| العنوان | اسم الطالب | اسم المشرف | السنة |
| An approach to fingerprint recognition using principal component analysis and multiwavelet neural network | نبراس صبيح عباس | أ.د. وليد امين الجوهر | 2006 |
|
Development of an Encryption System Based on FPGA Realization |
لندا بريخيا بايزو | أ.د. عماد حسين الحسيني | 2006 |
|
A neuro-Wavelet Techniques for GPS/INS system Integration |
أحمد مظهر حسن |
ا.د. ولاء الدين خيري سعيد م .د. سلام عبد الرزاق |
2006 |
|
Design and Implementation of FPGA-based Neural Network cryptosystem |
علي حيدر مهدي | د. صديق يوسف | 2006 |
| A Universal Image Identifier using Multiwavelet and Neural network | وسام خالد عبد القادر | أ.د. صالح مهدي القرعاوي | 2006 |
| Image Steganography and Cryptography Using Proposed Hybrid Transforms | بهاء قاسم محمد | أ.د.وليد امين الجوهر | 2005 |
| Microcontroller Based Holter ECG System | شيماء وائل نور الدين | أ.د.عماد حسين الحسيني | 2006 |
| The Inverse Solution of Dexterous Robot by using neural networks | سامر يحيى هادي | د.بهاء ابراهيم | 2006 |
| Wavelet network identifier for nonlinear function | نورا اكرم محمد | أ.د.صالح مهدي القرعاوي | 2006 |
|
Design an H ∞ Controller for force control in magnetic levitation systems |
ماسيس نرسيس آرتين | أ.د. رامي عبد القادر ماهر | 2006 |
|
Design of 3DOF Helicopter Propeller Tabletop Experimental Setup |
رائد سعدون عبد الوهاب |
ا.د. ولاء الدين خيري سعيد |
2006 |
|
Design and Implementation of servo Controller Using FPGA |
خلود اسكندر داغر | د. علي عباس علي | 2006 |
| Development of a hydraulic automation package average courses | لينا سعيد ججو | أ.د.ولاء الدين خيري سعيد | 2007 |
| NN-self tuning pitch angle controller for wind power generation | صفاء خضير لعيبي | د.اكرم فجر بطي | 2006 |
| Design of FPGA-based Fuzzy Controller for Industrial Application | وليد فواز شريف | ا.م.د.محمد يوسف حسن | 2007 |
| Development of Information Hiding System Based on AVI Format | سوزان صباح يوسف | أ.د.عماد حسين الحسيني | 2007 |
| Development of Neural Network Based Authentication System | محمد عذاب محمد | د. سفيان تاية النعيمي | 2007 |
| Reliability Enhancement for SCADA System | ود بديع عبد العزيز | أ.د. صالح مهدي القرعاوي | 2007 |
|
Development of an Intrusion detection System for the Internet |
سيروان وليد جرجيس | أ.د. عماد حسين الحسيني | 2008 |
|
Design & Implementation of Artificial Intelligent Controller for Medical Application (EEG) Based on Virtual Reality Techniques |
ليث عبد الستار عبدالجبار | أ.د. محمد زكي الفائز | 2007 |
| Design of Robust Controller Systems with Structured Uncertainties | مصطفى محمد باسل | أ.د. رامي عبد القادر ماهر | 2007 |
| Sliding Mode Controller with Eigenstructure Assignment | فراس جلال رديف | أ.د. قيس باقر مرزة
|
2007 |
| Robust Modified Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Nonlinear Systems | يمامة عبد الفتاح شفيق | أ.د. قيس باقر مرزة | 2007 |
| Adaptive Fuzzy Control for Feedback Linearizable Systems | الاءمحمد داود | أ.م. عزام احمد معروف | 2007 |
| Integrated GPS/INS Error Analysis Using Wavelet Based AFS | علي فاروق لطفي | م.د.سلام عبد الرزاق اسماعيل | 2007 |
| Fuzzy Logic Controller Design for An Automotive Engine | صبا طارق سالم | ا.م.د.محمد يوسف حسن | 2007 |
| Dynamic Control Simulation of the UOTCS Helicopter Body | مثنى فخري شاكر | أ.د. ولاء الدين خيري سعيد | 2008 |
| Design and implementation of an Elevator Simulator Controlled by a PLC | عامر عبد منصور | ا.د.صالح مهدي القرعاوي | 2007 |
| Internet based remote real time holter ECG monitoring system | ماهر فائق اسماعيل | ا.د. صالح مهدي القرعاوي | 2007 |
