ت

اسم الطالب

تاريخ المناقشة

اسم المشرف

التخصص

عنوان البحث

1

بكر علي ابراهيم

30/12/2018

أ.د.احمد صباح عبد الامير

ميكاترونكس

Intelligent Controller based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot

2

اسراء عدنان هادي

30/12/2018

أ.م.د. منى محمد جواد

حاسبات

Muli Objective Decision Maker for Single and Multi Robot Path Planning

3

سارة عقيل جواد

9/1/2019

أ.م.د حامد موسى حسن

حاسبات

Health Care Systems Based on IoT Protocols

4

حوراء فاضل عباس

15/1/2019

أ.م.د حامد موسى حسن

حاسبات

Evaluation of MQTT Protocol for e-learning

5

سازان داود سلمان

13/1/2019

أ.م.د شبلي احمد حميد

سيطرة

Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach

6

مصطفى جبار كاظم

30/12/2018

أ.م.حازم ابراهيم علي

سيطرة

Optimal Sliding Mode Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System

7

عطارد خضير احمد

3/1/2019

أ.د.احمد صباح عبد الامير

ميكاترونكس

A Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

8

هالة وليد خالد

2/1/2019

أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين

ميكاترونكس

 Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter based on Fuzzy and PI-Controllers

 for Sensorless Control of Synchronous Motor

9

امنية ابراهيم حميد

15/1/2019

أ.م.د فراس عبد الرزاق

ميكاترونكس

Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment

10

احمد لطيف جاسم

14/1/2019

أ.م.دعمر فاروق لطفي

سيطرة

PID-like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems

11

احمد جاسم محمد

31/12/2018

م.د.احمد علاء عكلة

سيطرة

Design of Interval Type Two Fuzzy Logic Controller for Gas Turbine Power Plant

12

علي فاضل ياسين

3/1/2019

أ.م.د .ليث جاسم سعود

حاسبات

Moving Objects Extraction Based on Deep Learning

13

سيبال صباح عز الدين

2/1/2019

ا.م.د. محمد يوسف حسن

سيطرة

Interval Type 2 Fuzzy logic Controller Design for Distillation Column Process

14

ايمان نبيل طلعت

10/1/2019

ا.م.د. امجد جليل حميدي

سيطرة

Adaptive Observer-Based Backstepping Control for Underactuated Systems

15

حنان عبد الحمزة

14/1/2019

ا.م.د. امجد جليل حميدي

ميكاترونكس

Adaptive Controller for R4 Parallel Robot

16

ولاء حسين ناصر

31/12/2018

أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين

ميكاترونكس

Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

17

شيماء جعفر كاظم

7/1/2019

أ.د.احمد صباح عبد الامير

ميكاترونكس

A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System

18

زينة عبد الحسين

10/1/2019

أ.م .د.اشواق طالب هاشم

حاسبات

Secret Sharing Scheme for Iris Biometric Verification System

19

بهاء كرار محمد

16/1/2019

أ.م.د حامد موسى حسن

حاسبات

Study of MQTT Protocol for IoT Based Industrial Automation

20

لهيب صالح مهدي

13/1/2019

م.د.اخلاص كاظم حمزة

حاسبات

Implementation of Cognitive Radio for Better Spectrum Utilization in Wireless Network

21

أحمد عبد الجبار محمود

16/1/2019

ا.م.د. محمد يوسف حسن

سيطرة

Design of a Spiking Neural Network Controller using FPGA

22

اثير جعفر باقر

4/10/2018

أ.م.د حامد موسى حسن

حاسبات

Design and Implementation of Signal Wi-Fi Mobile Robot Localization

23

هدير اسعد رحيم

11/10/2019

أ.م.د فراس عبد الرزاق

   ميكاترونكس

Static-Gestures Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

24

نشيد فبصل موسى

31/12/2018

م.د.وليد فواز شريف

حاسبات

Design and Implementation of Oil Pipeline Health State Monitoring System Using WSN

25

ديار جلال ناجي

4/4/2019

أ.م.د .سفانه مظهر رافت

ميكاترونكس

Optimization of Sustainable Smart Health Care System

26

سمارة حسن عبد الهادي

25/4/2019

م.د.احمد علاء عكلة

ميكاترونكس

Design of Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller for Magnetic Levitation System

27

نور محمد مهدي

2/5/2019

ا.م.د.منى محمد جواد

حاسبات

Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol

28

ريم هاشم احمد

16/5/2019

  م.د.اخلاص كاظم حمزة

       حاسبات

Simulation of Soft Ware Defined Radio Based on FPGA

29

هدى طالب هاشم

28/5/2019

ا.م.د. امجد جليل حميدي

ميكاترونكس

Optimal Fuzzy Logic Control for 3-RRR Planar Parallel Manipulator

30

رونق عدنان محمود

12/6/2019

أ.م.د .سفانه مظهر رافت

سيطرة

An Optimized H∞ loop Shaping Controller Design for Anesthesia System