| عنوان البحث | اسماء الباحثين | اسم المجلة |
| A Concept-based Sentiment Analysis Approach for Arabic | د احمد رؤوف ناصر ( مشترك الاسم الاول ) | International Arab Journal of Information Technology (IAJIT) |
| Object tracking using motion flow projection for pan-tilt configuration | د. لمى عيسى عبد الكريم ( مشترك الاسم الاول) | International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) |
| A haptic feedback system based on leap motion controller | د. لمى عيسى عبد الكريم ( مشترك الاسم الثاني) | International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) |
| Industrial Picking and Packing Problem: Logistic Management for Products Expedition | د. حذيفة خليل (مشترك الاسم الاول ) | Journal of Mechanical Engineering Research and Developments |
| زينة خليل ( مشترك الاسم الثالث ) | ||
| Assessment of linear parameters of Electrohysterograph (EHG) in diagnosis of true labor | هند زهير (مشترك الاسم الرابع ) | Annals of Tropical Medicine and Public Health |
| Optimal H2PID Controllar Design For Human Swing LEG System Using Cultular Algorithm. | د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering Science and Technology |
| امجد فالح ( مشترك الاسم الثاني ) | ||
| حيدر ميثم (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Optimal Nonlinear Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems Using Black Hole Optimization Method. | د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الاول) | Arabian Journal for Science and Engineering |
| Hybrid H-infinity Fuzzy Logic Controller Design | د. محمد يوسف حسن (مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering Science and Technology |
| د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الثاني) | ||
| حيدر ميثم (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Hypoglycaemia-free artificial pancreas project | د. تغريد محمد (مشترك الاسم السابع ) | IET Systems Biology |
| Improving the performance of medical robotic system using H∞ loop shaping robust controller | د. سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الثاني) | International journal of Modeling, Identification, and control |
| Optimized Formation Control of Multi-agent System Using PSO Algorithm | د. احمد مظهر (مشترك الاسم الاول) | Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science |
| د. سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الثاني) | ||
| Nonlinear Estimation of Quadcopter States Using Unsented Kalman Filter | د. سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الثالث) | Periodicals of Engineering and Natural Sciences,2019 |
| ROBUST ENERGY EFFICIENT CONTROL FOR WIRELESS SENSOR NETWORKS VIA UNITY SLIDING MODE | د. سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering Science and Technology |
| د. علي مجيد (مشترك الاسم الثاني) | ||
| The Effect of Optimizers in Fingerprint Classification Model Utilizing Deep Learning | فرح فليح | Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science |
| Improving Radiographic Image Contrast Using Multi Layers of Histogram Equalization Technique | فرح فليح | IAES International Journal of Artificial Intelligence |
| Development of a Novel Optimal Backstepping Control Algorithm of Magnetic Impeller-Bearing System for Artificial Heart Ventricle Pump | د. امجد جليل (مشترك الاسم الاول ) | CYBERNETICS AND SYSTEMS:AN INTERNATIONAL JOURNAL (Taylor and Francis) |
| د. سليم خليفة (مشترك الاسم الثاني ) | ||
| On the Design of Backstepping Controller for Acrobot System Based on Adaptive Observer. | د. محمد يوسف حسن (مشترك الاسم الاول ) | International Review of Electrical Engineering (IREE), |
| د. امجد جليل (مشترك الاسم الثاني) | ||
| محمد خزعل (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Accurate DOA Estimation Using Modified ESPRIT Algorithm | د. ازاد رحيم كريم ( مشترك الاسم الاول) | international journal of intelligent engineering & systems |
| د. علي مجيد (مشترك الاسم الثاني) | ||
| Color image encryption based on chaotic shit keying with lossless compression . | د. اشواق طالب ( مشترك الاسم الاول) | the international journal of electrical and computer engineering (IJECE) |
| بهاء ضياء (مشترك الاسم الثاني) | ||
