• image
  • Postgraduate

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          About the postgraduate studies in the Control and Systems Engineering Department Postgraduates competitive exam subjects for the academic year 2020-2021 Postgraduate admission plan Electronic competitive exam   Submission and admission Regulation to postgraduate studies inside Iraq for the academic year 2019-2020  Postgraduate studies passing conditions    

  • image
  • syllabus

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              Control Engineering  The first stage The second stage The third stage The fourth stage Computer And Control Engineering The first stage The second stage The third stage The fourth stage  Mechatronics Engineering  The first stage The second stage The third stage The fourth stage                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           

  • image
  • alumni

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      Year Phd Msc Bachelor 2019 ---   2018 ---- 2017 ----       2016 ----       2015 ----      2014 ----      2013 ---- ----   2012 ---- ----   2011 ---- ----   2010 ---- ----   2009        2008       2007       2006       2005       2004       2003       2002       2001       2000      

  • image
  • electronic learning

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ELECTRONIC LEARNING 2019-2020 ELECTRONIC LEARNING 2018-2019    

  • image
  • accomplished Certificates

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  Completed Preliminary studies documents   Completed postgraduate documents  

  • image
  • undergraduate

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          Lectures Graduation Project Scientific links that contribute to the development of teaching and learning Our environment is our life, so let us all cooperate to preserve it module system booklet  




العنوان اسم الطالب اسم المشرف السنة
An approach to fingerprint recognition using principal component analysis and multiwavelet neural network نبراس صبيح عباس أ.د. وليد امين الجوهر 2006

Development of an Encryption System Based on FPGA Realization

 لندا بريخيا بايزو أ.د. عماد حسين الحسيني 2006

A neuro-Wavelet Techniques for GPS/INS  system  Integration

 أحمد مظهر حسن

ا.د. ولاء الدين خيري سعيد

م .د. سلام عبد الرزاق 

Design and Implementation of FPGA-based Neural Network cryptosystem

 علي حيدر مهدي د. صديق يوسف 2006
A Universal Image  Identifier using Multiwavelet and Neural network  وسام خالد عبد القادر أ.د. صالح مهدي القرعاوي 2006
Image Steganography and Cryptography Using  Proposed Hybrid Transforms  بهاء قاسم محمد أ.د.وليد امين الجوهر 2005
Microcontroller Based Holter ECG System  شيماء وائل نور الدين أ.د.عماد حسين الحسيني 2006
The Inverse  Solution of Dexterous Robot by using neural networks  سامر يحيى هادي د.بهاء ابراهيم 2006
Wavelet network identifier for nonlinear function  نورا اكرم محمد أ.د.صالح مهدي القرعاوي 2006

Design an H ∞ Controller for force control in magnetic levitation systems                                                                 

 ماسيس نرسيس آرتين أ.د. رامي عبد القادر ماهر 2006

Design of 3DOF Helicopter Propeller Tabletop Experimental Setup

رائد سعدون عبد الوهاب

ا.د. ولاء الدين خيري سعيد


Design and Implementation of servo Controller Using FPGA

 خلود اسكندر داغر د. علي عباس علي 2006
Development of a hydraulic automation package average courses  لينا سعيد ججو أ.د.ولاء الدين خيري سعيد 2007
NN-self tuning pitch angle controller for wind power generation  صفاء خضير لعيبي د.اكرم فجر بطي 2006
Design of FPGA-based Fuzzy Controller for Industrial Application  وليد فواز شريف ا.م.د.محمد يوسف حسن 2007
Development of Information Hiding System Based on AVI Format سوزان صباح يوسف أ.د.عماد حسين الحسيني 2007
Development of Neural Network Based Authentication  System  محمد عذاب محمد د. سفيان تاية النعيمي 2007
Reliability Enhancement for SCADA System  ود بديع عبد العزيز أ.د. صالح مهدي القرعاوي 2007

Development of an Intrusion detection System for the Internet

سيروان وليد جرجيس أ.د. عماد حسين الحسيني 2008

Design & Implementation  of Artificial Intelligent Controller for Medical Application (EEG) Based on Virtual Reality Techniques

 ليث عبد الستار  عبدالجبار أ.د. محمد زكي الفائز 2007
Design of Robust Controller Systems with Structured Uncertainties  مصطفى محمد باسل أ.د. رامي عبد القادر ماهر 2007
Sliding Mode  Controller with Eigenstructure    Assignment  فراس جلال رديف أ.د. قيس باقر مرزة


