تمت مناقشة اطروحة الماجستير للطالبة (نجاة مسلم رمضان) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم الخميس المصادف ٦/١٠/٢٠٢٢ وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم ( تصميم أستراتيجية التحكم في الطاقة ومعدل بيانات شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام المسيطر PID القائم على تغير الاحداث) Design of power and Rate Control Strategy in wireless Sensor Network Using Event_Based PlD Controller هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-أ.د. مؤيد صادق كروك/ رئيسا.

2- أ.م.د. اخلاص كاظم حمزة /عضوا.

3- أ.م.د. مصطفى اسماعيل سلمان /عضوا.

4- أ.د. سفانة مظهر رأفت /عضوا ومشرفا .

٥- أ.م.د. علي مجيد محمود/عضوا ومشرفا.

يعد استهلاك الطاقة مشكلة شائعة في شبكات الاستشعار اللاسلكية يعمل الكثير من الباحثين على حلها. وهي تمثل إحدى أخطر التحديات في شبكات الاستشعار اللاسلكية، حيث ان تقليل استهلاك طاقة العقدة (node) يمكن إطالة عمر الشبكة إلى وقت اكبر حتى في ظل وجود اضطرابات خارجية. الهدف هو تقليل استهلاك الطاقة مع الحفاظ على معدل تناقل البيانات المطلوبة في شبكات الاستشعار اللاسلكية. في هذه الرسالة تم تصميم وحدة تحكم المشتق المتكامل (PID) القائمة على الأحداث لتقليل استهلاك الطاقة في نظام شبكات الاستشعار اللاسلكية. تم اعتماد نوعين من الربط لتصميم وحدة تحكم المشتق المتكامل (PID) القائمة على الحدث. يعتمد النوع الأول على تطبيق وحدة تحكم المشتق المتكامل (PID) المستند إلى الحدث لنظام التحكم (state feedback-controlled system). اما النوع الثاني فقد تم تطبيق وحدة تحكم المشتق المتكامل (PID) لنظام التحكم المستقر (stabilized PID controlled system). في البدء تم تحديد معاملات جميع وحدات التحكم من خلال نهج التجربة والخطأ. بعد ذلك ، من أجل تحسين أداء النظام المتحكم فيه تم تطبيق خوارزمية Gray Wolf Optimization (GWO) لتحسين معاملات التحكم المحددة بالاعتماد على دالة الاداء المناسبة. هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا في القسم (أ. د. محمد يوسف حسن)، وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (نجاة مسلم رمضان) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

تمت مناقشة اطروحة الماجستير للطالبة (سهى سلمان حسين) بتخصص (هندسة السيطرة) وذلك في يوم الاحد المصادف ٢/١٠/٢٠٢٢ وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم (تصميم المتحكم المتكامل في وضع الانزلاق القائم على وظيفة الحاجز لرفض اهتزاز الزلزلي للمباني) Integral Sliding Mode Control for Seismie Effects Regulation on Building هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-أ.د. أمجد جليل حميدي/ رئيسا.

2- أ.م.د. اخلاص حميد كريم/عضوا.

3- أ.م.د. احمد خلف حمودي/عضوا.

4- م.د. تغريد محمد محمدرضا/عضوا ومشرفا .