| Segmentation Appoach for a Noisy Iris Images Based on Block Statistical parameters | د. اشواق طالب ( مشترك الاسم الثاني) | journal of physics series |
| د. احمد مظهر (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Design and implementation of proposed 320 bit RC6-Cascaded encryption / decryption cores on altera FPGA | د. اشواق طالب ( مشترك الاسم الاول) | the international journal of electrical and computer engineering (IJECE) |
| د. احمد مظهر (مشترك الاسم الثاني) | ||
| د. حيدر محي (مشترك الاسم الثالث) | ||
| A wavelet functional link neural network controller trained by a modified sine cosine algorithm using the feedback error learning strategy. | .د. عمر فاروق لطفي | Journal of Engineering Science and Technology |
| Optimal exit configuration of factory layout for a safer emergency evacution using crowd simulation model and multi-objective artificial bee colony optimization . | .د. عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الرابع ) | International Journal of Integrated Engineering |
| Optimized exit door locations for a safer emergency evacuation using crowd evacuation model and artificial bee colony optimization . | د. عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الرابع ) | Chaos, Solitons and Fractal (JCR 2019, IF: 3.764) |
| Enhancing Hadoop Performance in Homogenous and Heterogeneous Big Data Environments by Dynamic Slot Configuration | م.د. اخلاص كاظم حمزة | journal of engineering / university of baghdad |
| Hybrid technique: text detection using a neural network and Boxes. | ريم مجيد ابراهيم (مشترك الاسم الثاني) | International Journal of Computing and Digital Systems |
| Optimal Augmented Linear and Nonlinear PD Control Design for Parallel Robot Based on PSO Tuner | احمد علاء (مشترك الاسم الاول) | International Review on Modelling and Simulations. |
| Fine- tunning meta-heuristic algorithm for global optimization | د. امجد جليل (مشترك الاسم الثالث) | Processes |
| Combustion analysis and performance characteristics of compression ignition engines with diesel fuel supplemented with nano-TiO2 and nano-Al2O3 | سنان عبد الغفور (مشترك الاسم الثاني) | Case study in thermal engineering |
| Simple Flatness Condition for 2DOF Underactuated Mechanical Systems with Application to Controller Design | د شبلي احمد (مشترك الاسم الثاني) | Mathematical Modelling of Engineering Problems |
| DEVELOPMENT OF A* ALGORITHM FOR ROBOT PATH PLANNING BASED ON MODIFIED PROBABILISTIC ROADMAP AND ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD | د فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering Science and Technology -© School of Engineering, Taylor’s University |
| Deep Learning Convolution Neural Networks Analysis and Comparative Study for Static Alphabet ASL Hand Gesture Recognition | د فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الاول) | Journal of Xidian University http://xadzkjdx.cn/ https://doi.org/10.37896/jxu14.4/212 |
| A New Adaptive Synergetic Control Design for Single Link Robot Arm Actuated by Pneumatic Muscles |
د امجد جليل حميدي (مشترك الاسم الاول) | Entropy ; MDPI doi:10.3390/e22070723 |
| Multi-objective path planning of an autonomous mobile robot using hybrid PSO-MFB optimization algorithm |
د امجد جليل حميدي (مشترك الاسم الرابع) | Applied Soft Computing Journal journal homepage: www.elsevier.com/locate/asoc |
| Incentive Stackelberg game-based path planning for payload transportation with two quadrotors |
د ياسر نبيل (مشترك الاسم الاول ) | Int. J. Modelling, Identification and Control (IJMIC) |
| QR based management system for plants shopping center | د صالح مهدي (مشترك الاسم الثاني) | Indonesian Journal of electrical engineering and computer science |
|
State space parallelization method for 16-bit turbo encoder |
د. قصي فاضل حسن (مشترك الاسم الثاني ) |
Engineering and Technology Journal |
|
A Comparative Study of Various Intelligent Controllers' Performance for Systems Based on Bat Optimization Algorithm |
لؤي ثامر رشيد |
الجامعة التكنولوجية / مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
|
Bat Algorithm Based an Adaptive PID Controller Design for Buck Converter Model |
لؤي ثامر رشيد |
جامعة بغداد/ مجلة الهندسة |
|
