تمت مناقشة رسالة الماجستير للطالبة (غادة عدنان متعب) بتخصص (هندسة السيطرة) وذلك في يوم الخميس المصادف 7/3/2024 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم عن بحثها الموسوم

(استخدام التحكم الذكي للسيطرة على وحدة التكسير الحراري في المصافي النفطية)

Intelligent Control of a Fluid Catalytic Cracking Unit in petroleum Refineries)

هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

١- أ.د. أمجد جليل حميدي/ رئيسا.

٢-أ.م.د. عمار إبراهيم مجيد/ عضوا.

٣-أ.م.د. ليلى حاتم عبود/عضوا.

٤- أ.د. محمد يوسف حسن/عضوا ومشرفا.

نظرا لتطور صناعة النفط التي تعتبر من أهم الاقتصادات في العالم ، يتم ذلك من خلال تحقيق جودة عالية للمنتج. لذلك هناك حاجة للسيطرة على أهم الوحدات في مصافي البترول من خلال التحكم في درجة حرارة المنتج وهي وحدة التكسير التحفيزي للسوائل FCCU . في هذا العمل ، يتم تستخدم خوارزمية Firefly لإيجاد افضل قيم المحددات لنوعي وحدات التحكم . يتكون تصميم وحدة التحكم الثانية من وحدتي تحكم NPID ووحدتي تحكم PDLT2 يهدف هذا التصميم إلى التعويض عن الاضطرابات وعدم اليقين في FCCU. تم تقليل تجاوز درجة حرارة المفاعل في نتائج المحاكاة بنسبة 90٪ وتقليل تجاوز درجة حرارة المجدد بنسبة 85٪ مقارنة بالنتائج الموضحة في الرقم المرجعي 20. يتم التعامل مع الاقتران المتأصل ، وعدم اليقين ، والثرثرة ، واللاخطية في FCCU بواسطة هذا النوع من وحدات التحكم. تم الحصول على كل هذه النتائج بواسطة MATLAB2020b. هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د عباس حسين عيسى ) ، وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (غادة عدنان متعب ) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

  نظمت الوحدة القانونية في قسم هندسة السيطرة والنظم ندوة بعنوان ( اثر المخالفة الانضباطية في احداث الفساد ) القى المحاضرة التدريسية في القسم د .علياء عبد الرضا عباس والتدريسي م. م قتيبة طاهر حسين التدريسي في قسم العلوم التطبيقية يوم االحد المصادف ٣/٣ / ٢٠٢٤ وتم تعريف الفساد على انه ظاهرة كثر انتشارها في الاونة الاخيرة نتيجة تراكمات عاشها المجتمع والابتعاد عن الوازع الديني وانعدام القيم فهو الاستخدام السئ في مجالات مختلفة والتعاون في تطبيق القوانين والانظمة وتعظيم المصلحة الشخصية على المصلحة العامة ، واشار السادة المحاضرين الى اسباب الفساد وانواعه ، واكد المحاضرين على ضرورة التعاون من اجل القضاء على تلك الظاهرة لبناء مجتمع ناجح .

  نالت الطالبة في الدراسات العليا مرحلة الدكتوراه (شهد صبيح غنتاب ) من قسم هندسة السيطرة والنظم شهادة الدكتوراه بتخصص (هندسة السيطرة) وبتقدير (جيد جدا ) عن اطروحتها الموسومة

(قيادة الذاتية القائمة على التعلم العميق في المناطق الحضرية)

Deep Learning Based Autonomous Driving in Urban Areas

وذلك في يوم الاثنين المصادف ٤/٣/٢٠٢٤ وعلى قاعة المناقشات ( قاعة رقم٩ ) في القسم،

وتالفت لجنة المناقشة من:

١-أ.د. حازم أبراهيم علي/ رئيسا.

٢-أ.د. هديل نصرت عبدالله / عضوا.

٣- أ.م.د. فراس عبدالرزاق رحيم/عضوا.

٤- أ.م.د. أسامة علي عواد / عضوا.

٥-أ.م.د. بشرى كاظم عليوي/عضوا.

٦- أ.د. محمد يوسف حسن/عضوا ومشرفا.