| Development of certificate authority for SET-enabled E commerce system | عامر قيس عبيد | د. سفيان تايه فرج | 2009 |
| Off-line Arabic signature recognition vertification based on neural networks | نور اياد يوسف | أ.م.د. محمد احمد عبد الله | 2008 |
| Internet based Intelligent remote controlling user interface for SCADA system | علي صبحي حياوي | ا.د. صالح مهدي القرعاوي | 2007 |
| Multimedia Technique for electronic class-room | لميس نزار متي | ا.د. صالح مهدي القرعاوي | 2008 |
| Passivity based adaptive controller Design for Robotic manipulators | محمد عبد الرحمن فرج | أ.م. عزام احمد معروف | 2008 |
| Nonlinear modeling and Control servo Pneumatic control system | شيماء محمود مهدي | أ.م.د. محمد يوسف حسن | 2008 |
| Simulation study of Transient Fault Wired/Wirless Field bus system | علي شعيب حمد | أ.م.د. سفيان تايه فرج | 2010 |
| Trajectory planning and control of three-DOF Manipulator with a passive joint under nonholonomic constraint with real-time animation | محمد ياسر اسامة | أ.د. ولاء الدين خيرس سعيد | 2009 |
| A secure Mobile Banking using Kerberos Protocol | مي طارق عبد الهادي | د. محمد نجم | 2008 |
| Sliding Mode Control for Gust response in tall building | تغريد محمد محمد رضا |
د. اسامة ياسين د. فرزدق رفيق |
2008 |
|
HIV Treatment Scheduling Via nonlinear state dependent algebraic –riccati equation (SDARE)approach |
ياسر خضير عباس | م. د. رائد ابراهيم العجيل | 2008 |
| Chattering attenuation of sliding mode controller using genetic algorithm and fuzzy logic techniques | مينا قيس كاظم | م. د. رائد ابراهيم العجيل | 2008 |
| New Approach to Develop Certificate Authority Services | عامر قيس عبيد | د. سفيان تايه فرج | 10/2/2009 |
| Trajectory Planning and Control of a Three-DOF Manipulator with a Passive Joint Under Nonholonomic Constraint with Real-Time Animation | محمد ياسر أسامة | د.ولاء الدين خيري سعيد | 2009/5/20 |
| An Attitude Navigation System Based on the (GPS) | مشتاق طالب عبد | د.سعد عبد الرضا مكي | 10/2/2009 |
| Simulation Study in Wired/wireless Field bus Systems Using Store and Forward Mode | علي شعيب حمد | د. سفيان تايه فرج | 10/3/2010 |
| Path Planning of Mobile Robots using Genetic Algorithms and Modified Artifical Potential Field | مصطفى وعد عباس | د.محمد جاسم محمد | 19/3/2013 |
| Dynamic Modeling and Control Implementation Of Mobile Manipulator | عبد المهيمن باسم قاسم | د.ولاء الدين خيري سعيد | 27/5/2013 |
| Sliding Mode Controller Design For two Dimensional Crane Container System | بشار فاتح مدحت | د.شبلي أحمد حميد | 23/7/2013 |
| Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller | أيفان أيشو كوريال | د. فراس عبد الرزاق رحيم | 24/9/2013 |
| Fuzzy Navigation System For a Differential Mobile Robot | ليث خميس مجيد | د. فراس عبد الرزاق رحيم | 29/9/2013 |
| د. صبا محمد شريف | |||
| Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network | كرم سمير خالد | د.حازم أبراهيم علي | 17/12/2013 |
| design and Implement of intelligent online information system interaction based on image and speech recognition | ساره شكر محمود | د. صالح مهدي القرعاوي | 6/3/2014 |
| Intelligent Path Planning for Mobil Robot with FPGA Implementation | ساره خليل أبراهيم | د.ليث جاسم سعود | 6/3/2014 |
| Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot Arm | زياد عبد الواحد كرم | أ.م.د. محمد يوسف حسن | 8/4/2014 |
| Study and Development of Electro-Hydraulic Clinker Cooler Servo System for Cement Industries | زيد عبد الجاسم محيسن | أ.م.د.ماجد احمد عليوي | 7/5/2014 |
| Modeling and Control of Lab-Volt 5250 Robot Manipulator using Fuzzy Logic | وائل محمد حسن | ا.م.د. واثق عيسى مهدي | 24/6/2014 |
