عنوان البحث | اسم الباحث/الباحثون | الجهة | السنة |
Multiple model controller design for electropneumatic servo actuator | حازم ابراهيم علي
قيس ابراهيم عبد اللطيف كوران عبد الرحمن محمد |
المجلة العراقيه هندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2006 |
Application of Neural Networks Predictive Control to a Stepping Motor | حازم ابراهيم علي | المجلة العراقيه لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2006 |
Design of Sliding Mode Controller for the TORA System | د.ولاء الدين خيري سعيد
شبلي احمد حميد |
مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2007 |
دراسة عملية لتأثير زاوية الميلان والمساحة السطحية لاسطوانة مزغنفة طوليا على معامل انتقال الحرارة باكمل الحر في حيز مفتوح |
سليم خليفة كاظم م.د.كامل عبد الحسين |
مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2008 |
Design of a PIC based dual sensing motion detection | عبير فاضل | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة | 2008 |
Sliding mode control for Gust Responses in Tall Buildings | اسامة ياسين محمود
فرزدق رفيق ياسين تغريد محمد محمد رضا |
مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2008 |
Design of a Neural network Based Intelligent PI Controller for a pneumatic system | محمد يوسف حسن
جانش كوثبلي |
LAENG International Joumal of computer science | 2008 |
State Estimation of two – phase permanent magnet synchronous machine | امجد جليل حمدي
احمد علاء عكلة ياسر نبيل ابراهيم |
مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2008 |
Type -3 Fistal Network of the 128-Bits Block size Improved Blowfish Cryptographic Encryption | اشواق طالب هاشم | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2008 |
Infected Region Recognition In Human Body Members Based on wavenet with Minimum Distance | حسن جليل حسن | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2008 |
Design A Distributed amplifier system Using II-Filtering structure | ازاد رحيم كريم | مجلة هندسة الرافدين | 2008 |
Design of a sliding mode controller for a TORA system | شبلي احمد حميد
ولاء الدين خيري سعيد |
مجلة الهندسة/بغداد | 2008 |
An (SDARE)based Treatment scheduling for Enhancing Immune Response to (HIV) |
م.د.رائد ابراهيم
م.م.ياسر خضير |
مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2008 |
Experimental Determination of Electrical and Mechanical parameters of DC Motor using Genetic Element Neural network | عارف عبد الرحمن | Journal of Engineering science of Technology | 2008 |
Numerical Modeling and Dynamic simulations of Non – linear Aero thermo elastic of Double – Wedge lifting surface | عارف عبد الرحمن | Journal of Engineering science of Technology | 2008 |
Designing a Genetic Neural controller of Differential Braking system for Vehicle Based on Model reference |
احمد صباح عبد الامير | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2008 |
Neuro – Fuzzy Structure for on – Line Planning of Robot Manipulator in Unknown Environment | د.فراس عبد الرزاق رحيم | North-Caucasian Region Engineering sciences | 2008 |
pC – Based Fuzzy Logic Structre for on – Line Planning of Robot Manipulator in unknown Environment | د.فراس عبد الرزاق رحيم | North-Caucasian Region Engineering sciences | 2008 |
Neuro – fuzzy structure for on – line planning of robot manipulator in unknown Dynamic Environment | د.فراس عبد الرزاق رحيم | North-Caucasian Region Engineering sciences | 2008 |
Adaptation of BPSKITH/UWB Parameters using RAKE Receiver with IPI in WPAN Indoor Multipath Fading channels | د.صالح مهدي القرعاوي
د.ناطق علي |
Iraqi Journal for computer communication and control system Eng | 2008 |
Muhi – Delay Biorthogonal coded/Balanced TR –UWB Receiver for WPAN Based on Hadamard Matrix | د.صالح مهدي القرعاوي | Journal of Engineering and Technology | 2008 |
IPI Removing using Reference sign/N –ary Orthogonal Coded Balanced TR – VWB Receiver for WOAN Based on Hadamard Matrix | د.صالح مهدي القرعاوي | Journal of Engineering – university of AL - Nahrain | 2008 |
Study of principle component Analysis and learning Vector Quantization Genetic neural networks | عارف عبد الرحمن | Eng .& Tech Journd | 2009 |
Practical study for Inres ligation proper tional pressure Relief Valve (DBETR-ليم 1X/25)Per F0rmance |
ماجد احمد عليوي | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
The Effect of space volume on free Convection Heat Transfer longitudinal Fimed cylinder with Difffent slope Angles | سليم خليفة كاظم | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
انتقال الحرارة باكمل الحر لاسطوانة مزغنفة طوليا موضوعة بزوايا ميل مختلفة داخل مجرى هوائي اديباتي | سليم خليفة كاظم | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
دراسة تخمينية لحساب كمية الملوثات المنبعثة من مولدات الديزل الكهربائية للاحياء |
كامل عبد الحسين خلف عباس جاسم جبر سليم خليفة كاظم |
مجلة واسط للعلوم والطب | 2009 |
Real Time digital speed control system for DC servo Motor using Lab VIEW8.5 Package. | م.م.اريج علاء حسن | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
Application of Reverse Engineering using vision Based Data | لمى عيسى عبد الكريم | International Journal of Applied Engineering Research | 2009 |
Improvement of Output Displacement of servo pneumatic system using fuzzy PI controller | محمد يوسف حسن
ماجد احمد عليوي شيماء محمود مهدي |
