ت

اسم الطالب

اسم المشرف

تخصص

عنوان الرسالة

1

مصطفى يوسف عباس

أ.م.د. محمد جاسم محمد

هندسة السيطرة

Type Two Fuzzy Logic Kinematic Controller for Trajectory Tracking of Mobil Robot

2

عبد الله علي محمد

أ.م.د. أمجد جليل حميدي

هندسة السيطرة

 Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems

3

اسماء عبد اللطيف حسين

أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم

هندسة الميكاترونكس

New Approaches for C-Space Map Construction for Heuristic Path Solution Based on PSO Technique

4

ازهار جبار عبد الرضا

أ.م.د. حازم ابراهيم علي

هندسة السيطرة

H-infinity Sliding Mode Controller Design for a Human Walking Swing System

5

نور قاسم يوسف

أ.م.د. احمد صباح عبد الامير

هندسة الميكاترونكس

A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA

6

الق فلاح حسن

أ.م.د. ليث جاسم سعود

هندسة السيطرة

An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System

7

زينب خضير عباس

أ.م.د. ليث جاسم سعود

هندسة الحاسبات

Designing a System for Human Object Tracking

8

سجى علام طالب

أ.م.د. ازاد رحيم كريم

هندسة الحاسبات

 Encryption Technique for a Secure Data Communication System

9

مسلم عبد الامير عبد علي

أ.م.د. محمد يوسف حسن

هندسة السيطرة

Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine

10

محمد زهير محمد علي

أ.م.د. احمد صباح عبد الامير

هندسة السيطرة

Robust H2 Optimal Controller Design using State Derivative Feedback

11

رؤى عباس محمود

أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين

هندسة الميكاترونكس

 Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic

12

سيف فارس ابو الهيل

أ.م.د. محمد يوسف حسن

هندسة الحاسبات

 Design of FPGA Based Interval Type2 Fuzzy Logic Controller

13

مصطفى سامي علي

أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين

هندسة الميكاترونكس

 PI-Like Fuzzy Speed Controller for Three-Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator

14

مرتضى خضير فليح

أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم

هندسة الميكاترونكس

 Optimal Creeping Gait Locomotion Stability Margins for a Quadruped Robot

15

ثائر محمد كاظم

أ.م.د. أمجد جليل حميدي

هندسة الحاسبات

 FPGA Design and Implementation of a Spiking Neural Network Based Character Recognition System

16

رؤى سلام مجيد

م.د. اخلاص كاظم حمزة

هندسة الحاسبات

 MATLAB-Based Simulation of Cooperative Altra Wide Band and Narrowband for WBAN Patient Monitoring System

17

زينب شاكر محمود

أ.م.د. سفانة مظهر رأفت

هندسة الميكاترونكس

 Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System

18

رسل هيثم هادي

م.د. اخلاص كاظم حمزة

هندسة الحاسبات

 Design and Simulation of a Zigbee Transceiver Network using MATLAB System

19

رند علي مجيد

أ.م.د. عمر فاروق لطفي

هندسة الميكاترونكس

 Internal Model Control Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems

20

مصطفى محمد بدر

أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم

هندسة الميكاترونكس

Development of a Robot Path Planning

Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field

21

حسين محمد بدر

أ.م.د. أمجد جليل حميدي

هندسة السيطرة

Active Disturbance Rejection Control

for Nonlinear Dynamic Systems

22

مريم ليث عبد المجيد

أ.م.د. حامد موسى حسن

هندسة الحاسبات

Performance Evaluation of Congestion

Control Schemes for Computer Networks

System

23

هبة حسين هادي

م.د. اخلاص كاظم حمزة

هندسة الحاسبات

A Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi-hop Routing Protocol

24

علي نجم عبد النبي

أ.م.د. عارف عبد الرحمن ابراهيم

هندسة الميكاترونكس

 A Modified Path Planning Technique for

an Articulated Robot Utilizing a Combined Bezier Curve and Particle Swarm Optimization

25

رند احمد بهاء الدين

أ.م.د. شبلي احمد حميد

هندسة السيطرة

Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

26

احمد ادريس احمد

أ.م.د. حامد موسى حسن

هندسة الحاسبات

 A Comparative Analysis for Congestion Control Mechanisms in Internet of Things

27

نورا رعد كاظم

أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين

هندسة الميكاترونكس

 Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

28

رجاء حسين عبد

أ.م.د. سفانة مظهر رأفت

هندسة الميكاترونكس

Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi-variable Extremum Seeking Control

29

مصطفى رياض حميد

أ.م.د. أمجد جليل حميدي

هندسة السيطرة

Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi-variable Extremum Seeking Control

30

طيف غضبان حمه

أ.م.د. شبلي احمد حميد

هندسة السيطرة

Robust Adaptive Sliding Mode

Controllers Design for a Non-holonomic

Mobile Platform

31

حنان حسين لفتة

م.د. اخلاص كاظم حمزة

هندسة الحاسبات

 Performance Evaluation of Wireless Indoor Positioning System