‎تم مناقشة رسالة الماجستير للطالبة (غفران وليد عبد العباس ) بتخصص ميكاترونكس والانسان الالي من قسم هندسة السيطره والنظم يوم الاربعاء المصادف ٨-٣-٢٠٢٣ ‎ بعنوان: ‏Sensorless Speed Control of  Brushless DC Motor

التحكم في السرعة غير المستشعر لمحرك التيار المستمر بدون فرشات ‎وقد تألفت لجنة المناقشه كل من:

1. أ.م.د عباس حسين عيسى / رئيسا

2. أ.م.د باسم غالب مجبل/ عضوا

3. م.د حذيفة خليل ابراهيم / عضوا

4. أ.م.د فرزدق رفيق ياسين / عضوا ومشرفا

في هذه الرسالة تم استخدم محرك التيار المستمر عديم الفرش ويرمز له ب BLDC وهو يستخدم بشكل شائع في مراوح السقف والمركبات الكهربائية بسبب تشغيله السلس وعدم الصيانة الروتينية. و تم هنا استخدام خوارزميتين الاولى Particle Swarm Optimization (PSO) و الثانية (Grey Wolf Optimization (GWO . كما تم استخدام نظام التحكم بالسرعة والبوزشن من دون الاعتماد على مستشعرات Hall sensor وتم ذلك من خلال ايضا استخدام خوارزميتين الاولى (Extended Kalman Filter (EKF و (Particle Filter (PF.

‏In t maintenance. ‏the first is Particle Swarm Optimization (PSO) and the second is Grey Wolf Optimization (GWO(. ‏In this work GWO is superior to PSO and PI Controller Classical and in sensorless PF is superior to EKF.his work, a brushless DC motor (BLDC) was used. It is commonly used in ceiling fans and electric vehicles due to its smooth operation and lack of routine