ارشيف رسائل الماجستير المنجزة في القسم

العنوان	اسم الطالب	اسم المشرف	السنة
An approach to fingerprint recognition using principal component analysis and multiwavelet neural network	نبراس صبيح عباس	أ.د. وليد امين الجوهر	2006
Development of an Encryption System Based on FPGA Realization	لندا بريخيا بايزو	أ.د. عماد حسين الحسيني	2006
A neuro-Wavelet Techniques for GPS/INS system Integration	أحمد مظهر حسن	ا.د. ولاء الدين خيري سعيد م .د. سلام عبد الرزاق	2006
Design and Implementation of FPGA-based Neural Network cryptosystem	علي حيدر مهدي	د. صديق يوسف	2006
A Universal Image Identifier using Multiwavelet and Neural network	وسام خالد عبد القادر	أ.د. صالح مهدي القرعاوي	2006
Image Steganography and Cryptography Using Proposed Hybrid Transforms	بهاء قاسم محمد	أ.د.وليد امين الجوهر	2005
Microcontroller Based Holter ECG System	شيماء وائل نور الدين	أ.د.عماد حسين الحسيني	2006
The Inverse Solution of Dexterous Robot by using neural networks	سامر يحيى هادي	د.بهاء ابراهيم	2006
Wavelet network identifier for nonlinear function	نورا اكرم محمد	أ.د.صالح مهدي القرعاوي	2006
Design an H ∞ Controller for force control in magnetic levitation systems	ماسيس نرسيس آرتين	أ.د. رامي عبد القادر ماهر	2006
Design of 3DOF Helicopter Propeller Tabletop Experimental Setup	رائد سعدون عبد الوهاب	ا.د. ولاء الدين خيري سعيد	2006
Design and Implementation of servo Controller Using FPGA	خلود اسكندر داغر	د. علي عباس علي	2006
Development of a hydraulic automation package average courses	لينا سعيد ججو	أ.د.ولاء الدين خيري سعيد	2007
NN-self tuning pitch angle controller for wind power generation	صفاء خضير لعيبي	د.اكرم فجر بطي	2006
Design of FPGA-based Fuzzy Controller for Industrial Application	وليد فواز شريف	ا.م.د.محمد يوسف حسن	2007
Development of Information Hiding System Based on AVI Format	سوزان صباح يوسف	أ.د.عماد حسين الحسيني	2007
Development of Neural Network Based Authentication System	محمد عذاب محمد	د. سفيان تاية النعيمي	2007
Reliability Enhancement for SCADA System	ود بديع عبد العزيز	أ.د. صالح مهدي القرعاوي	2007
Development of an Intrusion detection System for the Internet	سيروان وليد جرجيس	أ.د. عماد حسين الحسيني	2008
Design & Implementation of Artificial Intelligent Controller for Medical Application (EEG) Based on Virtual Reality Techniques	ليث عبد الستار عبدالجبار	أ.د. محمد زكي الفائز	2007
Design of Robust Controller Systems with Structured Uncertainties	مصطفى محمد باسل	أ.د. رامي عبد القادر ماهر	2007
Sliding Mode Controller with Eigenstructure Assignment	فراس جلال رديف	أ.د. قيس باقر مرزة	2007
Robust Modified Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Nonlinear Systems	يمامة عبد الفتاح شفيق	أ.د. قيس باقر مرزة	2007
Adaptive Fuzzy Control for Feedback Linearizable Systems	الاءمحمد داود	أ.م. عزام احمد معروف	2007
Integrated GPS/INS Error Analysis Using Wavelet Based AFS	علي فاروق لطفي	م.د.سلام عبد الرزاق اسماعيل	2007
Fuzzy Logic Controller Design for An Automotive Engine	صبا طارق سالم	ا.م.د.محمد يوسف حسن	2007
Dynamic Control Simulation of the UOTCS Helicopter Body	مثنى فخري شاكر	أ.د. ولاء الدين خيري سعيد	2008
Design and implementation of an Elevator Simulator Controlled by a PLC	عامر عبد منصور	ا.د.صالح مهدي القرعاوي	2007
Internet based remote real time holter ECG monitoring system	ماهر فائق اسماعيل	ا.د. صالح مهدي القرعاوي	2007
Development of certificate authority for SET-enabled E commerce system	عامر قيس عبيد	د. سفيان تايه فرج	2009