Eng.a.Tech. Journal | 2009 |
Chattering attenuation of sliding Mode controller using Genetic a# Algorithm and fuzzy logic Techniques | فرزدق رفيق حسن
مينا قيس كاظم |
مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
A Neural Network Based Fuzzy controller pneumatic Circuit | محمد يوسف حسن | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
Adaptive Hysteresis-Band current controller of a three phase Induction Machine | امجد جليل حمدي
رامي عبد القادر ماهر م.م.اياد قاسم حسن |
مجلة الهندسة /الجامعة المستنصرية | 2009 |
Link and node Utilization Factors using Graph theory | د.ليث جاسم سعود | National postgraduate con ference on Engineering, Science &Technology | 2009 |
Design and Implementation of an Improvement of Blowfish Encyption algorithm | د.صالح القرعاوي
اشواق طالب هاشم جنان عطية |
المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2009 |
VHDL Implemeutentation of Hybrid Block cipher Method (SRC) |
اشواق طالب هاشم
نجوى محمد حسن اخلاص محمود فرحان |
مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
Design and implementation of simple and extendable microprocesson based on FPGA technology | حسن جليل حسن | كلية المنصور الجامعة | 2009 |
Design and Implementation of proposed B-R Encryption Algorithm |
جنان عطية مهدي | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2009 |
Fuzzy learning Better Enhances speed Control of on Field – oriented Induction Machine | رامي عبد القادر
زياد محمد احمد امجد جليل |
مجلة كلية هندسة النهرين | 2009 |
A Modified Bisected –T Matching Network for Microware Filter Design | ازاد رحيم كريم | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2009 |
Effect of current on Average surface Roughness of Borosilicate Glass at EDM Machining and comparison with Numerical Programs | د.واثق عيسى مهدي | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
Robust QFT controller design for positioning a permanent magnet stepper Motor | حازم ابراهيم علي | International Journal of computer and Electrical Engineering | 2009 |
A Labview based counting photons existence in the light | حازم ابراهيم علي
احمد مظهر حسن علي فاروق لطفي |
International Journal of Engineering and Technology | 2009 |
Mathematical and Intelligent modeling of Electropneumatic servo Actuator systems | حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري موحد نور سنان محمود باشي محمد هميروس مرحبان |
Australian Journal of Basic and Applied sciences | 2009 |
Neuro – Fuzzy Structure for A Motion Control of A Robot Manipulator | د.فراس عبد الرزاق رحيم | North-Caucasian Region Engineering sciences | 2009 |
Remote ECG Signal Monitoring Via Internet | د.صالح مهدي القرعاوي
م.م.حامد موسى حسن |
Journal of Engineering and Technology | 2009 |
Error Estimation for an Integrated GPSI INS system using Adaptive Neuro- Fuzzy Technique | سلام عبد الرزاق
احمد مظهر علي فاروق لطفي |
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة | 2010 |
Compact Hard ware Implementation of FPGA Based RC6 Block cipler | وليد فواز شريف
فائز فواز شريف اشواق طالب |
Journal of Engineering and applied sciences | 2010 |
Design and Implementation of simple and Extendable Microprocessor Based on | وليد فواز شريف
حسن جليل حسن |
مجلة المنصور | 2010 |
التعاقد عبر الانترنيت ومدى مشروعيته في القانون العراقي | اقدس صفاء الدين رشيد | مجلة الجامعة الاسلامية | 2010 |
Comparison Between neural network based PI and PID controllers | محمد يوسف حسن
جانيش كوثابلي |
International Multi-conference on system, signals and Devices | 2010 |
Comparison Between Adaptive Fuzzy and PID Fuzzy Automotive Engine controllers in Idle speed Mode | م.د.محمد يوسف حسن
م.م.صبا طارق سالم |
مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2010 |
Aggregation is one of the challenges in Learning probabilistic Relational Models | د.صالح القرعاوي
د.حسين جليل اسطيفان د.لمياء عبد النور |
المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2010 |
Modeling and fuzzy logic controller design for Laboratory scale 3 D of VOTCS helicopter |
د.ولاء الدين خيري سعيد
مثنى فخري شاكر |
المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2010 |
Improving Hiding In formation process based on GA Technique with secure Extraction process | لينا سعيد ججو
سوزان صباح |
المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2010 |
The proposed 512 bits Rc6 Encryption Algorithm |
اشواق طالب هاشم جنان عطية سلمى حمدي |
المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2010 |
FPGA simulation of Type-3 Fiestel network of the 128 bits block size Improved Blo fish Cryptographic Encryption | اشواق طالب هاشم
يسرى علي محمد اخلاص كريم |
مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2010 |
The Design of a Tuned Mass Damper as a Vibration Absorber | تغريد محمد محمد رضا | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2010 |
Robust controller design for single axis magnetic levitation system |
بشير نعمان حسين
نصري سليمان حازم ابراهيم علي |
Australian Journal of Basic and Applied sciences | 2010 |
Measurement of Encryption Quality of Bitmaps Images with RC6 Block cipher and two Modified version | اشواق طالب هاشم
بيداء هاشم هلال |
مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2010 |
