تمت مناقشة اطروحة الماجستير للطالبة (ايمان خالد ابراهيم) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم الخميس المصادف ١٣/١٠/٢٠٢٢ وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم ( تحسين موازنة الحمل في الشبكة الاسلكيه الهجينه RF/LiFi الداخلية)

Implementation of Indoor Wirless Systems Based on User Communications

هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1- أ.د. أزاد رحيم كريم / رئيسا.

2- أ.م.د. محمود زكي عبدالله /عضوا.

3- أ.م.د. علي مجيد محمود /عضوا.

4- أ.م.د. اخلاص كاظم حمزة /عضوا ومشرفا.

يتحدى العدد المتزايد من الأجهزة المحمولة شبكات الترددات الراديوية الحالية. لذلك تم اقتراح الشبكة الهجينة LiFi/RF (HLRN) للتخفيف من زيادة الحمل لمعدل البيانات الحاصل على الترددات الراديوية فتم تقديم إنتاجية للنظام أكبر من تلك الخاصة بشبكات LiFi أو RF المستقلة. في الشبكات الهجينة ، تكمن المشكلة الرئيسية في موازنة الحمل مما يقلل من أداء الشبكة. لذلك ، تمت دراسة تقنيات موازنة التحميل في الشبكة الهجينة ، والتركيز على جزء تعيين نقطة الوصول للمستخدمين. في ذلك ، يعد تخصيص المستخدم للنطاق تحديًا نظرًا لأنه يقتصر على الإنتاجية المتوقعة من قبل كل مستخدم. فتم استخدام خمس تقنيات تنقسم إلى ثلاث مراحل ، وهي: قوة الإشارة المستقبلة (RSS) ، وتحسين سرب الجسيمات (PSO) وطرق التعلم العميق ( FFNN و CNN و CBPNN) تتم دراسة حدث مثل توفر ضوضاء عالية للطاقة أو تأثير تقلب المستخدم الأساسي (التنقل) على الإنتاجية والذي تم تنفيذه على ثلاث مراحل, اظهرت النتائج ان اعلى انتاجية وموازنة حمل تم الحصول عليها باسخدام تقنية تحسين سرب الجسيمات اما رضى المستخدم تم الحصول على اعلى نسبة له باستخدام طرق التعلم العميق(CNN)، هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. محمد يوسف حسن) وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (ايمان خالد ابراهيم) لنيل درجة الماجستير ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.  

تمت مناقشة اطروحة الماجستير للطالب (ثائر حبيب ناصر) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم الاحد المصادف ١٦/١٠/٢٠٢٢ وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثه الموسوم ( تقييم أداء نظام الاتصال اللاسلكي متعدد الراديو

Performance Evaluation of Multi-Radio Wireless Communication System

هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1- أ.د. نادية عدنان شلتاغ / رئيسا.

2- أ.م.د. احمد رؤوف ناصر/عضوا.

3- م.د. ليلى حاتم عبود /عضوا.

4- أ.م.د. أحمد مظهر حسن /عضوا ومشرفا.

4- أ.م.د. اخلاص كاظم حمزة /عضوا ومشرفا.

في أنظمة الحوسبة غير المتجانسة ، تعد فعالية جدولة العمل أمرًا بالغ الأهمية لتنفيذ البرامج عالية الأداء. يجب اعتبار البرامج كتسلسلات متعددة من المهام التي يتم تقديمها على شكل رسوم بيانية غير دورية موجهة ) DAG .) مشكلة العمل الحالي مقسمة إلى قسمين. يوضح الجزء الأول أن زيادة البث والتكرار يؤديان إلى زيادة استهلاك الوقت. المشكلة الثانية هي حل مشاكل التعقيد عندما تتم جدولة المهام بطريقة غير متجانسة في نظام الحوسبة، حيث قد لا تكون المعالجات في الشبكة متطابقة وتستغرق فترات زمنية مختلفة لتنفيذ نفس المهمة. تتمثل أهداف هذا العمل في تقليل التكلفة الإجمالية للبث على مستوى الشبكة لتقليل مساحة البحث وحل مشكلة التعقيد عند جدولة المهام بطريقة غير متجانسة في نظام الحوسبة. من خلال المحاكاة التي يوفرها برنامج MATLAB ، تم تطبيق منهجية التحليل الإحصائي. لتوضيح ماهية فكرة البحث تم تقسيم المنهجية إلى أربع مراحل رئيسية. تُستخدم خوارزمية MOCAB لاختيارأفضل مسار إرسال عبر الشبكة في المرحلة الأولى. بعد ذلك، سيتم جدولة المهام باستخدام خوارزمية HEFT لاستخراج قيم AFT و EST و EFT. ثالثًا، يتم تقييم الأداء من خلال الإنتاجية ووقت الاستجابة. وأخيرا تم تحسين النتائج بنسبة 37 ٪ باستخدام الخوارزمية الجينية. تم تقييم أداء خوارزمية MOCAB مع خوارزمية HEFT من حيث نسبة تسليم الحزم المسلمة من عقدة المصدر إلى عقدة الهدف في الشبكة. أظهرت النتائج أن خوارزمية MOCAB تفوقت على خوارزمية HEFT بنسبة 8 .٪ . وبهذه المناسبة نبارك للطالب (ثائر حبيب ناصر) لنيل درجة الماجستير ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.  

