قسم هندسة السيطرة والنظم يقيم حلقة نقاشية لطلبة الدراسات العليا الوافدين من الخارج الماجستير والدكتوراه

عقد قسم هندسة السيطرة والنظم حلقة نقاشية سمنر لطلبة الدراسات العليا / الماجستير والدكتوراه الوافدين من خارج العراق وعلى قاعة الدراسات العليا وبحضور أ.م.د. حامد موسى حسن معاون رئيس القسم للشؤون العلمية وأ.م.د احمد ابراهيم عبد الكريم معاون رئيس القسم للشؤون الادارية وا.م.د. سفانه مظهر رافت رئيس فرع الهندسة الطبية وأ.م.د. محمد يوسف حسن وأ.م.د اخلاص كاظم حمزة ومجموعة من تدريسي وطلبة الدراسات العليا في القسم وحيث تم استعراض بحوث طلبة الدراسات العليا والاستماع الى بعض الملاحظات من قبل التدريسيين .
وفيما يلي أسماء الباحثين مع عناوين بحوثهم:  

1- د. سليم خليفة كاظم / عن اطروحته الموسومة:
((التحقيق العددي والتجريبي لتاثير الاهتزازات المستحثة على صمام القلب الميكانيكي)) (صمام ثنائي الناشرة)
تضمن البحث استخدام صمامات القلب الميكانيكية ثنائية الناشرة (BMHV) على نطاق واسع لتحل محل صمامات القلب الأصلية المريضة. ومع ذلك، قد تفشل BMHV لأسباب معينة مثل تراكم الصفائح الدموية، وتلف خلايا الدم مما يؤدي الى عطل صمام القلب. وأشارت البحوث السابقة إلى أن هناك أسبابا غير معروفة لفشل BMHV.  

2- د. قصي فاضل حسن / عن اطروحته الموسومة :

(( تصميم مسيطر طاقة ذكي لمنظومات الاتصالات المتقطعة))

في هذا البحث تمت اعادة النظر بكيفية صرف الطاقة في الانظمة المتقطعة بغرض بناء نموذج رياضي قادر على تمثيل استهلاك الطاقة بصورة دقيقة في كل لحضات عمل المنظومة. الغرض من اعداد هذا النموذج هو لبناء استراتجية للسيطرة على استهلاك الطاقة في المنظومات المتقطعة تعتمد على التردد المستخدم في هذه المنظومات كاداة سيطرة. لاثبات قدرة النموذج الجديد على تمثيل طاقة المنظومات المتقطعة، تم بناء محاكي تحت بيئة MATLAB لعمل ثلاث منظومات متقطعة (NOT gate, MUX Circuit, and FA Circuit). تم مقارنة نتائج هذا المحاكي مع نتائج الدوائر الاصلية المبنية تحت بيئة OrCAD Cadence واضهرت عملية المقارنة قدرة النموذج الجديد على اعطاء قراءات دقيقة لاستهلاك الطاقة في المنظومات الخطية تحت مختلف الاحجام والظروف.

3- م.م محسن حسن جلوب / عن رسالة الموسومة :

(تجزئة الاوعية الشبكية بأستخدام فلتر المطابقة مع النتروبيا النسبية المتحدة)تضمن البحث أعلاه استخراج الاوعية الشبكية من بؤبؤة العين البشرية لآغراض تشخيص ومعالجة العديد من الامراض . حيث اظهرت النتائج المختبرية ان أداء الطريقة المقترحة والذي يصل بدقة (90%) أفضل من الطرق الاخرى الموجودة لاستخراج الاوعية الشبكية .

4- م.م عمر علي ذياب/ عن رسالة الموسومة :

(نمذجة خوارزمية CDMA في قنوات الاتصال مع التداخل)

الهدف من الأطروحة. زيادة موثوقية نقل البيانات لنظام CDMA على قنوات الاتصال مع الضوضاءومن خلال استخدام نظرية convolutional code تم تقليل عدد الاخطاء عند استلام البيانات وزيادة الكفاءة

5- م.م حيدر ميثم جاسم / عن رسالة الموسومة :

( الملاحة التعاونية الخالية من الاصطدام للروبوتات متعددة العجلات في البيئة المبعثرة الغير معرفة )

تضمن البحث تطوير خوارزمية ال ( (MPCللملاحة التعاونية لمجموعه من الروبوتات في البيئة الغير معرفة وتضمن تسهيل وأعادة تصميم بعض خطوات الخوارزمية لجعلها اكثر فعالية في التطبيق العمـــــــــــــلي وكما تضمن دمج هذه الخوارزمية مع عدد من مرشحات كالمان اللاخطية لغرض التخمين الامثل لموقع وزاوية الملاحة الخاصة بكل روبوت وتعمل هذه الطريقة على ضمان ملاحة كل روبوت في البيئة الغير معرفة والغير منتظمة من دون الاصطدام بالعوائق او بغيره من الروبوتات .