تمت مناقشة اطروحة الماجستير لطالب الدراسات العليا (سلوان يعقوب يوسف) بتخصص (هندسة السيطرة) وذلك في يوم الاحد المصادف 23/5/2021 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثه الموسوم تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى),

(Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1- أ .د. عمر فاروق لطفي/ رئيسا.

2-أ.م.د. سفانة مظهر رأفت /عضوا.

3- أ.م.د. أسامة علي عواد /عضوا.

4- أ.م.د. محمد جاسم محمد /عضوا ومشرفا.

في السنوات الاخيرة استخدم الكثير من الباحثين اجهزة التحكم ذو الاس الجزئي لتعزيز النظام المتحكم فيه وتحسين الاداء في مجال التحكم ,تتعرض معظم الانظمة الحقيقية بشكل خاص بتأثير الضوضاء على اجهزة القياس والاضطراب الخارجي وعدم الدقة في قيم المعلمات للنموذج لذلك لاتضمن وحدة التحكم الكلاسيكية تلبية شروط المتانة للنظام من تأثيرات ضوضاء اجهزة الاستشعار والاضطراب ,لذلك تظهر المقارنة بين المتحكم الكلاسيكي والكسري لكل حالة في هذا العمل تفوق وحدة التحكم ذات الترتيب الكسري,يمكن لوحدة التحكم في الترتيب الجزئي تحقيق اداء افضل بدلا من الاداء الكلاسيكي .هذا وقد حضر المناقشة رئيس القسم (أ.م.د أزاد رحيم كريم) ومعاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. محمد يوسف حسن) ومعاون رئيس القسم للشؤون الادارية (أ.د. حازم أبراهيم علي) . وبهذه المناسبة نبارك للطالب (سلون يعقوب يوسف) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.

 تمت مناقشة اطروحة الماجستير لطالبة الدراسات العليا (تينا عباس علي) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم الاثنين المصادف 10/5/2021 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم

(MEMS واطى الكلفة مبني على أساس موديل  NARX  لنظام ملاحة العالمية في المناطق المعزولة),

هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من: 

1- أ.م.د. حامد موسى حسن/ رئيسا.

2-أ.م.د. أحمد أبراهيم الكريم /عضوا.

3- أ.م.د.علي مجيد حسن /عضوا.

4- م. د.أحمد مظهر حسن /عضوا  ومشرفا.

تم استخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) على نطاق واسع لأنظمة الملاحة في المركبات الارضية ,على الرغم من وجود توهين للاشارة او انسدادها فان GPS غير قادر على توفير حل ملاحة موثوق ,علاوة على ذلك,أنظمة الملاحة وخاصة نظام الملاحة بالقصور الذاتي اصبحت من اهم المكونات في مختلف التطبيقات المدنية والعسكرية بسبب ظهور الانظمة الكهروميكانيكية الدقيقة MEMS مؤخرا, لذلك تم اقتراح بنيتين بديليتين لتكاملGPS/SDINS يستخدم الملاحون المطورون الذكاء الاصطناعي (AI)على اساس الانحدار التلقائي غير الخطي مع نموذج المدخلات الخارجية(NARX) لدمج  البيانات من انظمة GPS  و    SDINSوتقديرخطأSDINS  الفوري لكل من الموقع والسرعة,يتم اجراء مقارنة باستخدام هياكل مختلفة لتكامل GPS/SDINS ,النتائج التجريبية باستخدام بيانات الاختبار الميداني تشير أيضا الى التحسينات في التنبؤ بخطا SDINS  لكل من الموقع والسرعة.هذا وقد حضر المناقشة  معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. محمد يوسف حسن) ومعاون رئيس القسم للشؤون الادارية (أ.د. حازم أبراهيم علي) . وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (تينا عباس علي) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

أختتم قسم هندسة السيطرة والنظم بالتعاون مع مدونة (العراقية هنا) أعمال الجلسات النقاشية تحت عنوان تاء التأنيث لم تعد ساكنة في جلسته الثالثة يوم الخميس 6/5/2021 التي تناولت موضوع تعزيز السلام ودور المرأة في بناء السلم المجتمعي,حيث حضر الجلسة السيد رئيس الجامعة الاستاذ الدكتور (أحمد الغبان ) المحترم ومديرعام الدأئرة القانونية في وزارة العدل السيدة(حنان منذر) وعدد من عمدأء الكليات في الجامعة ,وتخللت الجلسة قصة نجاح روتها الرائد المروري(سجى محمد صالح) حيث كانت خير مثال للمرأة العراقية المبدعة, سعى البرنامج الى خلق نقاش صحي حول قضايا تهم المجتمع حيث يجري النقاش بين فريقين :الاول النساء الاكاديميات في الجامعة  والمجموعة الثانية تتكون من نخبة من مبدعات(العراقية هنا) والمؤثرات في المجتمع واللاتي يركزن على الجانب المجتمعي وكيف نحول هذه القضايا الى نقاشات صحية في المنتديات الثقافية ومنصات التواصل الاجتماعي.