تمت مناقشة اطروحة الماجستير للطالبة (سارة خلف جواد) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم الاثنين المصادف ١٧/١٠/٢٠٢٢ وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم (محاكاة وتقييم اداء IEEE 802.11 في ظل ظروف تشغيل مختلفة)

Simulation and Performance Evaluation for IEEE 802.11 WLAN under Different Operating Conditions

هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1- أ.د.م. منى محمد جواد / رئيسا.

2- أ.م.د. دلال عبد المحسن حمود /عضوا.

3- م.د. قصي فاضل حسن /عضوا.

4- أ.م.د. حامد موسى حسن /عضوا ومشرفا.

يتم تقييم أداء WLAN الذي يعمل عند 2.4 جيجا هرتز و 5 جيجا هرتزفي مناطق تشبه المنزل في إطار التطبيقات المستخدمة على نطاق واسع ، حيث يتم التقييم من حيث الإنتاجية والتأخير. أن استخدام AP واحد أظهر تدهورًا في الأداء بسبب الازدحام لأن جميع العقد تستخدم نفس قناة الإرسال التي ظهرت بوضوح في حالة معدل البيانات 6 ميغا بت في الثانية في كلا المعيارين a) و g (، فإن الفعالية تكون حوالي ) 1.1٪ ، 1.3٪ ( على التوالي. اما أثناء استخدام اثنين من نقاط الوصول ادت إلى تحسين الأداء لنفس الحالة ، تصل نسبة الفعالية إلى حوالي 28) ٪، 65 ٪( وذلك لأنها تخفف الازدحام لأن كل نقطة وصول تستخدم قنوات اتصال مختلفة .هذا في حالة المنزل .اما في حالة المكتب فقد لاحظنا أنه بالنسبة لكل مجموعة من أجهزة التوجيه 1 و 2و 4 و 8 يتم استخدامها ، يوفر IEEE802.11a و IEEE802.11g أقصى إنتاجية عند زيادة عدد أجهزة التوجيه ومعدلات البيانات. لذلك ، كان أعلى معدل نقل في هذه الدراسة عند 8 أجهزة توجيه ومعدل بيانات 54 . بينما يتناقص التباين في التأخير عندما يزداد عدد أجهزة التوجيه ومعدل البيانات. وفي حالة بيئة المكتب ، وجدنا أن استخدام نقطة وصول واحدة أدى إلى تدهور الأداء بسبب الازدحام لأن جميع العقد تشترك في نفس قناة الإرسال ، مما أظهر أنه في حالة معدلاتالبيانات البالغة 6 ميجابت في الثانية ، فإن نسبة فعالية كلاهما a) و g (المعايير حوال 0.33%) ، ٪0.25 ٪( على التوالي. هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا( أ.د. محمد يوسف حسن)، وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (سارة خلف جواد) لنيل درجة الماجستير ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

تمت مناقشة اطروحة الماجستير للطالب (مصطفى ياسين ذياب) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم الأربعاء المصادف١٢/١٠/٢٠٢٢ وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثه الموسوم ( النظام السيبراني الفيزيائي لمراقبة السدود والتحكم فيها) Cyber-Physical System for Dams Monitoring and Control هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-أ.د. محمد علي توفيق / رئيسا.

2- أ.م.د. ايمن داوود سلمان/عضوا.

3- أ.م.د. احمد علاء عكلة /عضوا.

4- أ.د. مؤيد صادق كروك /عضوا ومشرفا.

