|
عنوان البحث |
التخصص |
اسم المشرف |
تاريخ المناقشة |
اسم الطالب |
ت |
|
Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes |
هندسة السيطرة |
أ.م.د.سفانة مظهر رأفت |
14/10/2020 |
صفا فرحان فاضل زيدان |
1 |
|
Vision-Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques |
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.فراس عبدالرزاق رحيم |
8/7/2020 |
عبدالوهاب عبدالرزاق عبدالحسين |
2 |
|
Design and Implementation of Optimal Fractional-Order Type-2 Fuzzy PID Controller for Inverted Pendulum System |
هندسة الحاسبات |
أ.م.د.أحمد علاء عكلة |
29/7/2020 |
أحمد فيصل غالب محمد |
3 |
| Fuzzy Logic control of the one Direction Rotating Impeller in Artificial Heart | هندسة الميكاترونكس |
أ.د.محمد يوسف حسن أ.م.د.سليم كاظم خليفة |
21/7/2020 |
رغدة سعد رحيم صالح |
4 |
| Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems | هندسة السيطرة | 6/9/2020 | مصدق أحمد هادي حسين | 5 | |
| Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System | أ.م.د.حيدر عبدضهد |
م.د.مناف صبري طابو م.د.مناف صبري طابو |
16/6/2020 | مصطفى قصي علي جاسم | 6 |
| Adaptive Blood Glucose Control for Type 1 Diabetes | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.سفانة مظهر رأفت | 10/3/2020 | بان خضير عبدالامير عبدالله | 7 |
|
FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model |
هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.حيدر عبد ضهد | 10/8/2020 | وجدي ثنيان جودت فريح | 8 |
| Deep Learning in Iris Recognition System | هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.أشواق طالب هاشم م.د.أحمد مظهر حسن |
15/3/2020 | هالة جبار عبدالواحد كريم | 9 |
| Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems | هندسة السيطرة |
أ.م.د.أمجد جليل حميدي أ.م.د.سليم كاظم خليفة |
15/6/2020 | مصعب عصام صادق صبري | 10 |
|
Design and Implementation of an In-Situ Monitoring System for Oil Pipelines Using Wireless Sensor Network |
هندسة الحاسبات | م.د.وليد فواز شريف | 8/4/2020 | أحمد حميد هادي حميد | 11 |
| Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS) | هندسة السيطرة | أ.د.حازم ابراهيم علي | 21/6/2020 | مصطفى خلف خربيط ماجد | 12 |
| Proposed System for Minimizing Energy in WSN using Disjoint Set Cover Approach | هندسة الحاسبات |
أ.م.د.منى محمد جواد م.د.بسام محمد سعيد |
17/3/2020 | شروق عبود هاشم عبد | 13 |
| Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems | هندسة السيطرة | أ.م.د.شبلي أحمد حميد | 10/5/2020 | احمد محسن محمد ناصر | 14 |
| Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems | هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.محمد جاسم محمد م.د.بشرى كاظم عليوي |
2/2/2020 | رقاء ثامر كامل عباس | 15 |
| Simulation and Performance Optimization for WIMAX and LTE Wireless Networks Using Genetic Algorithm | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.اخلاص كاظم حمزة | 7/1/2020 | شهد نافع جعفر الله ويردي | 16 |
| Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump | هندسة السيطرة |
أ.م.د.أمجد جليل حميدي أ.م.د.سليم كاظم خليفة |
30/1/2020 | أحمد شرهان كاطع حسون | 17 |
| Neural Predictive Voltage - Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell | هندسة الميكاترونكس |
أ.د.أحمد صباح عبدالامير أ.م.د.حيدر عبد ضهد |
16/12/2019 | اسراء عباس جبر عمران | 18 |
| Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.فراس عبدالرزاق رحيم | 9/1/2020 | محمد عماد عبدالكريم حسين | 19 |
| Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System | هندسة السيطرة | أ.م.د.أحمد خلف حمودي | 15/12/2019 | شمس عبدالسلام هاشم محمد | 20 |
| Enhancement of MQTT Protocol | هندسة الحاسبات | أ.م.د.حامد موسى حسن | 19/12/2019 | حوراء رزاق عبدالامير حسين | 21 |
| Design and Implementation of Turbo Encoder/Decoder for Digital Systems | هندسة الحاسبات | م.د.قصي فاضل حسن | 15/12/2019 | مها احمد فليح مهلي | 22 |
| Designing a System for Object Recognition, Tracking, and Behavior Analysis | هندسة الحاسبات | أ.د.م.ليث جاسم سعود | 17/12/2019 | ساجدة شحاذة محمود | 23 |
.png)
