تمت مناقشة أطروحة الماجستير للطالب (مصدق أحمد هادي) بتخصص (هندسة السيطرة ) وذلك في يوم الأحد المصادف 2020/9/6 وعلى قاعة المؤتمرات في قسم هندسة السيطرة ،عن بحثه الموسوم (تصميم مسيطر نموذج مرجعي رصين للسيطرة على فئات مختلفة من الأنظمة غير الخطية ) Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems هذا وقد تألفت لجنة المناقشة من :

1- أ.م.د. عارف عبد الرحمن القصار /رئيسا.

2- أ.م.د. محمد جاسم محمد / عضوا.

3- أ.م.د. وجدي صادق عبود/عضوا.

4- أ.د. حازم إبراهيم علي / عضوا ومشرفا.

تنص فكرة الرسالة على بناء خوارزمية مسيطر مرجعي رصين لغرض تصميم مسيطر غير خطي لكل منظومة غير خطية بالاعتماد على خصائص تلك المنظومة، تقوم خوارزمية المسيطر بمعالجة مختلف المنظومات الغير خطية بمختلف مشاكلها مثل الخاصية الغير خطية، عدم الاستقرارية، الاضطراب ....الخ وقد تم تطبيق خوارزمية المسيطر على العديد من الأنظمة الرياضية والفيزيائية مثل منظومة الكتلة والنابض، منظومة نبضات القلب و منظومة فيروس كورونا، حيث أن النتائج تبين رصانة ومتانة خوارزمية المسيطر المقترح في تحقيق الاستقرارية والأداء العالي، وفي نفس الإطار قام الباحث بنشر خمسة بحوث مستلة من نفس الأطروحة في مجلات محلية وعالمية ضمن قاعدة بيانات سكوبس وكلارفيت منها المحلية :(مجلة الجامعة التكنولوجية، مجلة جامعة النهرين )والمجلات العالمية منها :(المجلة العالمية للعلوم والبحوث ). وبهذه المناسبة نبارك لطالب (مصدق أحمد هادي ) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح