قسم هندسة السيطرة والنظم يقيم  وليمة غداء

اقام قسمنا اليوم الاحد المصادف 21/10/2018 وليمة غداء كبيرة لطلبة ومنتسبي الجامعة كافة احياءا لذكرى استشهاد سيد الشهداء الامام الحسين (ع) بحضور السيد رئيس الجامعة التكنولوجية الاستاذ الدكتور (امين دواي ثامر)المحترم والسادة المساعدين وعدد من رؤوساء الاقسام ومدراء المراكز في الجامعة, وباشراف مباشر من قبل السيد رئيس القسم الدكتور (ازاد رحيم كريم) وذلك اقيمت في اروقة القسم , يذكر ان من مثل هذه النشاطات يقوم بها القسم في كل عام ضمن النشاطات الطلابية والاجتماعية المهمة التي تجمع الفئات الطلابية. 

مناقشة رسالة ماجستير

حصلت طالبة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم(طيف غضبان حمه) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة السيطرة) عن مناقشة رسالتها للماجستير الموسومة (تصميم المسيطرالمنزلق للانظمة الميكانيكية ذات القيود غير التامة ) وذلك في يوم  الخميس المصادف 11/10/2018 وعلى قاعة المنافشات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م د.احمد صباح عبد الامير \رئيسا.

2-ا.م.د.ذاكر محمود نايل \عضوا.

3- ا.د.م. احمد خلف حمودي \عضوا.

4- ا.م.د شبلي احمد حميد \عضوا ومشرفا.

في هذه الاطروحة قام الباحث بتصميم وحدات التحكم في الوضع المنزلق المتكيف لتتبع مسار المنصة التقييد,ان وجود قيود تامة يقلل من عدد غير تام ميكانيكي المتنقلة هي مثال على نظام درجات الحرية في نموذج النظام في حين ان القيود غير التامة تقلل من درجة الحرية المختلفة لقد تم اشتقاق النموذج الرياضي هنا من اجل المنصة المتنقلة . وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (طيف غضبان حمه) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

مناقشة رسالة ماجستير

حصلت طالبة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم(حنان حسين لفتة) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة الحاسبات) عن مناقشة رسالتها للماجستير الموسومة ( تقييم الاداء لنظام تحديد المواقع اللاسلكية الداخلية ) وذلك في يوم الاربعاء المصادف 10/10/2018 وعلى قاعة المنافشات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م د. محمود زكي عبدالله \رئيسا.

2-ا.م.د.احمد ابراهيم عبدالكريم \عضوا.

3- م.د. وليد فواز شريف \عضوا.

4- م.د. اخلاص كاظم حمزة \عضوا ومشرفا.

يهدف الباحث في هذا العمل هو تصميم نظام توطين في الاماكن المغلقة التي الدقة والتكلفة وانخفاض استهلاك الطاقة ينبغي ان تؤخذ معا بعين الاعتبار حيث ان الفكرة النموذجية هي انه كلما ارتفع عدد نقطة ربط التوطين ازدادت دقة الموقع ممكن اعادة النظر فيها,وباستخدام تقنية النطاق العريض للغاية اظهرت التجارب النظرية والتجريبية ان دقة التوطين لعقدتين في بعض الحالات افضل من ثلاث نقاط ربط وهذا يتوقف على مواقع العقد  الثابتة في بيئة العمل .وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (حنان  حسين لفتة) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

مناقشة رسالة ماجستير

حصلت طالبة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم(رجاء حسين عبد) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة الميكاترونكس) عن مناقشة رسالته للماجستير الموسومة ( تعقب اعلى نقطة للطاقة لمنظومة توربين هوائي باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى متعدد المتغيرات ) وذلك في يوم  الخميس المصادف 4/10/2018 وعلى قاعة المنافشات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م د. عارف عبد الرحمن \رئيسا.

2-ا.م.د.فراس عبد الرزاق \عضوا.

3- ا.د.م. مؤيد عبدالرضا الصاحب \عضوا.

4- ا.م.د سفانة مظهر رافت \عضوا ومشرفا.

تعتبر توربينات الرياح متغيرة السرع هي انظمة معقدة تمتلك تحديات كبيرة في التصميم والسيطرة عليها بسبب ديناميكيتها اللاخطية والمتغيرة مع تغير الزمن , تنتج اللاخطية المتاصلة في نظام توربين الرياح بسبب الخصائص الديناميكية الهوائية لشفرات الدوار في هذا البحث تم التركيز على بناء نموذج لتوربين هوائي ذو سرعة متغيرة وزاوية شفرة متغيرة,الهدف الرئيسي هو زيادة انتاجية الطاقة. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (رجاء حسين عبد) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

مناقشة رسالة ماجستير

منح قسم هندسة السيطرة والنظم درجة الماجستير بتخصص هندسة الحاسبات للطالب (اثير جعفر باقر) وذلك بتاريخ 4/10/2018 وعلى قاعة المناقشات في القسم عن بحثه الموسوم ( دراسة حالة تحديد موقع الروبوت المتنقل بواسطة الواي فاي )  هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م د. ازاد رحيم كريم  \رئيسا.

2-ا.م.د. احمد عبدالصاحب هاشم \عضوا.

3- م.د احمد مظهر حسن \عضوا.

4- ا.م.د حامد موسى حسن \عضوا ومشرفا.

حيث  قام الباحث في هذه الرسالة على استخدام الواي فاي لتحديد موقع الروبوت المتنقل من خلال حساب قوة اشارة  الواي فاي المستلمة لحساب المسافة بين الروبوت المتنقل ونقطة الوصول بالاضافة الى حساب وجهة الروبوت بدقة في بيئة ثنائية الابعاد؛ وبهذه المناسبة نبارك للطالب (اثير جعفر باقر) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.