تمت مناقشة اطروحة الماجستير للطالبة الدراسات العليا (مياسة علي سلمان) بتخصص (هندسة الميكاترونكس) وذلك في يوم الخميس المصادف 21/7/2022 وعلى قاعة المناقشات( قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم عن بحثها الموسوم (تصميم مسيطر متكيف للاطراف الاصطناعية فوق الركبة)

Design of Adaptive Control for a Prosthetic Knee هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من :

١-أ.م.د. علاء عبدالهادي جبر/رئيسا.

٢- أ.م.د. هديل قاسم وادي/ عضوا.

٣- أ.م.د. إيفان ايشو كوريال/ عضوا.

٤- أ.م.د. سليم خليفة كاظم/عضوا ومشرفا. •

إن حركة الأشخاص الذين تعرضوا لبتر أطرافهم السفلية تكون أبطأ وأقل استقرارًا وتحتاج إلى طاقة أيضية أكثر من حركة الأشخاص الذين يتمتعون بلياقة بدنية ، وغالبًا ما يواجهون أيضًا صعوبة في التحرك على أرض وسلالم غير مستوية. في معظم الحالات ، يمكن إرجاع هذه المشكلات إلى استخدام أجهزة التحكم في طرف اصطناعي فوق الركبة ، مما يعزز الحركة ويزيد من جودة الحياة لملايين الأفراد الذين فقدوا أطرافهم السفلية. يركز هذا البحث على تصميم ونمذجة نظام ثنائي درجة حرية الطلاقة في آلية مفصل الركبة للتحكم في الدوران الداخلي والخارجي لمركب ساق الفخذ لتمكين المريض من الحركة والانعطاف في كلا الاتجاهين. يشتمل النموذج الرياضي غير الخطي للركبة الاصطناعية على نماذج حركية وديناميكية ثنائية درجة حرية الطلاقة، لتحليل وتصميم الركبة الاصطناعية. تم تصميم وحدات التحكم ومحاكاتها باستخدام MATLAB لتحسين مواصفات موضع المفصل المرغوبة أثناء تتبع المسارات الطبية للوضع المطلوب. اقترح العمل خوارزمية الخفافيش لضبط معايير التصميم هذه مثل تحسين الأداء الديناميكي للركبة الاصطناعية. وجد أن التحسين الذي تم تحقيقه في استجابات النظام باستخدام المسيطر الرجعي والمسيطر المتكيف الرجعي . كان معدل التحسين في المسيطر الرجعي المتكيف الامثل عند مقارنته المسيطر الرجعي الامثل وهي 11.1٪ في الفخذ و 3.4٪ في الساق. هذآ وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. محمد يوسف حسن) ومعاون رئيس القسم للشؤون الإدارية (أ.د. حازم أبراهيم علي ), وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (مياسة علي سلمان ) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

اختتام منهاج الدورة التي بعنوان (مبادئ مكونات الدوائر الالكترونية ) التي اقيمت في مختبر وحدة بحوث الاتمته والانسان الالي في قسم هندسة السيطرة والنظم تهدف الدورة الى تعريف الطلبة باشكال ونماذج المكونات الالكترونية وكيفية فحصها ومعرفة قيمتها وما تعنيه الارقام والرموز او الالوان الموجودة عليها وكيفية فحصها وتحديد صلاحيتها مع معرفة مسببات تعطلها وايجاد البدائل المناسبة من خلال معرفة المواصفات الفنية لكل قطعة باستخدام الجداول او الانترنت.كما وتهدف الدورة الى تحفيز الطلبة وتبسط مفهوم استخدام اجهزة القياس بصورة منطقية وصحيحة . وجعل الطالب قادر على فهم الخرائط الالكترونية وكيفية تنفيذها او فحص الالواح الالكترونية لاستكشاف المكونات العاطلة.تشمل الدورة على التعرف بطرق قراءة وقياس المقاومات والمتسعات الثابته والمتغيرة بانواعها والدايودات والترانزسترات الملفات ومثبتات الفولتية والملفات . استغرقت مدة الدورة مايقارب ٢٠ ساعة توزعت على مدار شهرين بواقع ٩٠ دقيقة اسبوعيا ، منظم الدورة م.ر.مهندسين عمر فرحان جاسم.

اقيم في قسم هندسة السيطرة والنظم دورة تدريبية (Introduction of Robotic Arm Hardware ) بعنوان التعرف على مكونات الانسان الالي عمليا لروبوت حقيقي وشرح مكوناته من لنكات ومحركات لذراع الروبوت لمهندسي واساتذه وطلبه قسم هندسة السيطرة والنظم في مختبر الميكاترونكس وعلى مدى سبعة ايام وبواقع ساعتين يوميا من من 22/6/2022ولغاية 28/6/2022 والقى محاضرات الدورة التدريسيان في القسم م.هند زهير خليل و م. ليث خميس مجيد، هذا وقد عبر المشاركين في الدورة عن مدى استفادتهم من المعلومات التي طرحت في الدورة املين اقامة المزيد من الدورات الفنية التي من شأنها اغناء المعلومات الفنية لديهم وشاكرين القسم لدعمه الكبير في اقامة مثل هذه الدورات.                                                    

بالتعاون مع وحدة متابعة الخريجين في قسمنا، تم إقامة دورتين تدريبيتين لطلاب المرحلة الثانية من فرع هندسة الحاسبات وللدراستين الصباحية والمسائية، وكانت مدتها ثلاثة أيام على مدى شهر للدورة الأولى (الدراسة المسائية) في تمام الساعة العاشرة ولغاية الثانية عشر ظهرا في مختبر الحاسبات (PC1) ، للدورة الثانية (الدراسة الصباحية مع المستضيفين من المسائي) في تمام الساعة الثانية عشر ولغاية الثانية ظهرا في مختبر الحاسبات (PC2)، تم اخذ مقدمة عن هذا النوع من المتحكمات والتعرف على طريقة برمجته وتم اخذ تطبيقات عن طريقة ربط المتحسسات (متحسس الغاز واللهب والضوء) بالإضافة الى محرك التيار المستمر وكيفية ادارته، كان مجموع الطلاب المشاركين في هذه الدورتين (27 طالب وطالبة)، قام باعطاء هذه الدورتين كل من م.م. محمد حسن و م. فرح فليح.