مناقشة أطروحة ماجستير (مصطفى خلف خريبط)
تمت مناقشة أطروحة الماجستير للطالب (مصطفى خلف خريبط) بتخصص (هندسة السيطرة ) وذلك في يوم الأحد المصادف 2020/6/21 وعلى قاعة المؤتمرات في قسم هندسة السيطرة والنظم عن بحثه الموسوم (تصميم المسيطر الكمي H2 لمنظومة الدوار المزدوج ) (Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor system TRS) هذا وقد تألفت لجنة المناقشة من : 1- أ. د محمد يوسف حسن / رئيسا. 2- أ.م.د. ضياء جاسم كاظم /عضوا. 3- م.د. احمد علاء عكلة /عضوا 4- أ. د. حازم إبراهيم علي /عضوا ومشرفا. في هذه الرسالة تم تصميم مسيطر H2 الكمي للسيطرة على منظومة الدوار المزدوج، هذه المنظومة تعتبر من المنظومات المعقدة وذلك بسبب أنها غير خطية السلوك ولوجود تأثير للتداخل وغير مؤكدية بمعاملات المنظومة. وبهذه المناسبة نبارك لطالب (مصطفى خلف خريبط ) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح. |