تمت مناقشة رسالة الماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم للطالب (ضياء شلتاغ شنان) بتخصص (هندسة الميكاترونكس) وذلك في يوم الخميس المصادف ٥/٩/٢٠٢٤ وعلى قاعة المناقشات (رقم٩) عن بحثه الموسوم (تصميم وتنفيذ استراتيجيات تحكم مختلفة لانظمة التنفس ) Design and Implementation of different Control Strategies for Respiratory Systems هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من : ١-أ.م.د.ضرغام عبدالرحيم كاظم/ رئيسا. ٢- أ.م.د. علاء عبدالهادي جبر/ عضوا. ٣- أ.م. مينا قيس كاظم /عضوا. ٤- أ.د. سليم خليفة كاظم/ عضوا ومشرفا. تهدف هذه الدراسة إلى ضمان سلامة المريض أثناء تصميم أجهزة التنفس الاصطناعي، حيث تساعد هذه الأجهزة الطبية المرضى على التنفس. ومع ذلك، فإن تحقيق الخصائص الأمثل في تصاميم مفتوحة المصدر ووحدات التنفس الميكانيكي ذات الحلقة التحكمية التقليدية يمكن أن يكون تحديًا. تتناول هذه الدراسة هذا التحدي من خلال اقتراح صياغة وحدات تحكم قوية ومقارنة وتحليل نتائج مختلف النهج التحكمية لوحدات التنفس. تتناول الدراسة فعالية التحكم التقليدي بمعامل الانضباط النسبي (PID)، والتحكم غير الخطي بمعامل الانضباط النسبي (Nonlinear PID)، والتحكم بوضع الانزلاق (SMC) باستخدام دالتي تحمل (signum) كمشغلات للإجراءات التحكمية عندما يتجاوز السطح الانزلاقي عتبة محددة. يتم تقييم ومقارنة كل نهج، مع النظر في تصميم محدد لجهاز التنفس ومتطلبات التطبيق. يظهر تحكم وضع الانزلاق باستخدام طريقة الاشباع أعلى معدل تحسين بنسبة 98%، حيث يحقق إشارات تحكم أكثر نعومة دون زيادة (0.0165 ملي بار)، ووقت تسوية سريع (0.142 ثانية)، وبدون اضطرابات. من خلال دراسة وتحليل النتائج، تهدف هذه البحث إلى توفير رؤى حول النهج التحكمي الأكثر ملاءمة لضمان التشغيل الآمن والكفاءة لأجهزة التنفس., هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. عباس حسين عيسى). وفي نهاية المناقشة منح الباحث درجة الماجستير وبتقدير(امتياز) متمنين للطالب (ضياء شلتاغ شنان) دوام الموفقية والنجاح.