Optimal Tuning of Linear Quadratic Regulator Controller Using Ant Colony Optimization Algorithm for Position Control of a Permanent Magnet DC Motor |
لؤي ثامر رشيد |
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
|
Performance measurement using overall equipment and resource effectiveness - A concrete block manufacturing case study |
د. حذيفة خليل (مشترك الاسم الاول ) زينة خليل ( مشترك الاسم الثالث ) |
JOURNAL OF TECHNIQUES |
|
Applications of Collocation Method for solving IDE and Signal Processing |
زينة خليل |
مجلة كلية التربية الاساسية |
|
First Chebyshev Wavelet in Numerical Solution and Signal Processing |
زينة خليل ( مشترك الاسم الاول ) |
Journal of Al-Qadisiyah for Computer Science and Mathematics |
|
Process Capability Analysis to Assess Capacity of a Cleaning Liquid Product with Asymmetric Tolerances |
د. حذيفة خليل (مشترك الاسم الثاني ) زينة خليل ( مشترك الاسم الثالث ) |
Engineering and Technology Journal |
|
Applications of Wavelets for BVPs and Signal Processing |
م. زينة خليل عبد الامير |
Journal ofKufa for Mathematics and Computer |
|
In-Situ Pipeline Monitoring System Design for Identifying and Locating Damaging Activities Based on Wireless Sensor Network |
د. وليد فواز (مشترك الاسم الثاني ) |
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
|
In-Situ Event Localization for Pipeline Monitoring System Based Wireless Sensor Network Using K-Nearest Neighbors and Support Vector Machine. |
د. وليد فواز (مشترك الاسم الثاني ) |
Journal of Al-Qadisiyah for Computer Science and Mathematics Vol.11(4) 2019 ,pp Comp 7–20 |
|
LQR/Sliding Mode Controller Design Using Particle Swarm Optimization for Crane System. |
د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الاول) ازهار جبار (مشترك الاسم الثاني) |
Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences |
|
Optimal Model Reference Control Scheme |
د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الاول) |
Engineering and Technology Journal (University of Technology,Iraq) |
|
Single Link Manipulator Trajectory Tracking using Nonlinear Control Algorithm. |
د. حازم ابراهيم |
Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences Sciences |
|
Optimal Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System. |
د. حازم ابراهيم |
Engineering and Technology Journal (University of Technology,Iraq) |
|
H-infinity Sliding Mode Controller Design for a Human Swing Leg. |
د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الاول) ازهار جبار (مشترك الاسم الثاني) |
Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences |
|
Recognize Arabic Handwritten Using CNN Model |
عبد المحسن محمود (مشترك الاسم الاول) د. بشرى كاظم (مشترك الاسم الثاني) فرح فليح (مشترك الاسم الثالث) |
Journal of University of Babylon for Pure and Applied Sciences, |
|
Real Time Blind Assistant System based on OpenCV. |
فرح فليح (مشترك الاسم الاول) د. بشرى كاظم (مشترك الاسم الثاني) عبد المحسن محمود (مشترك الاسم الثالث) |
Journal of University babylon university for engineering sciences |
|
Path Planning of Mobile Robot Using Improved Artificial Bee Colony Algorithm |
د. بشرى كاظم (مشترك الاسم الثالث) |
Engineering and Technology Journal, |
|
PID-like fuzzy logic controller for Rotor Suspension control of Bearingless Brushless DC Motor for Blood Pump. |
د. محمد يوسف (مشترك الاسم الثاني) د. سليم خليفة (مشترك الاسم الثالث ) |
مجلة الهندسة و التكنولوجيا |
|
Segmentation Appoach for a Noisy Iris Images Based on hybrid techniques |
د. اشواق طالب ( مشترك الاسم الثاني) د. احمد مظهر (مشترك الاسم الثالث) |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
|
Enhanced MQTT Protocol by Smart Gateway |
.د. حامد موسى حسن (مشترك الاسم الثاني) |
Iraqi Joumal of Computers,Communications Control & systems Engineering (IJCCCE) |
|
Design of Adaptive Sliding Mode Controller for Uncertain Pendulum system. |
.د. احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الثاني) |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
|
Performance of 2- Link Robot by utilizing Adaptive Sliding Mode Controller. |
.د. احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الثاني) |
University of Baghdad College of Engineering Journal of Engineering |
|
Discontinuous Control and Stability Analysis of Step-Down DC- DC Voltage Converters. |
بشار فاتح مدحت |