Off-line Arabic signature recognition vertification based on neural networks	نور اياد يوسف	أ.م.د. محمد احمد عبد الله	2008
Internet based Intelligent remote controlling user interface for SCADA system	علي صبحي حياوي	ا.د. صالح مهدي القرعاوي	2007
Multimedia Technique for electronic class-room	لميس نزار متي	ا.د. صالح مهدي القرعاوي	2008
Passivity based adaptive controller Design for Robotic manipulators	محمد عبد الرحمن فرج	أ.م. عزام احمد معروف	2008
Nonlinear modeling and Control servo Pneumatic control system	شيماء محمود مهدي	أ.م.د. محمد يوسف حسن	2008
Simulation study of Transient Fault Wired/Wirless Field bus system	علي شعيب حمد	أ.م.د. سفيان تايه فرج	2010
Trajectory planning and control of three-DOF Manipulator with a passive joint under nonholonomic constraint with real-time animation	محمد ياسر اسامة	أ.د. ولاء الدين خيرس سعيد	2009
A secure Mobile Banking using Kerberos Protocol	مي طارق عبد الهادي	د. محمد نجم	2008
Sliding Mode Control for Gust response in tall building	تغريد محمد محمد رضا	د. اسامة ياسين د. فرزدق رفيق	2008
HIV Treatment Scheduling Via nonlinear state dependent algebraic –riccati equation (SDARE)approach	ياسر خضير عباس	م. د. رائد ابراهيم العجيل	2008
Chattering attenuation of sliding mode controller using genetic algorithm and fuzzy logic techniques	مينا قيس كاظم	م. د. رائد ابراهيم العجيل	2008
New Approach to Develop Certificate Authority Services	عامر قيس عبيد	د. سفيان تايه فرج	10/2/2009
Trajectory Planning and Control of a Three-DOF Manipulator with a Passive Joint Under Nonholonomic Constraint with Real-Time Animation	محمد ياسر أسامة	د.ولاء الدين خيري سعيد	2009/5/20
An Attitude Navigation System Based on the (GPS)	مشتاق طالب عبد	د.سعد عبد الرضا مكي	10/2/2009
Simulation Study in Wired/wireless Field bus Systems Using Store and Forward Mode	علي شعيب حمد	د. سفيان تايه فرج	10/3/2010
Path Planning of Mobile Robots using Genetic Algorithms and Modified Artifical Potential Field	مصطفى وعد عباس	د.محمد جاسم محمد	19/3/2013
Dynamic Modeling and Control Implementation Of Mobile Manipulator	عبد المهيمن باسم قاسم	د.ولاء الدين خيري سعيد	27/5/2013
Sliding Mode Controller Design For two Dimensional Crane Container System	بشار فاتح مدحت	د.شبلي أحمد حميد	23/7/2013
Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller	أيفان أيشو كوريال	د. فراس عبد الرزاق رحيم	24/9/2013
Fuzzy Navigation System For a Differential Mobile Robot	ليث خميس مجيد	د. فراس عبد الرزاق رحيم	29/9/2013
Fuzzy Navigation System For a Differential Mobile Robot	ليث خميس مجيد	د. صبا محمد شريف	29/9/2013
Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network	كرم سمير خالد	د.حازم أبراهيم علي	17/12/2013
design and Implement of intelligent online information system interaction based on image and speech recognition	ساره شكر محمود	د. صالح مهدي القرعاوي	6/3/2014
Intelligent Path Planning for Mobil Robot with FPGA Implementation	ساره خليل أبراهيم	د.ليث جاسم سعود	6/3/2014
Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot Arm	زياد عبد الواحد كرم	أ.م.د. محمد يوسف حسن	8/4/2014
Study and Development of Electro-Hydraulic Clinker Cooler Servo System for Cement Industries	زيد عبد الجاسم محيسن	أ.م.د.ماجد احمد عليوي	7/5/2014
Modeling and Control of Lab-Volt 5250 Robot Manipulator using Fuzzy Logic	وائل محمد حسن	ا.م.د. واثق عيسى مهدي	24/6/2014
Optimized Performance of 3DOF Helicopter System using Extremum Seeking Control	شهد سامي علي نعمة	أ.م.د. سفانة مظهر رافت	24/9/2014
