اخبار القسم
طلبة قسم هندسة السيطرة والنظم يؤدون امتحانات الفصل الثاني حضوريا
|
باشرة طلبة قسم هندسة السيطرة والنظم الدراسات الاولية والعليا الامتحانات النهائية الحضورية للفصل الدراسي الثاني للعام الدراسي 2020-2021 وحيث كانت أجواء الامتحانات مريحة للطلبة الذين أبدو بدورهم عن ارتياحهم للاجراءات التي أتخذها القسم للمحافظة على سلامتهم خلال فترة الامتحان, وحرصا من رئاسة الجامعة والقسم فقد زار المساعد العلمي الاستاذ الدكتور (حيدر عبد ضهد) المحترم برفقة السيد رئيس القسم الدكتور (أزاد رحيم كريم)المحترم القاعات الامتحانية للوقوف على سير الامتحانات ,مشيرا الى ان رئاسة القسم تسعى الى عمل أقصى ما يمكنها لضمان راحة وصحة وسلامة ابنائها الطلبة.
|
مبدعات التكنولوجية مازلنا على قيد العطاء
|
مهرجان الاحتفاء بخريجات الجامعة برعاية السيد رئيس الجامعة التكنولوجية الأستاذ الدكتور((احمد الغبان)) المحترم وباشراف قسم هندسة السيطرة والنظم ودعم مكتب الاستشارات العلمية والهندسية اقامت فريق ((العراقية هنا )) مهرجانا تحت عنوان ((مبدعات التكنولوجية مازلن على قيد العطاء)) في رحاب الجامعة يوم الأربعاء ٢٠٢١/٧/٧ الهدف من المهرجان هو تسليط الضوء على خريجات الجامعة التكنولوجية اللواتي لديهن بصمة إبداع بعملهن او بخدمة المجتمع حيث كان المهرجان احتفالات بانجازات خريجات الجامعة المتميزة، زاد رونق المهرجان بهجة بحضور السيدة((خانم لطيف )) المحترمه مستشارة السيد رئيس الجمهورية وعدد كبير من عمداء كليات الجامعة وتدريسيها، خلال كلمته اثنى السيد رئيس الجامعة على الخريجات وعلى عطائهن الكبير في خدمة الوطن وان المهرجان هو شي بسيط تقدمه الجامعة لهن، ومن جانبها ذكرت السيدة مستشارة رئيس الجمهورية ان المهرجان دعم كبير لنساء العراق وهو ماتحتاجه كل امراءة في العراق فهي رمز للعطاء. يذكر ان المهرجان نظم من قبل مدونة وفريق العراقية هنا وهي من اهم المدونات على مستوى العراق للمرأة المبدعة في كل المجالات واعضاء الفريق من منتسبي قسم هندسة السيطرة والنظم، وفي ختام المهرجان جرى تكريم الخريجات المتميزات بقلادة العطاء من قبل السيد رئيس الجامعة والسيدة المستشارة وكان من ضمن المكرمات عن قسم هندسة السيطرة والنظم كل من المهندسات (رشا باسل، زهراء حازم ، و رغد متى) لما لديهن من تميز في خدمة العمل والمجتمع |
مناقشة اطروحة ماجستير
|
تمت مناقشة اطروحة الماجستير لطالب الدراسات العليا (علي عباس مظلوم) بتخصص (هندسة الميكاترونكس) وذلك في يوم الثلاثاء المصادف 6/7/2021 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثه الموسوم (نظام قياس الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتنوعة), Mobile Robot Positioning System Using Multi-sensor Technique
هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من: 1- أ. د. حيدر عبد ضهد / رئيسا. 2-أ.م.د. محمد صبري سالم /عضوا. 3- أ. م.د. بشرى كاظم عليوي /عضوا. 4- أ.م.د. أزاد رحيم كريم /عضوا ومشرفا . 5- أ.م.د. فراس عبدالرزاق رحيم/عضوا ومشرفا.