Robust Modified Adaptive Fuzzy Sliding Mode     Control for Nonlinear Systems يمامة عبد الفتاح شفيق أ.د. قيس باقر مرزة 2007
Adaptive Fuzzy Control for Feedback Linearizable Systems الاءمحمد داود أ.م. عزام احمد معروف 2007
Integrated GPS/INS Error Analysis Using Wavelet Based AFS علي فاروق لطفي م.د.سلام عبد الرزاق اسماعيل 2007
Fuzzy Logic Controller Design for An Automotive Engine  صبا طارق سالم ا.م.د.محمد يوسف حسن 2007
Dynamic Control Simulation of the UOTCS Helicopter Body  مثنى فخري شاكر أ.د. ولاء الدين خيري سعيد 2008
Design and implementation of an Elevator Simulator Controlled by a PLC  عامر عبد منصور ا.د.صالح مهدي القرعاوي 2007
Internet based remote real time holter ECG monitoring system  ماهر فائق اسماعيل ا.د. صالح مهدي القرعاوي 2007
Development  of certificate authority for SET-enabled E commerce system  عامر قيس عبيد د. سفيان تايه فرج 2009
Off-line Arabic  signature recognition vertification based on neural networks نور اياد يوسف أ.م.د. محمد احمد عبد الله 2008
Internet based Intelligent remote controlling user interface for SCADA system علي صبحي حياوي ا.د. صالح مهدي القرعاوي 2007
Multimedia Technique for electronic class-room  لميس نزار متي ا.د. صالح مهدي القرعاوي 2008
Passivity based adaptive controller Design for Robotic manipulators  محمد عبد الرحمن فرج أ.م. عزام احمد معروف 2008
Nonlinear modeling and Control servo Pneumatic control system  شيماء محمود مهدي أ.م.د. محمد يوسف حسن 2008
Simulation study of Transient  Fault Wired/Wirless Field bus system  علي شعيب حمد أ.م.د. سفيان تايه فرج 2010
Trajectory planning and control of three-DOF Manipulator with a passive joint under nonholonomic constraint with real-time animation  محمد ياسر اسامة أ.د. ولاء الدين خيرس سعيد 2009
A secure Mobile Banking using Kerberos Protocol  مي طارق عبد الهادي د. محمد نجم 2008
Sliding Mode Control for Gust response in tall building  تغريد محمد محمد رضا

د. اسامة ياسين

د. فرزدق رفيق


HIV Treatment Scheduling Via nonlinear state dependent algebraic –riccati equation (SDARE)approach