Design of H-inf Based Robust Control Algorithms Using Particle Swarm Optimization Method | حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري موحد نور سنان محمود باشي محمد هميروس مرحبان |
The Mediterranean Journal of Measurement and Control | 2010 |
Development of the cross-coupling phenomena of MIMO flight system using fuzzy logic controller | منى صالح
د.مازن زكي عثمان د.عارف عبد الرحمن عبد الكريم |
Journal of Enginerring Sience and Technology | 2010 |
الحماية القانونية لمشتركي الهواتف النقالة | م.م.اقدس صفاء الدين
م.م.امال عبد الجبار |
مجلة جامعة الانبار للعلوم السياسية والقانونية | 2011 |
Simulation of Mean Value Engine Model for a single Cylinder Spark Ignition Engine | م.د.محمد يوسف حسن
م.م.صبا طارق سالم |
مجلة الهندسة والتكنولوجية/جامعة النهرين | 2011 |
Optimum path planning for Multi Mobile Robots with speed of work Achievement as constrain | م.م.بشرى كاظم عليوي | مجلة جامعة بابل للعلوم الصرفة والتطبيقية | 2011 |
Pso –based robust H- inf controller design using cascade compensation network | حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري موحد نور سنان محمود باشي محمد هميروس مرحبان |
IECE Electronics Express | 2011 |
Intelligently tuned weights based robust H – inf controller design for pneumatic servo actuator system with parametric uncertainly | حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري موحد نور سنان محمود باشي محمد هميروس مرحبان |
Australian Journal of Basic and Applied sciences | 2011 |
Design of combined Robust controller for a pneumatic servo a actuator system with uncertainly |
سمسول بهاري
حازم ابراهيم علي محمد هميروس مرحبان |
Scientific Research and Essays | 2011 |
Design of H-inf Controller with tuning of weights Using Particle Swarm Optimization Method
|
حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري موحد نور محمد هميروس مرحبان سنان محمود باشي |
IAENG International Journal of Computer Science | 2011 |
Interval Type-2 fuzzy position control of electro-hydraulic actuated robotic excavtor | د. محمد يوسف | International Journal of mining Science and Technology | 2011 |
Fuzzy controlled hydraulic excavator with model parameter uncertainty | د. محمد يوسف | World Academy of Science, Eng. and Technology | 2011 |
Hybrid H ∞/ QFT Robust Control Algorithm Design Using Positioning A Pneumatic Servo Actuator System | د.حازم ابراهيم | The Mediterranean Journal Of Measurement And Control | 2011 |
Intelligently Tuned Weights Based Robust H Controller Design For Pneumatic Servo Actuator System With Parametric Uncertainty | د.حازم ابراهيم | Australian Journal of Basic and Applied Sciences | 2011 |
Developing A3-D mathematical model for network topology based on graph theory | د. ليث جاسم سعود | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2011 |
Improvement of the secret key exchange in symmetric cryptography | عامر قيس | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2011 |
An improved date confidentiality protocol based on timestamp | عامر قيس | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2011 |
التعاقد عبر الانترنيت و مدى مشروعيته في القانون العراقي | اقدس صفاء الدين | مجلة الجامعة العراقية - بغداد | 2011 |
Back steeping-based-PID-Controller designed for an artificial pancreas model | تغريد محمد
مينا قيس شيماء محمود |
مجلة الخوارزمي الهندسية | 2011 |
Modified method of information hiding based on hybrid encryption and steganography | بيداء هاشم | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2011 |
Designed of ON-Line tuned idle speed controller for an automotive engine | علي مجيد | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2011 |
Sensor less fuzzy logic-based speed control of permanent magnet stepper motor | د. فرزدق رفيق | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2011 |
Controlling the nonlinear servo hydraulic system using PID controller with Genetic Algorithm tool | شيماء محمود | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2011 |
constant frequency digital hysteresis-band current controller for a three-phase voltage inverter | وليد عامر
رامي امجد جليل |
Control and Intelligent Systems | 2011 |
Enhancd GA for mobile robot path planning based on links among distributed nodes | محمد جاسم
مصطفى وعد |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2012 |
Joint space path planning of a robot manipulator using fuzzy logic | A.G. Bulgakov Firas A.Raheem Ivan I.Gorial | International Youth Conference Novocherkassk SRSTU 2012 | 2012 |
Cartesian space path planning of a robot manipulator using fuzzy logic | امجد جليل حميدي
فراس عبد الرزاق رحيم |
nternational Youth Conference Novocherkassk SRSTU 2012 | 2012 |
Design of electronic throttle valve postion control system using Nonlinear PID controller | د. شبلي احمد
ياسر خضير |
International Journal of computer applications | 2012 |
GPS/INS Integration based on dynamic ANFIS network | احمد مظهر (مشترك) | International Journal of Control and Application | 2012 |
Hybrid swarm- wavelet method for INS error estimation | احمد مظهر (مشترك) | IJWMIP Journal International Journal of wavelets, multiresoultion and information processing | 2012 |
اعفاء مزود خدمة التصديق الالكتروني من المسؤولية المدنية- دراسة مقارنة | اقدس صفاء الدين | مجلة الجامعة المستنصرية /كلية القانون | 2012 |