يستخدم الانسان الالي في العديد من المجالات الصناعية والعسكرية والطبية وغيرها ولغرض القيام بهذه الوظيفة يحتاج الانسان الالي الى معرفة موقعه بالتحديد في هذا العمل تم أقتراح أنظمة لتحديد الموقع باستخدام كالمان فلتر مع حساس مشفر العجلات وحساس التسارع والجير سكوب حيث تم اعادة بناء المعادلات الرياضية الخاصة بالحساسات والانسان الالي المتحرك والحساسات المستخدمة ,اضافة الى ذلك تم بناء ثلاثة أنظمة واختبارها عمليا على مسار منحني وتم الحصول على نتائج جيدة للانظمة المقترحة. هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. محمد يوسف حسن) . وبهذه المناسبة نبارك للطالب (علي عباس مظلوم) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح. |
مناقشة اطروحة ماجستير
|
تمت مناقشة اطروحة الماجستير لطالبة الدراسات العليا (أمل فارس حسن) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم الاحد المصادف 4/7/2021 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم (تصميم وتنفيذ طريقة السيطرة على الاخطاء في دائرة انابيب المعالج المركزي), (Design and Implementation of an Error Management Scheme for the Pipeline Circuit)
هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من: 1- أ.م.د. أشواق طالب هاشم / رئيسا. 2-أ.م.د. وميض نزار فليح /عضوا. 3- م.د.أحمد مظهر حسن /عضوا. 4- م. د.قصي فاضل حسن /عضوا ومشرفا. نظرا للزيادة في استهلاك الطاقة في التطبيقات العالية والمحمولة وكذلك في العديد من الاجهزة التي نستخدمها في حياتنا اليومية, فقد اصبح تقليل استهلاك الطاقة ضروريا ومهما في السنوات الاخيرة تم في هذا العمل دراسة تقليل أستهلاك الطاقة في الانظمة الرقمية بالاضافة الى توفير وحدة تحكم للتحكم في الطاقة حيث تم أقتراح نظام لتقليل استهلاك الطاقة في دوائر خطوط الانابيب,وتوضح في هذا العمل التعامل مع عدد مختلف من bits لدائرة(Full adder) ودراسة تأثير زيادة هذهbits على كل من التأخير الزمني وكذلك على أستهلاك الطاقة لدائرة خط الانابيب . هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا(أ.د. محمد يوسف حسن) . وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (أمل فارس حسن) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.
|
طلبة المتقدمين للدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم يؤدون الامتحان التنافسي
|
ادى الطلبة المتقدمين للدراسات العليا (الماجستير,)فروع القسم هندسة السيطرة والحاسبات والميكاترونكس), (الدكتوراه فرع هندسة السيطرة) للعام الدراسي (2021-2022) الامتحان التنافسي وذلك في يوم الاحد المصادف 20/6/2021 هذا وقد تفقد مجريات الامتحان التنافسي رئيس القسم (أ.م.د. أزاد رحيم كريم) ومعاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د.محمد يوسف حسن) حيث تم الاشادة بالجهود المبذولة من قبل لجنة الامتحان التنافسي لتسهيل العملية الامتحانية وتوفير اجواء مريحة لاداء الامتحان وتطبيق أجراءات الصحة والسلامة.
|
.jpeg)
قسم هندسة السيطرة والنظم يعقد الحلقات الدراسية لطلبة الدراسات العليا
|
بتاريخ 8-7-6/6/2021وعلى مدى ثلاثة ايام اقام قسم هندسة السيطرة والنظم وعلى منصة google meet مجموعة من الحلقات الدراسية الثانية (سمنرات) ضمن النشاطات العلمية للقسم ولتحقيق الاستفادة العلمية بمناقشة مشاريع طلبة الدراسات العليا في مرحلة البحث (مرحلة الماجستير) لتخصصات هندسة (السيطرة والميكاترونكس والحاسات ) للطلبة لغرض الوقوف على ما تم انجازه من مشاريع بحوث طلبة الدراسات العليا وبهدف تشخيص نقاط الصعف والقوة وتقديم النصح والارشاد للطلبة ولتنمية أسلوب العرض والدفاع عن مشروع البحث . |
مناقشة اطروحة ماجستير
|
تمت مناقشة اطروحة الماجستير لطالب الدراسات العليا (أحمد حسن هادي ) بتخصص (هندسة السيطرة) وذلك في يوم الاحد المصادف 13/6/2021 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثه الموسوم (مرشح كالمان غير الخطي المختلط /اللانهائي الممتد للتحكم في سرعة المحرك غير المتزامن) (Nonlinear Mixed H-infinity/Extended Kalman Filter for Speed Control of Asynchronous Motor) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من: 1- أ .د. رائد فالح حسن/ رئيسا. 2-أ.م.د. عباس حسين عيسى /عضوا. 3- م.د. ياسر نبيل أبراهيم /عضوا. 4- أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين/عضوا ومشرفا. تعد محركات الحث (IM) أكثر الالات أستخداما في تطبيقات السرعة الثابتة نموذج المحرك التعريفي هو نموذج غير خطي بدرجة كبيرة مع الطريقة الموجهة نحو المجال , فان السلوك الديناميكي ل IMيشبه الى حد ما سلوك محرك DC متحمس بشكل منفصل تستخدم استراتيجية التحكم في التوجيه الميداني (FOC ) للتحكم في محركات التيار المتردد ,تم تطويره في الاصل لتطبيقات المحركات عالية الاداء المطلوبة للعمل بسلاسة على مدى السرعة الكاملة وتوليد عزم دوران كامل عند سرعة صفر ,وله اداء ديناميكي عال في FOCيمكن تحقيق تحكم منفصل في عزم الدوران وحجم التدفق ,استخدم نظام FOC التحويل المباشر التربيعي .هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. محمد يوسف حسن) . وبهذه المناسبة نبارك للطالب (أحمد حسن هادي) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.
