ت |
اسم الطالب |
اسم المشرف |
تخصص |
عنوان الرسالة |
1 |
مصطفى يوسف عباس |
أ.م.د. محمد جاسم محمد |
هندسة السيطرة |
Type Two Fuzzy Logic Kinematic Controller for Trajectory Tracking of Mobil Robot |
2 |
عبد الله علي محمد |
أ.م.د. أمجد جليل حميدي |
هندسة السيطرة |
Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems |
3 |
اسماء عبد اللطيف حسين |
أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم |
هندسة الميكاترونكس |
New Approaches for C-Space Map Construction for Heuristic Path Solution Based on PSO Technique |
4 |
ازهار جبار عبد الرضا |
أ.م.د. حازم ابراهيم علي |
هندسة السيطرة |
H-infinity Sliding Mode Controller Design for a Human Walking Swing System |
5 |
نور قاسم يوسف |
أ.م.د. احمد صباح عبد الامير |
هندسة الميكاترونكس |
A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA |
6 |
الق فلاح حسن |
أ.م.د. ليث جاسم سعود |
هندسة السيطرة |
An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System |
7 |
زينب خضير عباس |
أ.م.د. ليث جاسم سعود |
هندسة الحاسبات |
Designing a System for Human Object Tracking |
8 |
سجى علام طالب |
أ.م.د. ازاد رحيم كريم |
هندسة الحاسبات |
Encryption Technique for a Secure Data Communication System |
9 |
مسلم عبد الامير عبد علي |
أ.م.د. محمد يوسف حسن |
هندسة السيطرة |
Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine |
10 |
محمد زهير محمد علي |
أ.م.د. حازم ابراهيم علي |
هندسة السيطرة |
Robust H2 Optimal Controller Design using State Derivative Feedback |
11 |
رؤى عباس محمود |
أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين |
هندسة الميكاترونكس |
Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic |
12 |
سيف فارس ابو الهيل |
أ.م.د. محمد يوسف حسن |
هندسة الحاسبات |
Design of FPGA Based Interval Type2 Fuzzy Logic Controller |
13 |
مصطفى سامي علي |
أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين |
هندسة الميكاترونكس |
PI-Like Fuzzy Speed Controller for Three-Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator |
14 |
مرتضى خضير فليح |
أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم |
هندسة الميكاترونكس |
Optimal Creeping Gait Locomotion Stability Margins for a Quadruped Robot |
15 |
ثائر محمد كاظم |
أ.م.د. أمجد جليل حميدي |
هندسة الحاسبات |
FPGA Design and Implementation of a Spiking Neural Network Based Character Recognition System |
16 |
رؤى سلام مجيد |
م.د. اخلاص كاظم حمزة |
هندسة الحاسبات |
MATLAB-Based Simulation of Cooperative Altra Wide Band and Narrowband for WBAN Patient Monitoring System |
17 |
زينب شاكر محمود |
أ.م.د. سفانة مظهر رأفت |
هندسة الميكاترونكس |
Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System |
18 |
رسل هيثم هادي |
م.د. اخلاص كاظم حمزة |
هندسة الحاسبات |
Design and Simulation of a Zigbee Transceiver Network using MATLAB System |
19 |
رند علي مجيد |
أ.م.د. عمر فاروق لطفي |
هندسة الميكاترونكس |
Internal Model Control Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems |
20 |
مصطفى محمد بدر |
أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم |
هندسة الميكاترونكس |
Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field |
21 |
حسين محمد بدر |
أ.م.د. أمجد جليل حميدي |
هندسة السيطرة |
Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Dynamic Systems |
22 |
مريم ليث عبد المجيد |
أ.م.د. حامد موسى حسن |
هندسة الحاسبات |
Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System |
23 |
هبة حسين هادي |
م.د. اخلاص كاظم حمزة |
هندسة الحاسبات |
A Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi-hop Routing Protocol |
24 |
علي نجم عبد النبي |
أ.م.د. عارف عبد الرحمن ابراهيم |
هندسة الميكاترونكس |
A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a Combined Bezier Curve and Particle Swarm Optimization |
25 |
رند احمد بهاء الدين |
أ.م.د. شبلي احمد حميد |
هندسة السيطرة |
Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems |
26 |
احمد ادريس احمد |
أ.م.د. حامد موسى حسن |
هندسة الحاسبات |
A Comparative Analysis for Congestion Control Mechanisms in Internet of Things |
27 |
نورا رعد كاظم |
أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين |
هندسة الميكاترونكس |
Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector |
28 |
رجاء حسين عبد |
أ.م.د. سفانة مظهر رأفت |
هندسة الميكاترونكس |
Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi-variable Extremum Seeking Control |
29 |
مصطفى رياض حميد |
أ.م.د. أمجد جليل حميدي |
هندسة السيطرة |
Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi-variable Extremum Seeking Control |
30 |
طيف غضبان حمه |
أ.م.د. شبلي احمد حميد |
هندسة السيطرة |
Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non-holonomic Mobile Platform |
31 |
حنان حسين لفتة |
م.د. اخلاص كاظم حمزة |
هندسة الحاسبات |
Performance Evaluation of Wireless Indoor Positioning System |