اسم الاطروحة

الاختصاص

اسم المشرف

اسم الطالب

ت

Design of Intelligent Fuzzy Logic and State flow Based controllers for Automatic Transmission 

هندسة السيطرة

أ.م.د.ليث جاسم سعود

احمد سميرعبد المحسن

1

Sliding Mode Observer for States and  Perturbation

هندسة السيطرة

أ.م.د.شبلي احمد حميد

مصطفى حسين مشاري

2

Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System

هندسة السيطرة

أ.م.د.حازم ابراهيم علي

زين العابدين محمد

3

Robustness Enhancement of MRAC Using Modification Techniques for Speed  Control of Three Phase Induction Motor

هندسة السيطرة

أ.م.د.أمجد جليل حميدي

أكرم هاشم حميد

4

Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

هندسة السيطرة

أ.م.د.ليث جاسم سعود

مروة محمد علوان

5

Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems 

هندسة السيطرة

أ.م.د.شبلي احمد حميد

منتظر محمد صالح

6

Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot

هندسة السيطرة

أ.م.د.محمد يوسف حسن

جنان جبار عبد الكريم

7

A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

هندسة الميكاترونكس

أ.م.د.أحمد صباح عبد الامير

لؤي ثامر رشيد

8

Model Reference Adaptive Control based on Self- Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified  Micro Artificial Immune System

هندسة الميكاترونكس

أ.م.د.عمر فاروق لطفي

مريم حسن داود

9

Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

هندسة الميكاترونكس

أ.م.د.سفانة مظهر رأفت

كــرار غالب علي

10

Implementation of Mobile Robots Navigation  Based on EKF-SLAM in Gazebo Simulation Environment

هندسة الميكاترونكس

أ.م.د.حامد موسى حسن

تبارك حاتم محمد علي

11

Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

هندسة الميكاترونكس

أ.م.د.أحمد خلف حمودي

نورا عوف عبد الرحمن

12

Robust PI-PD Controller for Antilock Braking System

هندسة الميكاترونكس

أ.م.د.حازم ابراهيم علي

علــي هادي سعيد

13

Interval Type-2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

هندسة الميكاترونكس

أ.م.د.محمد يوسف حسن

عذراء فرج صكبان

14

Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

هندسة الميكاترونكس

أ.م.د.ليث جاسم سعود

رشا شهاب محمد

15