Design of type-2 fuzzy logic controller for a simple furnace system | صبا طارق | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2012 |
The influence of articulation on the performance of pin finned heated plate subjected to natural convections | سعد محمد جليل
سليم خليفة عبد الحميد رافع سرحان |
هيئة التعليم التقني / مجلة التقني | 2012 |
Computing nods and links appearances on geodesics in networks topologies using graph theory | د. ليث جاسم سعود | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2012 |
Enhanced genetic algorithm base on nodes codes for moblie robot path planning | محمد جاسم
فرح سامي |
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2012 |
Optimal path planning for mobile robot based on genetically optimized artificial potential | محمد جاسم
مصطفى وعد |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2012 |
genetic algorithm using sub-paths codes for mobile robot path planning | محمد جاسم | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2012 |
Genetic algorithm based PID controller design for a precise tracking of two-axis Piezoeleectric micropositioning stage | ياسر خضير | مجلة الخوارزمي الهندسية | 2012 |
Robust Disturbance Rejection Control of Helicopter System Using Intelligent Identification of Uncertainties | سفانة مظهر
ريني اكميلياواتي |
ELSEVIER Engineering Procedia | 2012 |
simple controller approach with smith predictor for long time delay systems | ناهده ناجي كاظم | مجلة الهندسة والتنمية / الجامعة المستنصرية | 2012 |
design of nomlinear robust proportional controller for active braking system | محسن نوري
شبلي احمد حميد ياسر خضير عباس |
المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد | 2012 |
position control of electro-hydraulic actuator system using fuzzy logic controller optimized by particle swarm optimization | wonohadidjojo daniel
kothapalli ganesh hassan mohammed |
International journal of automation and computing (IJAC) | 2012 |
application of kalman estimation techniques with fuzzy logic to a synchro digitizer | ولاء الدين خيري
فراس عبدالرزاق لينا سعيد ججو |
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2012 |
Interval Type-2 fuzzy control for mean arterial pressure by isoflurane infusion during anesthesia | د. محمد يوسف
يمامة عبد الفتاح صبا طارق |
Emirates Journal for Engineering Research (EJER). | 2012 |
Compensation of Load Variation using Fuzzy Controller for Hydraulic Actuated Front End Loader | د. محمد يوسف | Emirates Journal for Engineering Research (EJER) | 2012 |
Force recognition using improved FFT based radon by PSO and PCA techniques | حامد موسى | International Journal of Image Processing (IJIP) | 2012 |
3-D Face recognition using improved 3D mixed transform | حامد موسى | International Journal of Biometrics and Bioinformatics (IJBB) | 2012 |
Efficient Autonomous Heliostat System | نزار علي
احمد عبد المحسن محمود |
IEEE مؤتمر في تونس | 2012 |
Robust H controller for high preecision positioning system design, analysis and implementation | د. سفانة مظهر | intelligent control and automation | 2012 |
الحماية القانونية لمشتركي الهواتف النقالة | اقدس صفاء الدين | مجلة جامعة الانبار للعلوم القانونية والسياسية | 2012 |
EKF for state estimation of electro-hydraulic servo system | م.د. فراس عبد الرزاق | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2013 |
Imge Impedance improvement in T and ∏- Networks | ازاد رحيم كريم ( مشترك الاسم الأول )
صبا محمد شريف ( مشترك الاسم الثاني ) |
Journal of Engineering and Development | 2013 |
spot position extraction based on high - resolution parametric subspace method without eigen decomposition | ازاد رحيم كريم | مجلة واسط للعلوم الهندسية | 2013 |
swarm intelligence based robust active queue management design for congestion control in TCP network | حازم ابراهيم علي | transactions of the institute of measurement and control - manuscript ID TIMC-13-0228 | 2013 |
position control for (PPDCV)using PID & fuzzy supervisory controller | ماجد احمد | Academic research international | 2013 |
design a model predictive controller for an electrical furance system | علي مجيد | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2013 |
identification of position DC motor and control using fuzzy type - 2 based PSO | احمد علاء | international journal of computers & technology | 2013 |
PSO based PID controller design for a precise tracking of two - axis piezoelectric micropositioning stage | حازم إبراهيم علي
ياسر خضير عباس علي مجيد محمود |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2013 |
An Enhanced Genetic Programming Algoritm for optimal controller design | محمد جاسم (مشترك الاسم الثاني) | International Control and Automation | 2013 |
type-2 fuzzy logic controllers based genetic algorithm for the position control of DC motor | احمد علاء (مشترك الاسم الثالث ) | intelligent control and automation | 2013 |
obstacles avoidance for mobile robot using enhanced articial potentiol field | محمد جاسم (مشترك الاسم الاول) | مجلة الخوارزمي | 2013 |
Hand writing numbures detection using artificial neural networks | احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الاول) | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2013 |
