اقام قسم هندسة السيطرة والنظم بالتعاون مع قسم النشاط الطلابي في الجامعة حيث تم استضافة ورشة عمل بعنوان (السمنة وانظمة التغذية) وقد قام بالقاء الندوة استاذ مختص بأنظمة التغذية (أ.م.د. مظفر عبدالله شفيق) للتحدث عن هذا الموضوع المهم وقد كانت محاور الندوة حول اضرار السمنة والعناصر الرئيسية في الغذاء ومدى الاستفادة منه ومقدار احتياج جسم الانسان لهذه العناصر والتأكيد على الابتعاد عن التغذية الغير السليمة,هذا وقد حضر الندوة رئيس القسم وكوكبة من اساتذة ومنتسبي الجامعة وفي ختام الندوة تم توزيع الشهادات التقديرية على الاساتذة المحاضرين في الندوة.

  اقام قسم هندسة السيطرة والنظم ورشة عمل لطلبة الدراسات العليا في مرحلة البحث في قسمنا وذلك في يوم الاحد المصادف 26/1/2020 لغرض اطلاعهم على التعليمات الوزارية والجامعية بخصوص تمديد مدة الدراسة وتسليم رسائل الماجستير بالاضافة الى الاقتباس النصي والنسب المسموحة به وتوضيح مفهوم الاستلال وضوابط دائرة البحث والتطوير بخصوص الية كتابة وتنضيد رسائل الماجستير, هذا وتم شرح مفهوم المستوعبات العالمية للبحوث وكيفية تجنب المجلات ودور النشر المفترسة,هذا وقد قام بألقاء الورشة كل من(أ.م.د محمد يوسف حسن),(أ.م.د شبلي احمد حميد),(م.فرح فليح حسن),وقد حضرها عدد من طلاب الدراسات العليا من قسمنا ممن هم في مرحلة البحث بالاضافة الى بعض مشرفي الطلبة.

  بتاريخ 12-14/1/2020 اقام قسم هندسة السيطرة والنظم وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة رقم (9) مجموعة من حلقات دراسية (سمنرات) ضمن النشاطات العلمية للقسم لمناقشة مشاريع طلبة الدراسات العليا في مرحلة الماجستير للطلبة الناجحين في الدورين الاول والثاني لغرض الوقوف على ما تم انجازه من مشاريع بحوث طلبة الدراسات العليا وتقديم النصح والارشاد للطلبة, التخصصات هندسة (السيطرة) و(ميكاترونكس) والحاسبات وكانت الحلقات الدراسية لكل من:

1- الطالبة(دينا حميد طعمة)/عنوان البحث: (تصميم طرق مختلفة لمسيطر سطح انزلاقي لنظام غير خطي )(Different SMC Design Approaches for Nonlinear Syatems)

2- الطالب (انمار فياض عبد)/عنوان البحث: (تطبيق صيغة المسيطر المنزلق لمفصل انسان الي مرن) (Sliding Mode Controller for Motor –Quik –return Servo Mechanism)

3- الطالب (مصدق احمد هادي )عنوان البحث: (تصميم مسيطر رصين للانظمة غير الخطية ذات المعاملات غير المؤكدة) (Robust Model Reference controller Design for Nonlinear Time-varying Systems)

4- الطالب (عبدالله ناظم محسن)/عنوان البحث: (التقدير والسيطرة المثلى على طائرة رباعية باستخدام خوارزميات الوصول القصوى) (Optimized Real Time Estimation and Control of Quadrotor systems using extremum seeking Algorithm )

5- الطالبة (تينة عباس علي)/ عنوان البحث :(جهاز ملاحة قليل الكلفة باستخدامNARX للمواقع المحضورة) (Low –cost MEMS –Based NARX Model for GPS- Denied Areas)

6- الطالبة (ضحى حيدر حسين)/ عنوان البحث:(جمع البيانات الموفرة للطاقة في شبكة المتحسسات اللاسلكية غير متجانسة)(Energy-Efficient Data Collecting in Hetergeneous Wirless Sensor Networks)