برزت المركبات ذاتية القيادة كمجال رئيسي للاهتمام في الهندسة، حيث تقدم حلاً محتملاً لتقليل الحوادث الناجمة عن الأخطاء البشرية وتعظيم استخدام أماكن وقوف السيارات في المدن. يدرس هذا العمل التأثير الكبير لتكنولوجيا المركبات ذاتية القيادة على البنية التحتية للنقل، مع تسليط الضوء على ضرورة وجود إطار كامل يجمع بين الإدراك والتوطين والتخطيط والتحكم لضمان الملاحة المستقلة التي يمكن الاعتماد عليه.تقدم الاطروحة تصميم مسيطر من نوع منطق ضبابي النوع الثاني تناسبي تكاملي مشتق. حيث تم توظيف التكنولوجية المتطورة حيث في مجال التوطين تم استخدام الشبكات العصبية التلافيفية وتدريبها على صور من نوع احمر وازرق واخضر بعد أن تم تعديل عمل احدى الشبكات المعروفة بأسم الكسنت . ولتخطيط المسار تم استخدام خوارزمية اي ستار . ولادراك البيئة المحيطة فقد استخدمت شبكة يطلق عليها "انت تنظر مرة واحدة فقط" (الاصدار الثالث) وقد اعطت الشبكة المقترحة للتوطين السيارة ذاتية القيادة داخل المدينة نتائج دقيقة على الرغم من التنوع في الظروف الجوية المؤثرة . تم الاعتماد على الصور الملونة فقط دون اللجوء الى استخدام المتحسسات الباهضة الثمن مثل الرادار و الليدر. وتم الاعتماد على خوارزمية دمج الصور العادية مع صور العمق للحصول على نتائج جيدة عند فحص الشبكة المدربة باستخدام برنامج الماتلاب . بعد ذلك أعيد ابناء الشبكة المدربة باستخدام لغة بايثون ليتسنى ربطها مع برنامج المحاكاة الخاص بالسيارات ذاتية القيادة المسمى كارلا . حصلت نتائج المحاكاة بوجود الشبكة المدربة مع برنامج المحاكاة ،ظهرت نتائج المحاكاة بصورة ممتازة بالنسبة لادراك البيئة المحيطة بالسيارة وتوظفت النتائج التي تم الحصول عليها من التوطين والادراك و تخطيط المسار مع المسيطر المقترح المنغم متغيراته الخاصة باستخدام خوارزمية تحسين الذباب واثبتت دقة صلابه من خلال نسبة التحسين لمربع الخطأ النسبة لزاوية القيادة بالمقارنة مع نتائج مصدررقم 77 بنسبة 89.68% وعلى مستوى السرعة فقد ظهر هناك تحسن بمعدل مربع الخطأ بالمقارنة مع المصدر نفسه بنسبة تحسين 98.52 %. يعمل النهج المقترح على ضبط معلمات وحدة التحكم بشكل دقيق وهو قابل للتكيف والمرونة مع الظروف المتغيرة حيث بالامكان تنفيذة على ارض الواقع و يحقق ملاحة ناجحة و امنة،هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. عباس حسين عيسى) ومجموعة من اساتذة القسم، وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (شهد صبيح غنتاب ) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

  نظم قسم هندسة السيطرة والنظم ولأول مرة في العراق وعلى أرض الجامعة التكنولوجية مسابقة الأطروحة في ثلاث دقائق (3MT UOT-2024) وهي مسابقة اكاديمية تتيح الفرصة لطلبة الماجستير والدكتوراه بأن يقدموا أبحاثهم العلمية في ثلاث دقائق وبطريقة مبسطة وواضحة للجمهور. وتهدف المسابقة الى تسليط الضوء على أهم الأبحاث التي قام بها طلبة الدراسات العليا (الماجستير والدكتوراه ) اضافة الى خلق روح المنافسة بين الطلبة في القسم والجامعة وتشجيعهم على إيصال أفكارهم العلمية للمجتمع هذا وقد تالفت اللجنة المشرفة على المسابقة من كل من:(الاستاذ الدكتور حازم أبراهيم علي, الدكتور احمد علاء عكلة، الدكتورة ليلى حاتم عبود، والدكتور ياسر نبيل ) هذا وقد حضر المسابقة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. عباس حسين عيسى ) ومجموعة من طلبة الدراسات العليا في القسم.