Design and implementation of MC-CDMA technique using FPGA | ليلى حاتم عبود (مشترك الاسم الثاني) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2013 |
A PID-like ANFIS controller trained by PSO technique to control nonlinear MIMO systems | عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الاول) | Australian journal of basic and applied sciences | 2013 |
Radial basis function nueral network trained by adaptive chaotic partical swarm optimaization to control nonlinear systems | عمر فاروق لطفي | Australian journal of basic and applied sciences | 2013 |
wavelete neural network model reference adaptie control trained by a modified artificial immune algorithm to control nonlinear systems | عمر فاروق لطفي | The Arabian journal for science and engineering (AJSE) | 2013 |
performance comparison of two controllers for AVR SG system | أ.م.د.أمجد جليل
م.د.فراس عبد الرزاق |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2013 |
QFT Control Design Using Particle Swarm Optimization Method | حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري موحد نور سنان محمود باشي محمد هميروس مرحبان |
Transactions of The Institute of Measurement and Control | |
Improvement of a hydrostatic transmission control system performance using radial basis neural network | امجد جليل حميدي
مشاعل متي اياد قاسم حسين |
مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد | |
Design & simulation of PLC control and Electro – Hydraulic system for a punching Machine | ماجد احمد عليوي
عبد المحسن محمود |
مجلة الهندسة والتكنولوجية | |
A review of pneumatic actuators (modeling and control) |
حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري موحد نور سنان محمود باشي محمد هميروس مرحبان |
Australian Journal of Basic and Applied Sciences | |
design of on-line tuned controller for condestion a voidance in computer networks | صبا طارق سالم
علي مجيد |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا | |
performance comparison of Two estimators for two-phase permanent mangent synchronous motor | امجد جليل حميدي | مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين | |
Development of information hiding in video AVI file based on hybrid encryption and steganography | اشواق طالب هاشم
يسرى علي محمد سوزان |
مجلة الهندسة والتكنولوجية | |
Design of a continous sliding mode controller for the electronic throttle valve system | شبلي احمد حميد | مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد | |
Desing of a nonlinear speed controller for a DC motor system with unknown external torque based on back stepping approach | شبلي احمد حميد
ياسر خضير |
المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | |
Design of a nonlinear robust controller for vibration control of a vehicle suspension system | شبلي احمد حميد
محسن نوري ياسر خضير |
مجلة الهندسة والتكنولوجية | |
Quantitive feed back theory control design using particle swarm optimization | حازم ابراهيم علي سمسول بهاري موحد نور |
Trancaction of the Institute of Measurement and Control | |
H-inf controller design to control the single axis magnetic levitation system with parametric uncertainty | حازم ابراهيم علي | Journal of Applied Sciences | |
Model Predictive Control of Blood Pressure by Drug Infusion | تغريد محمد محمد رضا | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | |
Neural controller for nonholonomic moblie robot system based on position orientation predictor | عبير فاضل شمال | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | |
A low cost single-axis sun tracker system using PIC microcontroller | قيس ابراهيم عبد اللطيف | مجلة ديالى للعلوم الهندسية / جامعة ديالى | |
Robust deadbeat controller design using POS for positioning a permanent magnet stepper motors | د.حازم ابراهيم علي | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | |
Robust PI - PID Controller Design for Magnetic Levitation System | د.حازم ابراهيم علي | مجلة الهندسة والتكنولوجية/ الجامعة التكنولوجية | 2014 |
Design of PSO Based Robust Glucose Control in Diabetic Patients | د.حازم ابراهيم علي | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم/ الجامعة التكنولوجية/مجلد 14 عدد 1 | 2014 |
H- Infinity Based Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network | د.حازم ابراهيم علي
كرم سمير خالد |
المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم/ الجامعة التكنولوجية/مجلد 14 عدد 3 | 2014 |
Designing a Nonlinear PID Neural Controller of Differential Braking System for Vehicle Model Based on Particle Swarm Optimization . | د. احمد صباح الاعرجي | Engineering & Technology Journal | 2014 |
Design of an Adaptive PID Controller for Continuous Stirred Tank Reactor Based on Particle Swarm Optimization | د. احمد صباح الاعرجي
خلود داغر |
Al-Khwarizmi Engineering Journal Universal Impact Factor (0.98( | 2013 |
practical application and construction for mobile robot | د.محمد جاسم محمد | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2013 |
Design of a Nonlinear PID Neural Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot Based on Optimization Algorithm. | د. احمد صباح الاعرجي
خلود داغر |
Engineering & Technology Journal | 2014 |
Design of a Nonlinear PID Neural Controller for the Speed Control of a Permanent Magnet DC Motor Model Based on Optimization Algorithm. | د. احمد صباح الاعرجي | Al-Khwarizmi Engineering Journal Universal Impact Factor (0.98( | 2014 |
