مشاريع التخرج للعام الدراسي 2018 - 2019
|
اسم الطالب ( الطلاب) |
اسم المشرف |
الفرع |
اسم المشروع |
|
اسراء سامي حميد علي عبدالمجيد عبدالحسين |
أ. م. د. محمد يوسف |
هندسة السيطرة
|
Design and Implementation of an Arm 3D Printer |
|
أحمد حاتم صالح علي أحمد محمد |
أ. م. د. محمد جاسم |
هندسة السيطرة
|
Explosive Detection Device and Prohibited A Lien Parts |
|
رفل حسين مكي عذراء كامل جبر |
أ. م. د. احمد خلف |
هندسة السيطرة
|
Design and Simulation of State Feedback Controller for Type 1 Servo System |
|
لينا مهند كريم كرار علي قاسم |
أ. م. د. احمد خلف |
هندسة السيطرة
|
Design of Fuzzy Logic Controller for a Second Order System |
|
الآء حميد محمد زينب رشيد علي |
م.د. الآء محمد |
هندسة السيطرة
|
Robust Adaptive Fuzzy Controller Applied to Inverted Pendulum |
|
دنيا نسيم كريم زهراء حسن عبدالأمير |
م. يمامة عبد الفتاح |
هندسة السيطرة
|
Control of Aircraft Pitch using Fuzzy Logic System |
|
حنين عبد السلام محمود هاجر علاء محمد |
م. يمامة عبد الفتاح |
هندسة السيطرة
|
Control of Aircraft Yaw and Roll Using Fuzzy Logic System |
|
بتول حسين عبد غفران فاضل قاسم |
م. ايڤان ايشو |
هندسة السيطرة
|
Tuning PID Controller for Cruise System |
|
محمد صالح متعب محمد أحمد غضبان |
م. م. سنان عبد الغفار |
هندسة السيطرة
|
Reduction of The Specific Fuel Consumption and Emissions by Modified the Fuel Injection Based on Arduino System |
|
أوس جلال أحمد مصطفى عمر عصام |
م. م. رشا محمد |
هندسة السيطرة
|
Robust State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum |
|
محمد كريم حافظ حسن ماجد جعفر |
م. م. محمد خزعل |
هندسة السيطرة
|
Design of PID Neural Network Controller for Mobile Robot by using Intelligent Algorithm |
|
سارة مؤيد ابراهيم زينب خالد كاظم فراس عبدالوهاب أحمد |
م. م. محمد خزعل |
هندسة السيطرة
|
Design Fuzzy PD+I Controller for Mobile Robot by using Intelligent Algorithm |
|
مصطفى مهدي ماضي سجاد حسن علي |
م. م. حيدر ميثم |
هندسة السيطرة
|
EKF Based Localization of Mobile Robot |
|
حوراء مهدي عبدالحسين نور خالد لطيف |
م. م. أزهار جبار |
هندسة السيطرة
|
LQR Controller Design of a Human Swing Leg System |
|
آية خالد ياسين |
م. م. أزهار جبار |
هندسة السيطرة |
Tuning PID Controller for Magnetic Levitation System Based on LQR Method |
|
احمد محمد سعيد |
م.د. احمد مظهر |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
Performance enhancement for inertial navigation system. |
|
شهد عبدالرزاق ناصر |
م.د. احمد رؤوف |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
Building an email spam filter based on Machine Learning. |
|
نورس عادل حسين
|
م.د. بسام محمد |
هندسة الحاسوب و السيطرة
|
Design, Investigation and implementation of Error detection and correction circuit. |
|
زينب ميثم حبيب
|
م.د. بسام محمد |
هندسة الحاسوب و السيطرة
|
Design and software implementation of simple processor in VHDL. |
|
صفى علي عبد الرزاق
|
م. م. فرح فليح |
هندسة الحاسوب و السيطرة
|
Assistive voice control system for disabled and elderly using Arduino. |
|
زهراء مهدي حسن |
أ. م. د. ليث جاسم |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
Design of a Microcontroller based mini robot system. |
|
فرح طارق محمد
|
م.د. علي مجيد |
هندسة الحاسوب و السيطرة
|
Application of 4G mobile network in comparison with other mobile generation. |
|
ضحى ابتهاج ضاري |
أ. م. د. ليث جاسم |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
Face detection in an image using MATLAB. |
|
نورا نزار كامل |
م. م. ريم مجيد |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
PCA-Based Face Recognition. |
|
نادين علاء عبد العباس |
م.د. وليد فواز |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
Oil pipeline monitoring based on Wireless Sensor Network. |
|
رند عبد الستار جبر |
م. م. فرح فليح |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
Vehicle tracking device based on Arduino. |
|
رفاه كاظم هويدي |