Multi Objective Robust H∞ Controller Design for Magnetic Levitation System	مصطفى اسماعيل كاظم	أ.م.د.حازم أبراهيم علي	24/9/2014
Integral sliding Mode Controller Design for Electronic Throttle Valve	الق صباح بدري	أ.م.د. اشبلي احمد حميد	24/9/2014
Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot	هند زهيرخليل	م.د. فراس عبد الرزاق	24/9/2014
Design of Fractional Order PID Controllers Based on Particle Swarm Optimization	امجد خشان ظليم	أ.م.د. محمد جاسم محمد	24/9/2014
Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System	شفق رعد عبدالجليل	أ.م.د.عارف عبد الرحمن	24/9/2014
Fuzzy Logic Edge Detection Technique for HandWritten Signature Classification Using K-NN Algorithm	شيرين صادق	م.د صبا محمد شريف	24/4/2015
Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA	رفاه كريم محمود حسن	م.د.سنان ماجد عبد الستار	29/6/2015
Design and Implementation of Lane Detection and Tracking System Using FPGA	محمد عبد الرحيم فاضل	أ.م.د أمجد جليل حميدي	28/4/2015
Intelligent Scheduling Techniques for Real Time Application	فاتن عصام حبيب	أ.م.د سفانه مظهر رأفت	3/2/2015
A modified Approach for The Sound Recognition Process	مروه محمد فاضل	أ.م.د أزاد رحيم كريم	19/2/2015
Design and Simulation of	محمد علي سفاح محمد	أ.م.د أمجد جليل حميدي	16/4/2015
Design of Intelligent Fuzzy Logic and State Flow Based Controller for Automatic Transmission	أحمد سمير عبد المحسن	أ.م.د ليث جاسم سعود	22/9/2015
Robust diagonal and Nondiagonal Controller for Automatic Transmission	مجمد فاضل هادي	أ.م.د حازم أبراهيم علي	19/2/2015
Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System	كاظم يكعوب يوسف	أ.م.د أمجد جليل حميدي	26/4/2015
Optimal Intelligent Kinematic Controller to The Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking	محمد خزعل حمزه	أ.م.د محمد جاسم محمد	14/4/2015
Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limbs Movement	شهد صبيح غنتاب	أ.م.د محمد يوسف حسن	3/2/2015
Improved Sliding mode Control Design to Electromechanical Systems	رؤى مؤيد سعيد	أ.م.د شبلي أحمد حميد	17/9/2015
Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum Using Particles Warm Optimization	رشا محمد ناجي	أ.م.د حازم ابراهيم علي	19/2/2015
Design of Fuzzy- Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motion	زيد محمد خضر عباس	أ.م.د فرزدق رفيق ياسين	15/3/2015
Robust Control Analysis and Design of Hap tic Control System for Medical Application	حسين عدنان احمد	أ.م.د سفانه مظهر رأفت	32/5/2016
Sliding mode Observer for state and Perturbation	مصطفى حسين مشاري	أ.م.د شبلي أحمد حميد	16/2/2016
Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System	زين العابدين محمد شريف	أ.م.د حازم أبراهيم علي	16/2/2017
Robustness Enhancement of MRAC Using Modification Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor	أكرم هاشم حميد	أ.م.د امجد جليل حميدي	16/2/2017
cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot	لؤي ثامر رشيد	أ.م.د احمد صباح عبد الامير	16/2/2017
Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System	مروه محمد علوان	أ.م.د ليث جاسم سعود	2017
Robust PI-PD Controller for Antilock Braking System	علي هادي سعيد	أ.م.د حازم ابراهيم علي	2017
Design of Sliding Mode Controller for Nonlinear System	نورا عوف عبد الرحمن	م.د أحمد خلف حمودي	2017

الدراسات العليا

الخطة الدراسية لكافة المراحل

الطلبة الخريجين

الدراسات الاولية

الوثائق المنجزة

التعليم الالكتروني

الدليل السنوي للقسم

دليل استقبال الطلبة

الاطاريح والرسائل

الاعلانات و الاحداث القادمة

الطلبة الاوائل

مكتبة القسم الوحده البحثية الوحدة القانونية نشرة القسم اللجان شعبة الجودة