A Comparative Study of Various Intelligent Algorithms Based Nonlinear PID Neural Trajectory Tracking Controller for the Differential Wheeled Mobile Robot Model . | د. احمد صباح الاعرجي | Journal of Engineering College
Baghdad University |
2014 |
investigating the guidance feature of searching in the genetic algorithm | د.ليث جاسم سعود
د.محمد جاسم |
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2013 |
pressure control of electro- hydraulic servo-valve and transmission line effect | د.ماجد احمد | مجلة الخوارزمي الهندسية | 2013 |
modeling and force-postion controller design of rehabilitation robot for human arm movements | د.محمد يوسف | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2014 |
An application of differential transform method for optimal control problems | زينة خليل | مجلة كلية التربية الاساسية /كلية التربية الاساسية /الجامعة المستنصرية | 2014 |
Applying congnitive methodology in designing on-line auto-tuning robust PID controller for the real heating system | د. احمد صباح الاعرجي | مجلة الهندسة /كلية الهندسة /جامعة بغداد | 2014 |
sliding mod controller design for crane containers system | د.شبلي احمد حميد
بشار فاتح مدحت |
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2014 |
design of on-line nonlinear kinematic trajectory tracking controller for mobile robot based on optimal back-stepping techniqu | د. احمد صباح الاعرجي | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2014 |
Inverse kinematics solution of the robot mainpulator end-effector position using multi-neural networks | د.فراس عبد ارزاق
د. ازاد رحيم كريم د.امجد جليل حميدي |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2014 |
Intellignet job-shop scheduling using neural network | د.سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الثاني) | The Zaytoonah international engineering confrence on sustainability: Desgin and innovation | 2014 |
The selection of dither signal in extremum seeking control of 3 DOF helicopter system | د.سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الاول) | The Zaytoonah international engineering confrence on sustainability: Desgin and innovation | 2014 |
sliding mode controller for nonlinear system based on genetic algorithm | د.احمد خلف حمودي | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2014 |
modeling and position control of human lower limb rehabilitation robot using pneumatic muscle actuators | د.محمد يوسف حسن | مجلة المنصور | 2014 |
direct method for solving nonlinear variational problems by using hermite wavelets | زينة خليل | مجلة بغداد للعلوم | 2014 |
modeling and force - position controller design of rehabilition robot for human arm movement | د.محمد يوسف حسن | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2014 |
Robust stabilizing controller design for inverted pendulum system | د.حازم ابراهيم علي | Jurnal Teknologi | 2014 |
a cognitive PID neural controller design for mobile robot based on slice genetic algorithm | د. احمد صباح الاعرجي | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2014 |
المحتوى العضوي في رسوبيات نهري دجلة وديالى, جنوب مدينة بغداد وعلاقته مع بعض العوامل البيئية ومجاميع اللافقريات القاعيه وقيم دليل التنوع الاحيائي. | داليا محمد علي | مجلة بغداد للعلوم | 2014 |
displacement and vibrationreduction sysytem in hydraulic excavator | د.محمد يوسف حسن | Emirates Journal for engineering research | 2014 |
“A hybrid approach based on ACO and GA for multi objective mobile robot path planning“, | د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول) |
Applied Mechanics and Materials, vol. 527(2014), pp. 203-212, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.527.203, Online available since 2014/Feb/06 atwww.scientific.net, Trans Tech Publications, Switzerland, 2014. |
2014 |
, “Modified Genetic Algorithm based on A* Algorithm of Multi Objective Optimization for Path Planning”, | د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول) |
Journal of Automation and Control Engineering (JOACE), vol. 2, no. 4, pp. 357-362, December 2014. |
2014 |
“Optimal motion planning approach for mobile robot navigation problem” | د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول) |
Applied Mechanics and Materials, ISSN: 1662-748, vols. 799-800, pp. 1078-1082, DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1078, Tran Tech Publications, Switzerland, 2015. |
2015 |
, “Implementation of human perception in mobile robots with fuzzy logic for collision avoidance” | د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول)
|
Global Journal of Researches in Engineering: J General Engineering, vol.15, issue 6, version 1, 2015. |
2015 |
”Mobile robot motion planning and multi objective optimization using improved approach,” | د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول) |
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, vol. 4, no. 4, pp. 325-330, October 2015. |
2015 |
“Towards a heterogeneous navigation team of aerial-ground robots based on fuzzy image processing“ | د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول) |
