مدير الوحدة البحثية والانسان الالي لقسم هندسة السيطرة والنظم يشارك ببحثا مشتركا في المؤتمر العلمي الثالث للهندسة الكهربائية

  شارك مدير الوحدة البحثية والانسان الالي في القسم (ا.م.د فراس عبدالرزاق رحيم),( م. هند زهير خليل ) والباحث (مصطفى كريم خشان) ببحثهم الموسوم( تصميم الذراع الروبوتية لتعزيز القدرة على كتابة الاطفال باستخدام المعادلات الديكارتية بالاعتماد على ANFIS) في المؤتمر العلمي الثالث للهندسة الكهربائية والذي اقيم في رحاب الجامعة التكنولوجية وذلك في يوم الخميس المصادف 20/12/2018 حيث تناولت الدراسة في هذا البحث الكتابة هي الجزء الرئيسي لتقدم الاطفال يقترح هذا البحث منهجية ربوتية حقيقية لتعليم الاطفال كيفية كتابة وتعزيز قدراتهم في الكتابة والرسم بشكل عام , تتضمن هذه الطريقة تصميم مع تنفيذ ذراع الروبوت (DOF2) تم تنفيذ حركة تخطيط مسار الروبوت باستخدام معادلات ديكارتية للبارامتريك المتعددة الشرائح تعتمد على نظام الاستدلال العصبي المتكيف لنمذجة الكينماتيكا العكسية الى pwm مباشرة ,هذا وقد رئيس الجلسة الدكتور(ا.د ولاء خيري سعيد) ومقرر الجلسة (ا.م.د احمد عبدالكريم).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Top