|
قسم هندسة السيطرة والنظم يعقد حلقة دراسية وعلى منصة (google meet) لاطروحة دكتوراه
|
ألقى المدرس الدكتور (محمد نوري رضا) التدريسي في قسم هندسة السيطرة والنظم وعلى منصة google meet محاضرة بعنوان (تحقيق في التركيب الداخلي لوعاء ضغط المفاعل المعالج حراريا والملحوم بأشعة الالكترون والمكسو باليزر) وكانت المحاضرة تتعلق بأطروحته الذي نال فيها شهادة الدكتوراه من جامعة شفيلد في المملكة المتحدة, لوحظ في السنوات الاخيرة ازدياد الطلب على استخدام محطات انتاج الطاقة النووية ويعد وعاء ضغط المفاعل (RPV) احد المكونات الاساسية في محطة انتاج الطاقة ,وهو يتعرض باستمرار لضغط مرتفع ودرجة حرارة عالية اضافة الى اشعة النيترون وظروف قاسية أخرى, لذا اصبح من الواجب تطوير هذا الجزء وزيادة سمك جداره والاهتمام بتطوير وتحسين مناطق اللحام بأشعة الالكترون والعمل على حماية سطحه الداخلي عن طريق الاكساء باليزر وهذا بدوره يزيد من كفاءة المفاعل النووي وقدرته وعمره الافتراضي. |
مناقشة اطروحة ماجستير
|
تمت مناقشة اطروحة الماجستير لطالب الدراسات العليا (سلوان يعقوب يوسف) بتخصص (هندسة السيطرة) وذلك في يوم الاحد المصادف 23/5/2021 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثه الموسوم تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى), (Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من: 1- أ .د. عمر فاروق لطفي/ رئيسا. 2-أ.م.د. سفانة مظهر رأفت /عضوا. 3- أ.م.د. أسامة علي عواد /عضوا. 4- أ.م.د. محمد جاسم محمد /عضوا ومشرفا. في السنوات الاخيرة استخدم الكثير من الباحثين اجهزة التحكم ذو الاس الجزئي لتعزيز النظام المتحكم فيه وتحسين الاداء في مجال التحكم ,تتعرض معظم الانظمة الحقيقية بشكل خاص بتأثير الضوضاء على اجهزة القياس والاضطراب الخارجي وعدم الدقة في قيم المعلمات للنموذج لذلك لاتضمن وحدة التحكم الكلاسيكية تلبية شروط المتانة للنظام من تأثيرات ضوضاء اجهزة الاستشعار والاضطراب ,لذلك تظهر المقارنة بين المتحكم الكلاسيكي والكسري لكل حالة في هذا العمل تفوق وحدة التحكم ذات الترتيب الكسري,يمكن لوحدة التحكم في الترتيب الجزئي تحقيق اداء افضل بدلا من الاداء الكلاسيكي .هذا وقد حضر المناقشة رئيس القسم (أ.م.د أزاد رحيم كريم) ومعاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. محمد يوسف حسن) ومعاون رئيس القسم للشؤون الادارية (أ.د. حازم أبراهيم علي) . وبهذه المناسبة نبارك للطالب (سلون يعقوب يوسف) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.
|
.jpeg)
مناقشة اطروحة ماجستير
|
تمت مناقشة اطروحة الماجستير لطالبة الدراسات العليا (تينا عباس علي) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم الاثنين المصادف 10/5/2021 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم (MEMS واطى الكلفة مبني على أساس موديل NARX لنظام ملاحة العالمية في المناطق المعزولة),
هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من: 1- أ.م.د. حامد موسى حسن/ رئيسا. 2-أ.م.د. أحمد أبراهيم الكريم /عضوا. 3- أ.م.د.علي مجيد حسن /عضوا. 4- م. د.أحمد مظهر حسن /عضوا ومشرفا.