| Optimized Performance of 3DOF Helicopter System using Extremum Seeking Control | شهد سامي علي نعمة | أ.م.د. سفانة مظهر رافت | 24/9/2014 |
| Multi Objective Robust H∞ Controller Design for Magnetic Levitation System | مصطفى اسماعيل كاظم | أ.م.د.حازم أبراهيم علي | 24/9/2014 |
| Integral sliding Mode Controller Design for Electronic Throttle Valve | الق صباح بدري | أ.م.د. اشبلي احمد حميد | 24/9/2014 |
| Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot | هند زهيرخليل | م.د. فراس عبد الرزاق | 24/9/2014 |
| Design of Fractional Order PID Controllers Based on Particle Swarm Optimization | امجد خشان ظليم | أ.م.د. محمد جاسم محمد | 24/9/2014 |
| Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System | شفق رعد عبدالجليل | أ.م.د.عارف عبد الرحمن | 24/9/2014 |
| Fuzzy Logic Edge Detection Technique for HandWritten Signature Classification Using K-NN Algorithm | شيرين صادق | م.د صبا محمد شريف | 24/4/2015 |
| Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA | رفاه كريم محمود حسن | م.د.سنان ماجد عبد الستار | 29/6/2015 |
| Design and Implementation of Lane Detection and Tracking System Using FPGA | محمد عبد الرحيم فاضل | أ.م.د أمجد جليل حميدي | 28/4/2015 |
| Intelligent Scheduling Techniques for Real Time Application | فاتن عصام حبيب | أ.م.د سفانه مظهر رأفت | 3/2/2015 |
| A modified Approach for The Sound Recognition Process | مروه محمد فاضل | أ.م.د أزاد رحيم كريم | 19/2/2015 |
| Design and Simulation of | محمد علي سفاح محمد | أ.م.د أمجد جليل حميدي | 16/4/2015 |
| Design of Intelligent Fuzzy Logic and State Flow Based Controller for Automatic Transmission | أحمد سمير عبد المحسن | أ.م.د ليث جاسم سعود | 22/9/2015 |
| Robust diagonal and Nondiagonal Controller for Automatic Transmission | مجمد فاضل هادي | أ.م.د حازم أبراهيم علي | 19/2/2015 |
| Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System | كاظم يكعوب يوسف | أ.م.د أمجد جليل حميدي | 26/4/2015 |
| Optimal Intelligent Kinematic Controller to The Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking | محمد خزعل حمزه | أ.م.د محمد جاسم محمد | 14/4/2015 |
| Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limbs Movement | شهد صبيح غنتاب | أ.م.د محمد يوسف حسن | 3/2/2015 |
| Improved Sliding mode Control Design to Electromechanical Systems | رؤى مؤيد سعيد | أ.م.د شبلي أحمد حميد | 17/9/2015 |
| Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum Using Particles Warm Optimization | رشا محمد ناجي | أ.م.د حازم ابراهيم علي | 19/2/2015 |
| Design of Fuzzy- Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motion | زيد محمد خضر عباس | أ.م.د فرزدق رفيق ياسين | 15/3/2015 |
| Robust Control Analysis and Design of Hap tic Control System for Medical Application | حسين عدنان احمد | أ.م.د سفانه مظهر رأفت | 32/5/2016 |
| Sliding mode Observer for state and Perturbation | مصطفى حسين مشاري | أ.م.د شبلي أحمد حميد | 16/2/2016 |
| Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System | زين العابدين محمد شريف | أ.م.د حازم أبراهيم علي | 16/2/2017 |
| Robustness Enhancement of MRAC Using Modification Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor | أكرم هاشم حميد | أ.م.د امجد جليل حميدي | 16/2/2017 |
| cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot | لؤي ثامر رشيد | أ.م.د احمد صباح عبد الامير | 16/2/2017 |
| Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System | مروه محمد علوان | أ.م.د ليث جاسم سعود | 2017 |
| Robust PI-PD Controller for Antilock Braking System | علي هادي سعيد | أ.م.د حازم ابراهيم علي | 2017 |
| Design of Sliding Mode Controller for Nonlinear System | نورا عوف عبد الرحمن | م.د أحمد خلف حمودي | 2017 |
.png)
