اطاريح الدكتوراه

اطاريح الدكتوراه المنجزة في القسم من 2003

العنوان	اسم الطالب	اسم المشرف	السنة
Neuro fuzzy Controller Design for Robot Manipulator	صبحي محمد شريف	د. محمدزكي الفائز د. سعد شاكر توفيق	2003
Performance Improvement Of C/A Code GPS Receiver	مؤيد محمد احمد	د.مؤيد شوقي مراد د.صالح مهدي القرعاوي	2003
Signal Identification Using Modern DSP Techniques	اسماء قاسم شريف	د.كريم محمد أحمد	2004
Design of An Alternative CNC Programming Language and its Translation	محمود قاسم شريف	د. صالح مهدي معارج د. سعد شاكر توفيق	2004
Design and Implementation of a Real-time Multithreaded Kernel	باسم عبد الباقي جمعة	أ.د. عماد حسين الحسيني	2005
A Secure Invisible Wavelet water making Using Rijndael Algorithm and BPNN	خالد فوزي خالد	أ.د. عماد حسين الحسيني	2005
Topology Design Optimization Using Genetic Algorithm	ليث جاسم سعود	أ.د.علي عبد الوهاب الثامر د. صديق يوسف امين	2006
Minimization of Congestion Effects in Traffic Control for AMT Switch Based on Neural Networks	نادية عدنان شلتاغ	أ.د. عماد حسين الحسيني	2007
Motion Planning and Trajectory Control of an Underactuated 3DOF planer Robot	احمد خلف حمودي	أ.د.ولاء الدين خيري سعيد	2007
Simulation of Pitch Control Using Variable Structure System	عبد السلام حسين نافع	ا.د.قيس باقر مرزة أ.د.رامي عبدالقادر ماهر	2007
Robust Controller for Robotic System with Transmission Delay	اخلاص حميد كرم	أ.د. قيس باقر مرزة	2007
Finger Print Image Enhancement and Recognition Algorithms	أبتسام نجم عبد الله	أ.د.ولاء الدين خيري سعيد د. غسان عدنان الكندي	2007
Robust Stability Analysis and Synthesis Based on Kharitono`s Theory	رغد سمير عبد العزيز	أ.د. رامي عبد القادر ماهر	2007
Robust Controller Design Based on Takagi- sugeno Model of non-linear systems with uncertainties	امل ابراهيم ناصر	أ.د. قيس باقر مرزة	2007
A proposed Genetic Programming Applied to Controller Design and System Identification	محمد جاسم محمد	أ.د. رامي عبد القادر ماهر	2008
Huffman Tree Based Security System for MPEG Video Applications	خالدة شعبان رجب	د. سفيان تايه فرج	2008
Hybrid Controller for Flexible Link Robot Manipulator	علياء محسن مناتي	أ.د.ولاء الدين خيري سعيد د. بهاء ابراهيم	2009
Adaptive Wavelet Network PID Controller for Improving The Performance Of Active Queue Management in the TCP Network	حسن جليل حسن	د.صالح مهدي القرعاوي د.فاروق دريعي	2013