engineering and technology journal |
|
Design and analysis WIMAX network based on coverage planning . |
د. اخلاص كاظم حمزة (مشترك الاسم الثاني) |
journal of engineering / university of baghdad |
|
Path loss Optimization in WIMAX Network using Genetic Algorithm |
م.د. اخلاص كاظم حمزة (مشترك الاسم الثاني) |
International Journal of Computers, Communications & Control (IJCCC) |
|
Simulation and Analysis of the OFDM Transceiver Based Commutation System. |
د. اخلاص كاظم حمزة (مشترك الاسم الثاني) |
Journal of Engineering |
|
Studying wear behavior of Ni-Ti- Ag shape memory alloy synthesized by P/T |
د. ليث جاسم (مشترك الاسم الثالث) |
مجلة الهندسة و التكنولوجيا |
|
An Efficient Approach for Detecting and Classifying Moving Vehicles in a Video Based Monitoring System |
د. ليث جاسم (مشترك الاسم الثاني) |
مجلة الهندسة و التكنولوجيا |
|
simulation design of blood-pump intelligent controller based on PID-like fuzzy logic technique |
د. محمد يوسف (مشترك الاسم الثاني) د. سليم خليفة (مشترك الاسم الثالث ) |
مجلة الهندسة و التكنولوجيا |
|
A sustanable schmc for minimizing energy in visual sensor network using disjoint set cover approach |
د. منى محمد جواد (مشترك الاسم الثاني) |
مجلة الهندسة و التكنولوجيا |
|
Development of path planning a;gorithm using probabilistic roadmap based on modified ant colony optimization |
د. فراس عبد الرزاق (مشترك الاسم الاول) |
World journal of engineering and technology - Scientic research publishing |
|
Desgine and implementation of fuzzy logic controller for interval pendulum system based on evolutionary optimization algorithms |
د. احمد علاء (مشترك الاسم الثاني) |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
|
Magnetic Train System By Interval Type-2 Fuzzy Logic Control Based on Social Spider Optimization" |
د. احمد علاء |
International Research Journal of Innovation in Engineering and Technology |
|
Robust Controller Design for Flexible Joint Based on Back-Stepping Approach |
د شبلي احمد (مشترك الاسم الثاني) |
IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS, COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS |
|
DEVELOPMENT OF A* ALGORITHM FOR ROBOT PATH PLANNING BASED ON MODIFIED PROBABILISTIC ROADMAP AND ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD |
د فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الاول) |
Journal of Engineering Science and Technology -© School of Engineering, Taylor’s University |
|
Hand Gesture Recognition of Static Letters American Sign Language (ASL) Using Deep Learning |
د فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الثاني) |
Engineering and Technology Journal |
|
Development of Path Planning Algorithm Using Probabilistic Roadmap Based on Ant Colony Optimization |
د فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الثاني) |
Engineering and Technology Journal |
|
Path Planning of Mobile Robot Using Improved Artificial Bee Colony Algorithm |
د محمد جاسم (مشترك الاسم الثاني) د بشرى كاظم (مشترك الاسم الثالث) |
Engineering and Technology Journal, |
|
Design and Implementation of a Fuzzy Logic Controller for Inverted Pendulum System Based on |
د. احمد علاء (مشترك الاسم الثاني) |
Engineering and Technology Journal |
|
Automatic navigation of mobile robot based on wheel’s encoder and predefined map |
د صالح مهدي (مشترك الاسم الثاني) |
المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم |
|
Design and implementation of an interactive system for zoo application using smart mobile phone and QR code |
د صالح مهدي (مشترك الاسم الثاني) |
International journal of research- granthaalayah A knowledge repository |
|
A survey of eeg signal prepossessing and classification for imagined speech application |
د صالح مهدي (مشترك الاسم الثاني) |
International journal of innovation engineering and science research |
|
Study of energy management in wireless visual sensor networks |
د منى محمد جواد (مشترك الاسم الثاني) |
المجلة العراقية لهندسة حاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
|
THE INFLUENCE OF STIRRER ON THE DRYING OF WHEAT PARTICLES IN A FLUIDIZED BED AT LOW AIR VELOCITY |
رسل عادل (مشترك الاسم الاول) |
المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد / كلية هندسة – جامعة بابل |