بسبب الارتفاع المستمر في عدد السكان في جميع أنحاء العالم ، تزداد الحاجة إلى المباني متعددة الطوابق. هذه المباني الشاهقة أكثر حساسية للآثار الزلزالية من المباني التقليدية. لذلك ، يجب أن تكون هذه المباني قادرة على مقاومة التأثيرات الزلزالية لحماية الأشخاص ومحتويات المبنى. الهدف هو تقليل الإزاحة الناتجة عن الاهتزازات الزلزالية إلى نطاق آمن مقبول لجعل هذه المباني آمنة ومريحة قدر الإمكان لسكانها وباقل طاقة ممكنة. تم تصميم ثلاث انواع من المتحكمات لتقليل الثاثير الزلزالي وهي خوارزمية التحكم في وضع الانزلاق (SMC) و خورازمية التحكم المتكامل (ISMC) و خوارزمية التحكم المتكامل استنادا الى وضيفة الحاجز (ISMCbf) لتشغيل المخمدات نظرًا لرصانتها. وتم اختيار نوعين من المخمدات(النشطة وشبه النشطة) والمقارنة بينها تحت تاثير نفس المتحكم. ISMCbf يتمتع ، بالإضافة إلى جميع الفوائد المعروفة لـ ISMC ، بميزة رئيسية تتمثل في أنه لا يحتاج إلى معرفة مسبقة بالحد الأعلى للاضطراب أو عدم اليقين. علاوة على ذلك ، ISMCbf هو مستمر مما يعني أنه لا يحتاج إلى أي نوع من التقريب لتجنب ظاهرة التذبذبات عالية التردد الناتجة عن الجزء الغير مستمر في SMC و ISMC. تم اختيار مخمد شبه نشط (MRD) لتجهيز القوى اللازمة تحت سيطرة ISMCbf. .تم الاستنتاج الى ان استخدام ISMCbf مع مخمد MRD يستطيع تقليل الازاحة بنسبة 86% في حالة المخمد شبه النشط اما المخمد النشط تم تقليل الازاحة بنسبة 54%. وتم تقليل اطاقة بنسبة 56% مقارنة بالمخمد النشط. هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ. د. محمد يوسف حسن)، وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (سهى سلمان حسين)ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

تمت مناقشة اطروحة الماجستير للطالبة (دينا مهدي عبدالحسين) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم الثلاثاء المصادف 4/10/2022 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم (تحليل سمات وتصرف الأجسام باستخدام التعلم العميق)

Object Features and Behavior Analysis using Deep Learning هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-أ.د. أشواق طالب هاشم/ رئيسا.

2- أ.م.د. انتصار عبدالمجيد عبد السيد/عضوا.

3- أ.م.د. احمد رؤوف ناصر/عضوا.

4- أ.م.د. ليث جاسم سعود /عضوا ومشرفا .

• إن الاستخدام المتزايد بشكل كبير لمعالجة الصور والذكاء الاصطناعي في عدد كبير جدًا من التطبيقات في العديد من المجالات يجعلها مجالًا محفزًا للتعليم والأعمال والبحث. هناك حاجة لاكتشاف الاجسام وتحليلها في معظم هذه التطبيقات. يهتم هذا العمل تحديدًا بالوجه البشري كجسم. على مدى سنوات وما زالت ، تتنافس طرق اكتشاف الوجوه المختلفة ذات الأساليب المختلفة للحصول على كفاءة أفضل. الاساليب القائمة على الميزة والقائمة على الصورة هما الاسلوبان الرئيسيان من بين هذه الأساليب. في هذا العمل:

• تم إجراء مراجعة مكثفة نسبيًا للطرق المستخدمة في اكتشاف الوجه مع نظرة عامة على إمكانياتها وقيودها.

• طريقتان مهمتان لاكتشاف الوجه وتحليله ، أحدهما يستخدم فكرة فيولا جونز وينتمي إلى النهج القائم على الميزة والآخر هو التعلم العميق على شبكة CNN وينتمي إلى النهج القائم على الصورة ، يتم تنفيذهما وتحليلهما. بالنظر إلى هيكلهم وطريقة تدريبهم وعملهم والعوامل التي تؤثر على عملهم وقدراتهم ومحدوديتهم ومدى ملاءمتهم للكشف والتحليل.

• تضمن العمل مع الخوارزميات التدريب وكذلك الاختبار. يتم تنفيذ العمل على منصات الحوسبة (أجهزة الكمبيوتر الشخصية) ذات القدرات المختلفة ، وكبيئة برمجية ، يتم استخدام PyCharm كبيئة تطوير متكاملة مع Python كلغة برمجة بالإضافة إلى مكتبات مختلفة تدعم بناء الخوارزميات وتدعم أفضل استخدام لوحدات الحوسبة العملية. مجموعات البيانات المستخدمة في التدريب أو الاختبارات مأخوذة من مصادر الإنترنت.عند الاختيار حول الاسلوب الذي يجب استخدامه لتطبيق ما ، من المهم مراعاة و من بين أشياء كثيرة ، أغراض التطبيق فيما يتعلق بالدقة والوقت والموارد اللازمة والقدرة على استخدام GPU. لا يزال الباب مفتوحًا أمام أساليب جديدة فعالة ، بالإضافة إلى تحسين كفاءة الأساليب الموجودة بالفعل. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (دينا مهدي عبدالحسين) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.