تمت مناقشة أطروحة الماجستير للطالب (محمد ياسين خضير ) بتخصص (هندسة السيطرة ) وذلك في يوم الخميس المصادف 2020/12/3 وعلى قاعة المؤتمرات في قسم هندسة السيطرة والنظم ،عن بحثه الموسوم (التصميم الأمثل لمسيطر الخطوة الراجعة لنظام الرافعة الراسية) Intelligent Control Design for Overhead Crane control هذا وقد تألفت لجنة المناقشة من :

1- أ.د. حازم إبراهيم علي /رئيسا.

2- أ.م.د. أسامة علي عواد / عضوا.

3- أ.م.د. أحمد إبراهيم عبدالكريم /عضوا.

4- أ.د. محمد يوسف حسن / عضوا ومشرفا.

5- أ.م.د. سليم خليفة كاظم /عضوا ومشرفا.

في هذا البحث قام الباحث باقتراح تصميم مسيطر الخطوة الراجعة للسيطرة على نظام الرافعة الراسية، اعتمد تصميم المسيطر على الموديل الرياضي اللاخطي لنظام الرافعة الراسية، الغرض من تصميم وحدة التحكم هذه هو تقليل زاوية التأرجح قدر الإمكان ,لهذا تم استخدام خوارزمية الخفاش لإيجاد أفضل قيم لعناصر المسيطر، كذلك تمت مقارنة نتائج المسيطر المقترح مع المسيطر الضبابي حيث حقق زاوية تأرجح أقل بكثير، علاوة على ذلك تمت مقارنة المسيطر الخطوة الراجعة المحسن مع المسيطر الخطوة الراجعة التقليدي والنتائج أظهرت أن المسيطر المحسن تفوق على المسيطر التقليدي من ناحية تقليل زاوية التأرجح. بهذه المناسبة نبارك لطالب (محمد ياسين خضير ) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.