عقد قسم هندسة السيطرة والنظم في يوم الثلاثاء المصادف 15/3/2022 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم الندوة العلمية الموسومة ((النظم الفيزيائية السيبرانية في تطبيقات الهندسة الذكية)) وادار الجلسة كل من ( أ.م.د.منى محمد جواد رئيسا ، و م.د. وليد فواز شريف مقررا)، والقيت ثالث أوراق :حيث القى (ا.م.د. مؤيد صادق كروك التدريسي في قسم هندسة السيطرة والنظم _الجامعة التكنولوجية ورقة العمل الاولى المعنونة:" أمنية المعلومات في النظم الفيزيائية السيبرانية" ، ومن ثم ألقيت ورقةالعمل الثانية ضمن دائرة فيديوية مغلقة من قبل أ.م.د. اوس خالد محمود من جامعة البلقاء التطبيقية في الاردن المعنونة :" تقنيات الاتصالات في النظم الفيزيائيةالسيبرانية " والقى م.د. قصي فاضل حسن التدريسي قسم هندسة السيطرة والنظم-الجامعة التكنولوجية ورقة العمل الثالثة المعنونة : " تطبيقات الانظمة الفيزيائيةالسيبرانية الذكية " وتخلل إلقاء أوراق العمل إجابة المحاضرين على أسئلة ومداخلات الحضور، وفي نهاية الندوة تم توزيع الشهادات التقديرية على المحاضرين ورئاسةالجلسة. هذا وقد حضر الندوة رئيس قسم هندسة السيطرة والنظم(أ.م.د. أزاد رحيم كريم ) ورئيس قسم هندسة الحاسوب في الجامعة ( أ.م.د. حسن جليل حسن)، وجمع من تدريسيي ومنتسبي وطلبة الدراسات الاولية والعليا في القسم والجامعة . 

باشراف السيد رئيس الجامعة التكنولوجية الاستاذ الدكتور احمد الغبان المحترم و بالتعاون بين قسم هندسة السيطرة والنظم و مؤسسة IoT maker و وحدة العمل التطوعي في الجامعة تمت حملة تشجير حدائق الجامعة و مساحاتها الخالية والممرات، شارك فيها طلبة الجامعة و منتسبيها بهدف زيادة المساحات الخضراء واضافة رونق جميل للجامعة... ساهم في عملية زراعة الشجرة المباركة كل من السيد رئيس الجامعة و مساعده الاداري و السيد رئيس قسم هندسة السيطرة والنظم حيث بدورهم اثنوا على قائد الحملة المهندس محمد خالد رئيس المؤسسة واحد خريجي الجامعة على مبادرته الثمينة كما و شكر رئيس الجامعة جميع المتطوعين في الحملة من اجل جامعة تكنولوجية اجمل

 نظمت وزارة الشباب والرياضة دائرة الرعاية العلمية معرض ( الابتكارات العلمية والذي اقيم في قاعات المدارس الرياضية) شارك فيه ٢٥ جامعة عراقية من ضمنها الجامعة التكنولجية وتمثلت مشاركة قسم هندسة السيطرة والنظم بعدد من المشاريع .وتم تسليم شهادات المشاركة للطلبة من قبل السيد رئيس قسم هندسة السيطرة والنظم الاستاذ المساعد الدكتور أزاد رحيم كريم المحترم . وتم التقاط صور تذكارية لهذه المناسبة .وكذلك منح السيد رئيس الجامعة الاستاذ الدكتور أحمد الغبان المحترم كتاب شكر لكل المشاركين من طلبة ومهندسين واساتذة واللجنة المشرفة على جهودهم المبذولة بالمساهمة الفاعلة في هذا المعرض من اجل رفع اسم الجامعة التكنولوجية ومكانتها بين الجامعات وتحفيز الطلبة بتطوير قابلياتهم العلمية والتعليمية.

 تمت مناقشة اطروحة الماجستير للطالب (عبدالله ناظم محسن) بتخصص (هندسة السيطرة) وذلك في يوم الخميس ٣/٣/٢٠٢٢ وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثه الموسوم

(التخمين المباشر الامثل والتحكم في نظام مروحية رباعية باستعمال خوارزمية البحث القصوى)

 ( Optimized Real Time Estimation and Control of Quadrotor System Using Extremum Seeking Algorithm)

هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من: 

1-أ.د. نزار هادي عباس / رئيسا.

2- أ.د. شبلي احمد حميد /عضوا.

3- م.د. تغريد محمد محمد رضا /عضوا.

4- أ.د. سفانة مظهر رأفت/عضوا ومشرفا .

بشكل أساسي يعتبر التحكم في نظام المروحية الرباعية مشكلة صعبة وذات تحدي كبير في كثير من الأحيان تستخدم وحدات التحكمPID للتحكم في المروحية الرباعية، لتمثيل نظام الطائرة فيما إذا استقلت القراءات من مستشعر خارجي فقد سلطت ضوضاء على  مخرجات النظام مع المسيطر ES_PID وقد استعمل فلتر غير خطي يسمى UkF لازالة الضوضاء،اخيرا تم عمل مقارنة لنتائج المسيطر ES-PID مع كل من نتائج المسيطر PI-D ونتائج المسيطر PSO-PID وتبين أفضلية النتائج الخاصة بالمسيطر المقترح. هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. محمد يوسف حسن)، وبهذه المناسبة نبارك للطالب (عبدالله ناظم محسن) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.

 تمت مناقشة اطروحة الماجستير للطالب (حسين شاكر مجيد) بتخصص (هندسة الميكاترونكس) وذلك في يوم الأربعاء٢/٣/٢٠٢٢ وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثه الموسوم

(استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي للاصبع الاصطناعي)

(Sliding Mode Control Strategy for Prosthetic Finger  )

هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من: 

1-أ.م.د. أحمد علاء عكلة / رئيسا.

2- أ.م.د. لمى عيسى عبدالكريم /عضوا.

3- أ. م.د. وسام سعدي خضير/عضوا.

4- أ.م.د. سليم خليفة كاظم/عضوا ومشرفا .

٥- أ.م.د. علاء عبدالهادي جبر/عضوا ومشرفا.

الملايين من الناس يفقدون اطرافهم بسبب الحوادث والالتهابات والحروب، لذلك فإن الأطراف الاصطناعية هي الحل الأفضل لمبتوري الأطراف، وبالتالي فأن الأيدي الاصطناعية المصممة باهضة الثمن وثقيلة بعض الشيء .هناك العديد من التحديات في تصميم اليد الاصطناعية والتحكم فيهآ، لذلك الهدف في هذا البحث هو انشاء انظمة التحكم في الوضع الانزلاقي التي تكون جيدة وفعالة في السيطرة على الإصبع الاصطناعي تم طباعة النموذج باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد لجعل الاختبار باستخدام ملفM-،film الذي كتب في برنامج ماتلاب ووضع في برنامج لابفيو .تم اختبار الجزء التجريبي مع المعلمات الفعلية للنظام والمتحكم المقترح حيث كان كل من المحاكاة والاختبار التجريبي هو نفسه مع اختلاف بنسبة 10%. هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون الإدارية (أ.د. حازم ابراهيم)،وبهذه المناسبة نبارك للطالب (حسين شاكرمجيد) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.