يعتبر نظام ادارة المياه في الوقت الحالي قضية ذات اهمية متزايدة. في هذه الأطروحة، تم اقتراح نظام مراقبة وتحكم آلي آمن للسدود قائم على اساس الأنظمة الفيزيائية الإلكترونية (CPSs) وهي تقنية أساسية حديثة في العالم السيبراني معقدة وغير متجانسة. نظام CPS المقترح يتكون من ثلاثة اجزاء رئيسية: عقد WSN المادية، وهو العالم المادي ؛ تقنيات الاتصال مثل بروتوكلات الاتصال؛ والخوادم المستندة إلى مواقع الويب كعالم الإنترنت. يتكون الجزء الأول من اربع عقد (NodeMCU8266) كمتحكم دقيق موزعة على مناطق السد، Raspberry pi4 كخادم مركزي، مستشعرات مستوى الماء ودرجة حرارة رطوبة الجو ومستشعر نسبة الامطار ودرجة الحرارة لماء السد، و ثلاث مشغلات، تمثل البوابات الثلاث للسد. فقد أصبحت عرضة للعديد من الهجمات الإلكترونية. لتأمين النظام المقترح، تم اقتراح خوارزميتين للأمن السيبراني لاكتشاف ومنع الهجمات الإلكترونية . يتم تطبيق الأولى على شبكة الاستشعار اللاسلكية المادية (WSN) التي تتبنى بروتوكول نقل القياس عن بعد في قائمة انتظار الرسائل .(MQTT) الثانية تعالج الهجمات الإلكترونية على جانب الخادم السحابي. تتنبأ هذه الخوارزميات بهجمات DoS على العقد أو هجمات DoS-HTTP الفيضية على الخادم السحابي. تتم مراقبة السدود وإدارتها والتهديدات التي يتم تحديدها عبر لوحة القيادة. تم اختبار النظام والخوارزميات المقترحة من خلال تسع دراسات حالة. أظهرت النتائج التجريبية أداءً عاليًا للطرق المقترح لمراقبة وادارة السد وكذلك فعالية عالية لتأمين نظام CPS من خلال اكتشاف ومنع الهجمات الالكترونية التي تصيب WSN والخادم السحابي. هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون الإدارية (أ.د. حازم ابراهيم علي) ومعاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (ا.د. محمد يوسف حسن) ، وبهذه المناسبة نبارك للطالب (مصطفى ياسين ذياب) لنيل درجة الماجستير ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.

تمت مناقشة اطروحة الماجستير للطالب (طه شاكر محمود) بتخصص (هندسة الميكاترونكس) وذلك في يوم الثلاثاء المصادف ١١/١٠/٢٠٢٢ وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثه الموسوم ( تصميم تحكم ذكي يعتمد على التغذية الراجعة الخطية باستخدام NARMA-L2 للأنظمة غير الخطية) An Inelligent Controller Design Based on Feedback linearization Using NARMA -L2 for Nonlinear System هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-أ.د. أحمدأبراهيم عبدالكريم / رئيسا.

2- أ.م.د. وجدي صادق عبود /عضوا.

3- أ.م.د. بشرى كاظم عليوي /عضوا.

4- أ.د. عمر فاروق لطفي/عضوا ومشرفا.

توفر التغذية الراجعة الخطية أدوات تصميم قابلة للتطبيق لمجموعة واسعة من الأنظمة غير الخطية. تقدم هذه الأطروحة وحدة تحكم تغذية ذكية تعتمد على نهج التغذية الراجعة الخطية للتحكم في الأنظمة غير الخطية. على وجه الخصوص ، يتم تدريب شبكة المتوسط المتحرك غير الخطي (NARMA-L2) لإعادة إنتاج الديناميكيات الأمامية للنظام المتحكم فيه. وبالتالي ، يمكن دمج شبكة NARMA-L2 المدربة على الفور في هيكل التحكم في التغذية العكسية (IFC). من أجل تحسين قدرة بنية NARMA-L2 على تقريب الأنظمة غير الخطية ، تتكون وحدة التحكم NARMA-L2 من شبكتين عصبيتين مويجات (WNNs). بالإضافة إلى ذلك ، تم استخدام وظيفة RASP1 كدالة الأم الموجة في بنية WNN ، حيث أدت هذه الوظيفة إلى أفضل دقة تحكم مقارنة بالوظائف Mexican Hat و Gaussian و Morlet الأكثر استخدامًا. لتجنب قيود أساليب النزول المتدرج (GD) ، يتم استخدام خوارزمية تحسين قوات الغوريلا الاصطناعية (GTO) لتحديد الإعدادات المثلى لمعلمات التحكم العكسي NARMA-L2. على وجه الخصوص ، يتم استخدام العديد من اختبارات التقييم لتقييم فعالية NARMA-L2 المستندة إلى WNN في دقة التحكم والمتانة ضد الاضطرابات الخارجية في كل نظام قيد الدراسة. أظهرت هذه الاختبارات بوضوح فعالية نظام التحكم. أخيرًا ، أظهرت دراسة مقارنة أن وحدة التحكم NARMA-L2 المستندة إلى WNN حققت نتائج تحكم أفضل مقارنة بوظيفة التحكم متعدد الطبقات (MLP) ووظيفة الأساس الشعاعي (RBF) المستندة إلى NARMA-L2 ووحدة التحكم PID.هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون الإدارية (أ.د. حازم ابراهيم علي) ومعاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. محمد يوسف حسن) وبهذه المناسبة نبارك للطالب (طه شاكر محمود) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.