مناقشة اطروحة ماجستير (شروق عبود هاشم )
مناقشة اطروحة ماجستير (شروق عبود هاشم )
تم مناقشة أطروحة الماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم بتخصص (هندسة الحاسبات )للطالبة (شروق عبود هاشم ) وعلى قاعة المؤتمرات في القسم، عن بحثها الموسوم (نظام مقترح لتقليل الطاقة في شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام نهج مجموعة التغطية المنفصلة )A Sustainable Scheme for Minimizing Energy in WSN using Disjoint set Cover Approach هذا وقد تألفت لجنة المناقشة من : 1_ أ.د. غسان حميد عبدالمجيد /رئيسا. 2_ أ.م.د. محمد نجم عبدالله /عضوا. 3_ م.د. اخلاص كاظم حمزة / عضوا 4_ أ.م.د. منى محمد جواد /عضوا ومشرفا . 5_ م.د. بسام محمد سعيد / عضوا ومشرفا. في هذا البحث تم تصميم خوارزمية مقترحة MITOA Algorithm اعتمادا على خوارزمية تقليدية لتغطية مجموعة من الأهداف المتحركة بشكل عشوائي في منطقة معينة في محاكاة للزمن الحقيقي لتقليل الطاقة في شبكات الاستشعار اللاسلكية البصرية VSNs، وإيجاد اكبر عدد من مجاميع التغطية المنفصلة باستخدام أقل عدد من المتحسسات الاتجاهية متمثلة بالكاميرات المتحركة. هذا وقد حضر المناقشة الأستاذ الدكتور (أحمد الغبان )رئيس الجامعة التكنولوجية ورئيس قسمنا (أ. م.د. أزاد رحيم كريم )، (ا.م.د. محمد يوسف حسن ) معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (شروق عبود هاشم ) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح . |
مناقشة اطروحة ماجستير (أحمد محسن محمد )
مناقشة اطروحة ماجستير (أحمد محسن محمد )
تمت مناقشة أطروحة الماجستير للطالب (أحمد محسن محمد)بتخصص (هندسة السيطرة )وذلك في يوم الأحد المصادف 2020/5/10 وعلى قاعة المؤتمرات في قسم هندسة السيطرة والنظم، عن بحثه الموسوم (تطبيق المسيطر المنزلق على نظام الكتلتين)Application of Sliding Mode Control to a Flexible Joint Robot هذا وقد تألفت لجنة المناقشة من: 1_ أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين /رئيسا. 2_ أ. م.د. إبراهيم قاسم إبراهيم /عضوا . 3_ أ. م.د. أحمد خلف حمودي /عضوا. 4_ أ. م.د. شبلي أحمد حميد /عضوا ومشرفا. العديد من الأنظمة الكهروميكانيكية مثل الطاحونة المتدحرجة،الحزام الناقل ذراع الإنسان الآلي المرن، المسيطر ات المصممة في هذه الأطروحة تعتمد على الموديلات الديناميكية لذلك حالتين مختلفتين من هيكل النموذج لنظام الكتلتين قد اشتقت هنا طبقا لنوع المفصل المرن الذي يربط الماطور الحمل مع الأخذ بنظر الاعتبار وجود الاحتكاك الغير خطي، هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا. وبهذه المناسبة نبارك لطالب (أحمد محسن محمد ) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.
|
مناقشة اطروحة ماجستير (احمد حميد هادي )
مناقشة اطروحة ماجستير (احمد حميد هادي )
تمت مناقشة اطروحة الماجستير للطالب (احمد حميد هادي ) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم الاربعاء المصادف 6/5/2020 وعلى قاعة المؤتمرات في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثه الموسوم (تصميم وتنفيذ نظام موقعي لمراقبة خطوط انابيب النفط بناءا على شبكة استشعار لاسلكية) (In- Situ Health Monitoring for Oil Pipeline using Wireless Sensor Networks) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من: 1-ا.م. د.ليث جاسم سعود \رئيسا. 2-ا.م.د. فاضل صاحب حسن \عضوا. 3- م.د. قصي فاضل حسن \عضوا. 4- م.د.وليد فواز شريف \عضوا ومشرفا . النظام المقترح في هذه الاطروحة هو نظام موقعي لمراقبة صحة خطوط الانابيب النفطية بالاعتماد على شبكات الاستشعار اللاسلكية, يتكون النظام المقترح من مجموعة عقد (عقدتان لجهازي الاستشعار)( ومحطة مركزية), تم تثبيت العقد وفحص النظام المقترح موقعيا على احد انابيب النفط في محطة كهرباء المسيب الغازية (جنوب بغداد) بثلاث سيناريوهات مقترحة ,هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا. وبهذه المناسبة نبارك للطالب (احمد حميد هادي) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.
|