International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM), Nottingham, United Kingdom, 6-7 July, 2014, International Journal of Materials Science and Engineering (IJMSE), vol. 3, no. 1, pp. 60-65, March, 2015 |
2015 |
“Feasibility Study on Online Guiding of Industrial Robot by Experimentally Created Force/Torque Map for Peg-in-Hole Assembling”, | د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول) |
Applied Mechanics and Materials, ISSN: 1662-7482, vols. 799-800, pp. 1074-1077, DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1074, Tran Tech Publications, Switzerland, 2015. |
2015
|
قيم دليل التنوع الاحيائي لمجتمع اللافقريات القاعية وعلاقته مع تغاير بعض العوامل البيئية في نهري دجلة وديالى ضمن مدينة بغداد | داليا محمد علي | مجلة بغداد للعلوم | 2014 |
ntelligent H2/H∞ robust control of an active magnetic bearings system | د.سفانة مظهر رافت | مجلة الخوارزمي الهندسية | 2015 |
modeling of continuous stirred tank reactor based on artificial neural network | د. احمد صباح الاعرجي | مجلة كلية الهندسة /جامعة النهرين | 2015 |
spot position extraction based on high-resolution parametric subspace method without eigen decomposition |
د. ازاد رحيم كريم |
مجلة واسط للعلوم الهندسية | 2015 |
Robust digonal and nondiagonal controllers design for MIMO system | د.حازم ابراهيم علي | The mediterranean journal of measurement and control | 2015 |
Optimal multiobjective robust controller design for magnetic levitation system | د.حازم ابراهيم علي | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2015 |
Design of POS based robust blood glucose control in diabetic patients | د.حازم ابراهيم علي | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2015 |
Aircraft Pitch control using type-2 fuzzy logic | يمامة عبد الفتاح | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2015 |
H-infinity based active Queue mangment design for congestion control in computer networks | د.حازم ابراهيم علي
كرم سمير خالد |
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2015 |
collective robotics search using particle system | د.حازم ابراهيم علي | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2015 |
intelligent modeling and control of a conveyor belt grain dryer using a simplififed type 2 neuro-fuzzy controller | د.عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الاول) | taylor & Francis drying technology | 2015 |
congnitive non-linear controoler design for magnetic levitation system | د.احمد صباح عبد الامير | transcations of the institute of measurment and control | 2015 |
diecrete controller synthesis on genetic programming | د.محمد جاسم | wseas transcations on systems and control | 2015 |
a nonlinear neural controller design for the single axis magnetic ball lvitation system based on slice genetic algorithm | د.احمد صباح عبد | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2015 |
the approximation solution of some calculus of variation problems based euler-lagrange equations | زينة خليل عبد الامير | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2015 |
نطاق حق المستهلك بالرجوع في العقود المبرمه عن بعد (دراسة قانونيه مقارنه) | اقدس صفاء الدين رشيد | مجلة النهرين /كلية الحقوق | 2015 |
Sliding Mode Control for Electro-Hydraulic Servo System | د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول) شيماء محمود (مشترك الاسم الثاني) تغريد محمد محمد(مشترك الاسم الثالث) | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2015 |
Multipolarized/multi-band orthogonal MIMO antenna for WIFI and Wimax applications | عبد المحسن محمود | IEEE | 2015 |
swarm intelligence based robust avtive queue management design for congenstion control in TCP network | حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم الاول) | IEEJ Transactions on electrical and electroinc | 2016 |
modelling self-optimised short term load forecasting for medium voltage loads using tunning fuzzy systems and artificial neural networks | د.محمد يوسف حسن | energy conversion and management -journal-elsevier | |
experimental investigations performance for (VCC) using 2-way (PFCV) type (2FRE) | د.ماجد احمد عليوي | مجلة الخوارزمي الهندسة | |
modeling and position control of human lower limb rehabilitation robot using pneumatic muscle actuators | د.محمد يوسف حسن | مجلة المنصور | |
ant colony optimization based force-position control for human lower limb rehabilitation robot | د.محمد يوسف حسن | مجلة الخوارزمي الهندسة | 2016 |
design and simulation of L-adaptive controller for position controller of DC servomotor | د.أمجد جليل حميدي | مجلة الخوارزمي الهندسة | |
spider monkey optimization:a novel technique for antenna optimization | عمار عبد الحسين لفتة | IEEE antennas and wireless propagation letters | |
design and simulation of silding mode fuzzy controller for nonlinear system | د.احمد خلف | مجلة الهندسة /كلية الهندسة/جامعة بغداد | |
design and simulation of type two fuzzy logic based PD controller for variable speed rotation active magnetic bearing system subject to random disturbance | مينا قيس | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2016 |
on-line tuning sliding mode controller design for nonlinear inverted pendulum system based on bees algorithm | د.احمد ابراهيم (مشترك الاسم الثاني) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2016 |