تم استخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) على نطاق واسع لأنظمة الملاحة في المركبات الارضية ,على الرغم من وجود توهين للاشارة او انسدادها فان GPS غير قادر على توفير حل ملاحة موثوق ,علاوة على ذلك,أنظمة الملاحة وخاصة نظام الملاحة بالقصور الذاتي اصبحت من اهم المكونات في مختلف التطبيقات المدنية والعسكرية بسبب ظهور الانظمة الكهروميكانيكية الدقيقة MEMS مؤخرا, لذلك تم اقتراح بنيتين بديليتين لتكاملGPS/SDINS يستخدم الملاحون المطورون الذكاء الاصطناعي (AI)على اساس الانحدار التلقائي غير الخطي مع نموذج المدخلات الخارجية(NARX) لدمج البيانات من انظمة GPS و SDINSوتقديرخطأSDINS الفوري لكل من الموقع والسرعة,يتم اجراء مقارنة باستخدام هياكل مختلفة لتكامل GPS/SDINS ,النتائج التجريبية باستخدام بيانات الاختبار الميداني تشير أيضا الى التحسينات في التنبؤ بخطا SDINS لكل من الموقع والسرعة.هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. محمد يوسف حسن) ومعاون رئيس القسم للشؤون الادارية (أ.د. حازم أبراهيم علي) . وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (تينا عباس علي) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.
|
.jpeg)
.jpeg)
More...
قسم هندسة السيطرة والنظم يعقد الجلسة الختامية بعنوان (تعزيز السلام ودور المرأة في بناء السلم المجتمعي)
|
أختتم قسم هندسة السيطرة والنظم بالتعاون مع مدونة (العراقية هنا) أعمال الجلسات النقاشية تحت عنوان تاء التأنيث لم تعد ساكنة في جلسته الثالثة يوم الخميس 6/5/2021 التي تناولت موضوع تعزيز السلام ودور المرأة في بناء السلم المجتمعي,حيث حضر الجلسة السيد رئيس الجامعة الاستاذ الدكتور (أحمد الغبان ) المحترم ومديرعام الدأئرة القانونية في وزارة العدل السيدة(حنان منذر) وعدد من عمدأء الكليات في الجامعة ,وتخللت الجلسة قصة نجاح روتها الرائد المروري(سجى محمد صالح) حيث كانت خير مثال للمرأة العراقية المبدعة, سعى البرنامج الى خلق نقاش صحي حول قضايا تهم المجتمع حيث يجري النقاش بين فريقين :الاول النساء الاكاديميات في الجامعة والمجموعة الثانية تتكون من نخبة من مبدعات(العراقية هنا) والمؤثرات في المجتمع واللاتي يركزن على الجانب المجتمعي وكيف نحول هذه القضايا الى نقاشات صحية في المنتديات الثقافية ومنصات التواصل الاجتماعي.
|
.jpeg)
.jpeg)
.jpeg)
.jpeg)
.jpeg)
مناقشة اطروحة ماجستير
|
تمت مناقشة اطروحة الماجستير لطالبة الدراسات العليا (أميرة كاظم جبار) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم الثلاثاء المصادف 4/5/2021 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم (أدارة أمن المعلومات لنظام الرعاية الصحية الالكتروني), (Information Security Management for Electronic Healthcare System)
هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من: 1- أ.م.د. عباس حسين مري / رئيسا. 2-أ.م.د. أخلاص كاظم حمزة /عضوا. 3- م.د.أحمد رؤوف ناصر /عضوا. 4- أ. د. أشواق طالب هاشم /عضوا ومشرفا. 5- م.د. قصي فاضل حسن/عضوا ومشرفا.