م. م. عمر علي |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
Design a mobile application to encrypt and decrypt messages by using android studio. |
|
علي سعد كاظم |
أ. م. د. منى محمد جواد |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
Automated irrigation system based on Arduino micro controller. |
|
غدير حسن رسن |
م. م. مروة فاضل |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
Design a Logic controller traffic light system. |
|
اسراء مؤيد عبد االله |
م. سيروان ولي |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
Design and implement a traffic lights. |
|
نور الهدى احمد حميد |
م. م. ريم مجيد |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
Object Recognition using a Robotic approach. |
|
داليا جواد اسماعيل |
م.د. علي مجيد |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
Study of scheduling algorithms in 4G mobile network. |
|
حيدرتوفيق |
أ. م. د. احمد ابراهيم |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
Logic gates implementation using neural network. |
|
محمد فخري كريم |
م. م. بهاء ضياء |
هندسة الحاسوب و السيطرة |
sign and Implementation of smart home applications. |
|
الاء حسين علي |
أ. م. د. أحمد صباح |
هندسة الميكاترونكس |
Modelling of a Mobile Robot based on Neural Network |
|
ليث عبد الامير |
أ. م. د. أمجد خليل |
هندسة الميكاترونكس |
Design and implementation of D.C motor based speed control using LABVIEW |
|
هاجر أبراهيم وادي |
أ. م. د. فرزدق رفيق |
هندسة الميكاترونكس |
Design and Implementation of SPWM Inverter |
|
هبة عبد الكريم تركي |
أ. م. د. فرزدق رفيق |
هندسة الميكاترونكس |
Analysis and Design of Step-Up Chopper |
|
سرى باسم محمد |
أ. م. د. عمر فاروق لطفي |
هندسة الميكاترونكس |
A Genetically Tuned PID Controller for Dynamical Systems |
|
أيمن بسيم |
أ. م. د. عارف عبد الرحمن |
هندسة الميكاترونكس |
Design of house wind turbine system |
|
أميمة جواد كاظم |
م.د. بشرى كاظم |
هندسة الميكاترونكس |
Implementation of monitoring and spying system using snake robot |
|
رفل وليد ناجي |
م.د. بشرى كاظم |
هندسة الميكاترونكس |
Robot tracking system based Arduino |
|
علي حسين أرهيف |
م.د. بشرى كاظم |
هندسة الميكاترونكس |
Robot controlled based hand Gesture using Arduino |
|
ملاك رسول عياس |
م.د. لمى عيسى |
هندسة الميكاترونكس |
Object Tracking for Surveillance Application |
|
زينب عباس جهاد |
م.د. بسام محمد |
هندسة الميكاترونكس |
Design and Implementation of Sequential Logic Circuits with FPGA |
|
أمنة سوري أحمد |
أ.م. شيماء محمود |
هندسة الميكاترونكس |
Design of an Operating System for a Number of Robot Arms |
|
علي نجاح أحمد |
أ.م. شيماء محمود |
هندسة الميكاترونكس |
Robot Arm with Smart Phone Control |
|
مريم أسعد عبد الحسين |
م. جنان عطية |
هندسة الميكاترونكس |
Design of a TV Typewriter Interface via RCA using ATMEGA328 and Android Application |
|
هاجر كريم جهيد |
م. جنان عطية |
هندسة الميكاترونكس |
Objects Sorting During Line Production based on Color detection using ATMEGA323 |
|
رهام صباح سعيد |
م. م. مازن نجيب |
هندسة الميكاترونكس |
Design of a Robot Control System for Cleaner Applications |
|
مصطفى علي صالح |
م. م. مازن نجيب |
هندسة الميكاترونكس |
Microcontroller based Solar Charging System |
|
نور رعد شهاب |
م. م. بشار فاتح |
هندسة الميكاترونكس |
PLC based Water Level Control |
|
هدى عباس زيدان |
م. م. بشار فاتح |
هندسة الميكاترونكس |
Voltage Control of DC-DC Buck Converter |
|
علي حميد صليل |
م. م. بشار فاتح |
هندسة الميكاترونكس |
Design of mobile robot for fire extinguishing |
|
حسن علاء حسين |
م. م. لؤي ثامر |
هندسة الميكاترونكس |
Design of a Nonlinear PID Neural Controller for Position Control of a Permanent Magnet DC Motor |
|
لميس كريم صباح |
م. م. هند زهير |
هندسة الميكاترونكس |
Design and implementation tripod legged robot |
|
زهراء عادل مطر |
م. م. نور قاسم |
هندسة الميكاترونكس |
Collective robotics search using PSO |