 ياسر خضير عباس م. د. رائد ابراهيم العجيل 2008
Chattering attenuation of sliding mode controller using genetic algorithm and fuzzy logic techniques  مينا قيس كاظم م. د. رائد ابراهيم العجيل 2008
New Approach to Develop Certificate Authority Services عامر قيس عبيد د. سفيان تايه فرج 10/2/2009
Trajectory Planning and Control of a Three-DOF Manipulator with a Passive Joint Under Nonholonomic Constraint with Real-Time Animation  محمد ياسر أسامة  د.ولاء الدين خيري سعيد 2009/5/20
An Attitude Navigation System Based on the (GPS) مشتاق طالب عبد د.سعد عبد الرضا مكي 10/2/2009
Simulation Study in Wired/wireless Field bus Systems Using Store and Forward Mode علي شعيب حمد د. سفيان تايه فرج 10/3/2010
Path Planning of Mobile Robots using Genetic Algorithms and Modified Artifical Potential Field مصطفى وعد عباس د.محمد جاسم محمد 19/3/2013
Dynamic  Modeling  and Control  Implementation Of Mobile Manipulator عبد المهيمن باسم قاسم د.ولاء الدين خيري سعيد 27/5/2013
Sliding Mode Controller Design For two Dimensional Crane Container System بشار فاتح مدحت د.شبلي أحمد حميد 23/7/2013
Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using  Fuzzy Logic Controller أيفان أيشو كوريال د. فراس عبد الرزاق رحيم 24/9/2013
Fuzzy Navigation System For a Differential Mobile Robot ليث خميس مجيد د. فراس عبد الرزاق رحيم 29/9/2013
د. صبا محمد شريف
Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management  Design for Congestion Control in Computer Network كرم سمير خالد د.حازم أبراهيم علي 17/12/2013
design and Implement of intelligent online information system interaction based on image and speech recognition ساره شكر محمود د. صالح مهدي القرعاوي 6/3/2014
Intelligent  Path  Planning for  Mobil  Robot  with FPGA  Implementation ساره خليل أبراهيم د.ليث جاسم سعود 6/3/2014
Intelligent  Controller Design  of  Rehabilitation Robot  Arm زياد عبد الواحد كرم أ.م.د. محمد يوسف حسن 8/4/2014
Study  and Development  of Electro-Hydraulic Clinker  Cooler Servo  System  for  Cement Industries زيد عبد الجاسم محيسن أ.م.د.ماجد احمد عليوي 7/5/2014
Modeling and Control of Lab-Volt 5250 Robot Manipulator using Fuzzy Logic وائل محمد حسن ا.م.د. واثق عيسى مهدي 24/6/2014
Optimized   Performance of 3DOF Helicopter System using  Extremum Seeking Control شهد سامي علي نعمة أ.م.د. سفانة مظهر رافت 24/9/2014
Multi  Objective Robust H∞ Controller  Design for  Magnetic  Levitation System مصطفى اسماعيل كاظم أ.م.د.حازم أبراهيم علي 24/9/2014
Integral sliding  Mode Controller Design for Electronic Throttle Valve الق صباح بدري أ.م.د. اشبلي احمد حميد 24/9/2014
Development  of  Path Planning  Algorithm  for Legged  Robot هند زهيرخليل م.د. فراس عبد الرزاق 24/9/2014
Design  of  Fractional Order PID  Controllers  Based  on Particle  Swarm Optimization امجد خشان ظليم أ.م.د. محمد جاسم محمد 24/9/2014
Intelligent  Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System شفق رعد عبدالجليل أ.م.د.عارف عبد الرحمن 24/9/2014
Fuzzy Logic Edge Detection Technique for HandWritten Signature Classification Using K-NN Algorithm شيرين صادق م.د صبا محمد شريف 24/4/2015
 Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA رفاه كريم محمود حسن م.د.سنان ماجد عبد الستار 29/6/2015
Design and Implementation of Lane Detection and Tracking System Using FPGA محمد عبد الرحيم فاضل أ.م.د أمجد جليل حميدي 28/4/2015
Intelligent Scheduling Techniques for Real Time Application  فاتن عصام حبيب أ.م.د سفانه مظهر رأفت 3/2/2015
A modified Approach for The Sound Recognition Process  مروه محمد فاضل أ.م.د أزاد رحيم كريم 19/2/2015
Design and Simulation of محمد علي سفاح محمد أ.م.د أمجد جليل حميدي 16/4/2015
Design of Intelligent Fuzzy Logic and State Flow Based Controller for Automatic Transmission  أحمد سمير عبد المحسن أ.م.د ليث جاسم سعود 22/9/2015
Robust diagonal and Nondiagonal Controller for Automatic Transmission   مجمد فاضل هادي أ.م.د حازم أبراهيم علي 19/2/2015
Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System كاظم يكعوب يوسف أ.م.د أمجد جليل حميدي 26/4/2015
Optimal Intelligent Kinematic Controller to The Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking    محمد خزعل حمزه أ.م.د محمد جاسم محمد 14/4/2015
Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limbs Movement  شهد صبيح غنتاب أ.م.د محمد يوسف حسن 3/2/2015
Improved Sliding mode Control Design to Electromechanical Systems رؤى مؤيد سعيد أ.م.د شبلي أحمد حميد 17/9/2015
Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum Using Particles Warm Optimization رشا محمد ناجي أ.م.د حازم ابراهيم علي 19/2/2015
Design of Fuzzy- Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motion زيد محمد خضر عباس أ.م.د فرزدق رفيق ياسين 15/3/2015
Robust Control Analysis and Design of Hap tic Control System for Medical Application   حسين عدنان احمد أ.م.د سفانه مظهر رأفت 32/5/2016
Sliding mode Observer for state and Perturbation مصطفى حسين مشاري أ.م.د شبلي أحمد حميد 16/2/2016
Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System زين العابدين محمد شريف أ.م.د حازم أبراهيم علي 16/2/2017
Robustness Enhancement of MRAC Using Modification Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor   أكرم هاشم حميد أ.م.د امجد جليل حميدي 16/2/2017
cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot لؤي ثامر رشيد أ.م.د احمد صباح عبد الامير 16/2/2017
Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System مروه محمد علوان أ.م.د ليث جاسم سعود 2017
Robust PI-PD Controller for Antilock Braking System علي هادي سعيد أ.م.د حازم ابراهيم علي 2017
Design of Sliding Mode Controller for Nonlinear System نورا عوف عبد الرحمن م.د أحمد خلف حمودي 2017


Announcements and upcoming events

29 February 2020
25 February 2020
 A seminar entitled   The Control and
25 February 2020
 The top three students on the branches      
19 February 2020
 Postgraduate Students. Preparatory Stage    
19 February 2020
 First Term Results for Postgraduate Students
05 December 2019
Announcement to the students of the department   
19 November 2019
05 November 2019
Student Supplemental Role Table      
28 October 2019
First Stage Students                             
30 September 2019
Announcement to the students of the fourth stage 
16 September 2019
08 September 2019
08 September 2019
Students of the Control and Systems Engineering

Top students

dept.Library        Research Unit         Legal Unit         Committees       Quality Division       Scientific Promotion        contact us