رسالة ماجستير في قسم هندسة السيطرة تبحث في التحكم بالمروحية الرباعيه
نوقشت رسالة الماجستير للطالبة (الق فلاح حسن) في قسم هندسة السيطرة والنظم يوم الثلاثاءالموافق 26/12/2017 على قاعة المناقشات في القسم عن رسالتها الموسومة:
((النمذجة والتحكم وتخطيط المسار المروحية الرباعية))
وتألفت لجنة المناقشة من :
- أ.م.د. عمر فاروق لطفي رئيساً.
- أ. م. د. اسامه علي عواد عضواً.
- م.د. بشرى كاظم عليوي عضوا.
- أ.م.د ليث جاسم سعود عضوا ومشرفا.
الهدف من البحث ان المروحيات الرباعية حصلت وما زالت تحصل على الاهتمام المتزايد نظرا لأهميتها وزيادة استخدامها في العديد من التطبيقات الحيوية. ولأن نظام المروحية الرباعية يتميز بأنه غير خطي، ولديه عدد من المحركات أقل من درجات الحرية في الحركة ومتداخل، يمثل نظام المروحية الرباعية تحديا للباحثين. في هذه الأطروحة تم تصميم ستة مخططات تحكم مختلفة للتحكم الكامل في المروحية الرباعية بدون طيار الذي يخدم الهدف النهائي في السيطرة على موقع المروحية الرباعية، وتتبعها للمسار . وقد تم قبول رساله الماجستير ,وبحضور عدد من رؤساء الفروع واساتذه القسم المحترمين مبروك هذا التفوق العلمي خدمة لحركة البحث العلمي والمسيرة العلمية الناهضة في الجامعة التكنولوجيه ومؤسساتها التعليمية