improved trajectory tracking control for a three axis SCARA robot using fuzzy logic | د.سفانه مظهر شيماء محمود | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2016 |
color image compression using DPCM with DCT,DWT and quadtree coding system | د.اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الاول) | karbala international journal of modern science 2(2016) | 2016 |
investigation and enhancement using different types of pipelines for the servo hydraulic system with PID controller tuned using fuzzy logic | شيماء محمود مهدي | مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين | 2016 |
an improved micro artificial immune algorithm utilizing employed honey bees for the identification of nonlinear systems | د.عمر فاروق لطفي | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2016 |
nonlinear integral control design for DC motor speed control with unknown and variable external torque | د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول) بشار فاتح (مشترك الاسم الثاني) ايفان ايشو (مشترك الاسم الثالث) | الجامعة المستنصرية / كلية الهندسة | 2016 |
vibration suppression control for a flexible beam with sliding mode observer | د.شبلي احمد حميد (مشترك الاسم الاول ) | مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين | 2016 |
sliding mode vibration suppression control design for a smart beam | د.شبلي احمد حميد (مشترك الاسم الثاني ) | مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد | 2016 |
hexapod robot static stability analysis using genetic algorithm simulation and expermental work | د.فراس عبد الرزاق هند زهير احمد رؤوف محمد نوري | كلية المنصور الجامعة | 2016 |
performance comparison for lane detection and tracking with two different techniques | د.امجد جليل حميدي (مشترك الاسم الاول) | 2016 al-sadeq international conference on multidisciplinary in IT and applications (AIC-MITCSA) | 2016 |
optimum setting of PID controller using particle swarm optimization for a position control system | د.احمد خلف حمودي | مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين | 2016 |
Robust controller design for two wheeled inverted pendulum system | د.حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم الاول) | مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين | 2016 |
Robust PI-PD controller desgine for systems with parametric uncertainties | د.حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم الاول) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2016 |
تنمية الذوق الفني للطفل | د.علياء عبد الرضا (مشترك الاسم الثاني ) | مجلة العلوم التربوية والنفسية | 2016 |
correlated block quad-tree segmented and DCT based scheme for color image compression | د.اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الاول ) | indian journal of science and technology | 2016 |
active vibration suppression of smart cantilever beam with sliding mode observer using two piezoelectric patches | د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمي الهندسة | 2016 |
Optimal robust controller design for heartbeat system | د.أمجد جليل حميدي (مشترك الاسم الاول) رؤى مؤيد سعيد(مشترك الاسم الثالث) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2016 |
الحق في الرجوع في عقود الخدمات الالكترونيه | اقدس صفاء الدين رشيد | الجامعة المستنصريه /كلية الحقوق | 2016 |
design an integral sliding mode controller for a nonlinear system | د.احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمية الهندسية | 2016 |
التعبير عن الارادة في التعاقد الالكتروني : دراسة قانونية مقارنة | اقدس صفاء الدين | المجلة الاكاديمية للبحث القانوني | 2016 |
optimal and robust tuning of state feedback controller for rotary inverted pendulum | د.حازم ابراهيم علي
رشا محمد ناجي |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2016 |
design of integral sliding mode controller for servo DC motor | بشار فاتح مدحت
د. امجد جليل حميدي د.فراس عبد الرزاق |
مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين | 2016 |
spider monkey optimization (SMO) anovel optimization technique in electromagnetic | عمار عبد الحسين (مشترك الاسم الثاني) | IEEE | 2016 |
a cognitive nonlinear fractional order PID neural controller design for wheeled mobile robot based on bacterial foragung optimization algorithm | د.احمد صباح عبد الامير
لؤي ثامر |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2016 |
cognitive dynamic neural controller design for mobile robot based on self-tuning on-line optimization algorithm | د.احمد صباح عبد الامير( مشترك الاسم الثاني ) | The Iraqi journal for Mechanical and material engineering | 2016 |
design of a nonlinear fractional order PID neural controller for mobile robot based on partical swarm optimization | د.احمد صباح عبد الامير
لؤي ثامر |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا
|
2016 |
development of a swaing-tracking sliding mode controller design for nonlineare inverted pendulum via bees-slice genetic algorithm | د.احمد صباح عبد الامير | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2016 |
robot navigation by applying two algorithms based upon intelligent controller | ايفان ايشو كوريال | مجلة الهندسة والتنمية المستدامة /كلية الهندسة/جامعة المستنصرية | 2016 |
inelligent controller for robot manipultor | ايفان ايشو كوريال | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2016 |