يتم نقل الصور الطبية الى اماكن بعيدة أخرى من خلال نظام الرعاية الصحية الالكتروني .حماية الصور الطبية أمر بالغ الاهمية ,يجب حماية الصور الطبية من اي تعديل قد يقوم به المهاجم من خلال القناة غير الامنة من الضروري فحص سلامة) ROI منطقة الاهتمام) للصورة الطبية المستلمة قبل اعتماد أي قرار تشخيصي لتجنب التشخيص الخاطئ, هدف هذه الاطروحة الى تاكيد سلامة الصور الطبية ومصداقيتها وسريتها من خلال الجمع بين تقنيات العلامة المائية والتشفير وطريقة التجزئة المقترحة قوية لضغط JPEG وبالمثل تقاوم هذه الطريقة العديد من هجمات معالجة الصور مثل التصفية واضافة الضوضاء وبعض التحويلات الهندسية,توضح النتائج التجربية متانة العلامة المائية ضد العديد من تشوهات معالجة الاشارات العدوانية والهندسية. هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا(أ.د. محمد يوسف حسن) . وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (أميرة كاظم جبار) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.
|
.jpeg)
.jpeg)
.jpeg)
.jpeg)
مناقشة اطروحة ماجستير
|
تمت مناقشة اطروحة الماجستير لطالبة الدراسات العليا (أريج مناضل كاظم) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم االاثنين المصادف 3/5/2021 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم
(تنفيذ نظام راديو معرفي يعتمد على جهاز الارسال والاستقبال OFDM بأستخدام تقنية الكشف عن الطاقة) (Implementation of Transceiver for Cognitive Radio Based Wireless Network)
هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من: 1- أ.م.د. أزاد رحيم كريم / رئيسا. 2-أ.م.د. محمود زكي عبدالله/عضوا. 3- م.د.علي مجيد محمود /عضوا. 4- أ.م.د. أخلاص كاظم حمزة /عضوا ومشرفا.
تشهد الاتصالات اللاسلكية تطورا ونموا كبيرين مما يرفع مستوى الطلب على الطيف الراديو ومع ذلك فان الطيف مورد محدود لايمكن تقسيمه الى اجل غير مسمى لتلبية اي استخدام, نشأت ندرة الطيف حيث مثلت هذه الندرة المشكلة الرئيسية التي تواجه مستقبل الشبكات االلاسلكية,تم تقديم منهجية للتصميم مكونة من ثلاث مراحل تم تنفيذ نظام ارسال واستقبالOFDM في المرحلة الاولى باستخدام تقنية التشكيل QPSK باستخدام برنامج Simulink Xilinx/MATLAB,المرحلة الثانية من المقترح هي اكتشاف طاقة التصميم لجهاز الارسال والاستقبالOFDM تم تحليل هذا النظام في اطار XSG القائم على قناة AWGN ,في النهاية يعمل نظام أخر على تحسين أداء استشعار الطيف القائم على اكتشاف الطاقة pd وpf وSNR , هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. محمد يوسف حسن) ,وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (أريج مناضل كاظم) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.
|
.jpeg)
.jpeg)
.jpeg)
#تأء_التأنيث_لم_تعد_ساكنة.. في رحاب الجامعة التكنولوجية
|
يسعى هذا البرنامج الى خلق نقاش صحي حول قضايا تهم المجتمع حيث يكون قادة هذا الحوار هم النساء ويركز على جانبين: الاول النساء الاكاديميات واللاتي سيركزن على الجانب العلمي والاكاديمي للقضايا التي يتم مناقشتها والمجموعة الثانية تتكون من نخبة من مبدعات فريق ( العراقية هنا ) والمؤثرات في المجتمع واللاتي سيركزن على الجانب المجتمعي وكيف نحول هذه القضايا الى نقاشات صحية في المنتديات الثقافية ومنصات التواصل الاجتماعي. وجرت يوم الاربعاء ٢٨/٤/٢٠٢١ وبرعاية رئيس الجامعة التكنولوجية الاستاذ الدكتور احمد الغبان المحترم وبالتعاون مع قسم هندسة السيطرة والنظم وفريق ( العراقية هنا) الجلسلة الثانية لهذا البرنامج في رحاب الجامعة وبحضور مساعد رئيس الجامعة للشؤون الادارية د. حسين حميد وكذلك حضور ومشاركة مدير عام دار الازياء العراقية د .ابتهال خاجيك وعمداء الكليات ونخب اخرى.
|