 تمت مناقشة اطروحة الماجستير لطالبة الدراسات العليا (أميرة كاظم جبار) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم الثلاثاء المصادف 4/5/2021 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم

(أدارة أمن المعلومات لنظام الرعاية الصحية الالكتروني),

(Information Security Management for Electronic Healthcare System)

هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من: 

1- أ.م.د. عباس حسين مري / رئيسا.

2-أ.م.د. أخلاص كاظم حمزة /عضوا.

3- م.د.أحمد رؤوف ناصر /عضوا.

4- أ. د. أشواق طالب هاشم /عضوا  ومشرفا.

5- م.د. قصي فاضل حسن/عضوا ومشرفا.

يتم نقل الصور الطبية الى اماكن بعيدة أخرى من خلال نظام الرعاية الصحية الالكتروني .حماية الصور الطبية أمر بالغ الاهمية ,يجب حماية الصور الطبية من اي تعديل قد يقوم به المهاجم  من خلال القناة غير الامنة من الضروري فحص سلامة) ROI منطقة الاهتمام) للصورة الطبية المستلمة قبل  اعتماد أي قرار تشخيصي لتجنب التشخيص  الخاطئ, هدف هذه الاطروحة الى تاكيد سلامة الصور الطبية ومصداقيتها وسريتها من خلال الجمع بين تقنيات العلامة المائية والتشفير وطريقة التجزئة المقترحة  قوية لضغط JPEG وبالمثل  تقاوم هذه الطريقة العديد من هجمات معالجة  الصور مثل التصفية واضافة الضوضاء  وبعض التحويلات الهندسية,توضح النتائج التجربية متانة العلامة المائية ضد العديد من تشوهات معالجة الاشارات العدوانية والهندسية.  هذا وقد حضر المناقشة  معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا(أ.د. محمد يوسف حسن) . وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (أميرة كاظم جبار) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

 تمت مناقشة اطروحة الماجستير لطالبة الدراسات العليا (أريج مناضل كاظم) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم االاثنين المصادف 3/5/2021 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم

(تنفيذ نظام راديو معرفي يعتمد على جهاز الارسال والاستقبال OFDM بأستخدام تقنية الكشف عن الطاقة)

(Implementation of Transceiver for Cognitive Radio Based Wireless Network)

هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من: 

1- أ.م.د. أزاد رحيم كريم  / رئيسا.

2-أ.م.د. محمود زكي عبدالله/عضوا.

3- م.د.علي مجيد محمود /عضوا.

4- أ.م.د. أخلاص كاظم حمزة /عضوا  ومشرفا.

تشهد الاتصالات اللاسلكية تطورا ونموا كبيرين مما يرفع مستوى الطلب على الطيف الراديو ومع ذلك فان الطيف مورد محدود لايمكن تقسيمه الى اجل غير مسمى لتلبية اي استخدام, نشأت ندرة الطيف حيث مثلت هذه الندرة المشكلة الرئيسية التي تواجه مستقبل الشبكات االلاسلكية,تم تقديم منهجية للتصميم مكونة من ثلاث مراحل تم تنفيذ نظام ارسال واستقبالOFDM  في المرحلة الاولى باستخدام تقنية التشكيل QPSK باستخدام برنامج Simulink Xilinx/MATLAB,المرحلة الثانية من المقترح هي اكتشاف طاقة التصميم لجهاز الارسال والاستقبالOFDM تم تحليل هذا النظام في اطار XSG القائم على قناة AWGN ,في النهاية يعمل نظام أخر على تحسين أداء استشعار الطيف القائم على اكتشاف الطاقة pd وpf وSNR , هذا وقد حضر المناقشة  معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. محمد يوسف حسن) ,وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (أريج مناضل كاظم) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.