7- الطالبة(حنان محمد كاظم)/ عنوان البحث :(تصميم مسيطر منطقي مضبب لادارة الطابور الفعال ليتجنب الازدحام في مسارات الشبكة العنكبوتية) (Design of Fuzzy logic Controller of an Active Queue Manager for Congestion Avoidance in Internet Routers)

8- الطالبة (اريج مناضل كاظم)/ عنوان البحث : (تنفيذ المرسل والمستقبل للراديوالواعي للشبكات اللاسلكية)(Implementation of Transceiver for Congnitive Radio Based Wirless Network)

9- الطالبة (امل فارس حسن)/ عنوان البحث:(تصميم وتنفيذ طريقة ادارة اخطاء للدوائر الخط المتسلسل في المعالجات الدقيقة)(Design and Implementation of an Error Management Scheme for the Pipeline Circuit)

10- الطالب(وجدي ثنيان جودة)/ عنوان البحث:(FPG- based on Adaptive Neural Voltage Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model)

11- الطالب (محمد ياسين خضير)/ عنوان البحث: (تصميم مسيطر ذكي للسيطرةعلى رافعة راسية في السقف)(Intelligent Control Design for Overhead Crane Control)

12- الطالبة (اميرة كاظم جبار)/ عنوان البحث:(ادارة حماية المعلومات لانظمة الرعاية الصحية الاليكترونية)(Information Security Management for Electronic Healthear system)

13- الطالبة (ميس رياض كاظم)/عنوان البحث(Object Detection Based on Deep Learning)

هذا وقد حضر الحلقات النقاشية معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا ورؤساء الفروع ومجموعة من اساتذة القسم.

  تم مناقشة اطروحة الماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم بتخصص (هندسة الميكاترونكس) للطالب (محمد عماد عبدالكريم) وذلك في يوم الخميس المصادف 9/1/2020 وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة (رقم9) ,عن بحثه الموسوم (تطوير خوارزمية تخطيط مسار الروبوت بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق)(Development of Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Mthed) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م. د. أحمد ابراهيم عبدالكريم/ رئيسا.

2-ا.م.د. سعد زغلول سعيد /عضوا.

3- م.د. شيماء محمود مهدي /عضوا.

4- أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم /عضوا ومشرفا .

في هذه الرسالة تم تطوير خوارزمية احتمالية خارطة الطريق باستخدام تركيبات مختلفة تشمل طرق ونظريات متعددة في تخطيط المسار . كما تم اقتراح اربعة طرق لحل مشكلة تخطيط المسار في بيئة معقدة ومعلومة وثابتة :خارطة طريق عشوائية بالاعتماد على تقنية مستعمرة النمل المثلى .هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا. وبهذه المناسبة نبارك للطالب (محمد عماد عبدالكريم) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.

  تم مناقشة اطروحة الماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم بتخصص (هندسة الحاسبات) للطالبة (شهد نافع جعفر) وذلك في يوم الثلاثاء المصادف 7/1/2020 وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة (رقم9) ,عن بحثها الموسوم (محاكاة شبكة لاسلكية على اساس نظام(WIMAX (Simulation wireless Network Based WIMAX System) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م. د. أزاد رحيم كريم / رئيسا.

2-ا.م.د. محمد عصام يونس /عضوا.

3- م.د. مناف صبري طابو /عضوا.

4- م.د. اخلاص كاظم حمزة /عضوا ومشرفا .

في هذا العمل , تم تصميم تقنيتين للشبكات اللاسلكية ,انظمة (WIMAX 802.16e LTE) لمدينة بغداد وقد تم استخدام التحسين من خلال الخوارزمية الجينية((G.A بواسطة محاكاةMatrix Laboratory ((MATLAB لتحسين تغطية شبكات WIMAX وLTE تم استخدام نتائج التحسين في اداة تخطيط الشبكة الراديوية المعروفة باسم التطوير الطبوغرافي المتقدم وحلول اتصالات الصور /المعلومات(telecom ATDIICS) .هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (شهد نافع جعفر) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.