum Seeking Control

30

طيف غضبان حمه

أ.م.د. شبلي احمد حميد

هندسة السيطرة

Robust Adaptive Sliding Mode

Controllers Design for a Non-holonomic

Mobile Platform

31

حنان حسين لفتة

م.د. اخلاص كاظم حمزة

هندسة الحاسبات

 Performance Evaluation of Wireless Indoor Positioning System

Announcements and upcoming events

cache/resized/c1d5508c5a90f29a38bc1fc023b52c3a.jpg
29 February 2020
cache/resized/763e3c04ac2ac13cd0bdd4ad27b7f859.jpg
25 February 2020
 A seminar entitled   The Control and
25 February 2020
 The top three students on the branches      
19 February 2020
 Postgraduate Students. Preparatory Stage    
19 February 2020
 First Term Results for Postgraduate Students
05 December 2019
Announcement to the students of the department   
19 November 2019
05 November 2019
Student Supplemental Role Table      
28 October 2019
First Stage Students                             
30 September 2019
Announcement to the students of the fourth stage 
16 September 2019
08 September 2019
cache/resized/a5846fccee5267c8f7f54c67ee8c36ab.jpg
08 September 2019
Students of the Control and Systems Engineering

Top students

dept.Library        Research Unit         Legal Unit         Committees       Quality Division       Scientific Promotion        contact us

Top