منتسب في قسم السيطرة يحصل على شهادة الماجستير من جامعة نيو ساوث ويلز من استراليا

ضمن برنامج الابتعاث للجنة العليا لتطوير التعليم في العراق حصل الطالب حيدر ميثم جاسم المنتسب في قسم هندسة السيطرة والنظم على شهادة الماجستير من جامعة نيو ساوث ويلز في استراليا في تخصص هندسة النظم والسيطرة عن بحثه الموسوم :-

( الملاحة التعاونية الخالية من الاصطدام للروبوتات متعددة العجلات في البيئة المبعثرة الغير معرفة )

تضمن البحث تطوير خوارزمية ال ( (MPCللملاحة التعاونية لمجموعه من الروبوتات في البيئة الغير معرفة وتضمن تسهيل وأعادة تصميم بعض خطوات الخوارزمية لجعلها اكثر فعالية في التطبيق العمـــــــــــــلي وكما تضمن دمج هذه الخوارزمية مع عدد من مرشحات كالمان اللاخطية لغرض التخمين الامثل لموقع وزاوية الملاحة الخاصة بكل روبوت وتعمل هذه الطريقة على ضمان ملاحة كل روبوت في البيئة الغير معرفة والغير منتظمة من دون الاصطدام بالعوائق او بغيره من الروبوتات .

نشر التدريسي أ.م. د حازم ابراهيم علي بحثا في مجال هندسة التكنولوجيا والعلوم في مجلة البحوث العلمية الامريكية للهندسة والتكنولوجيا والعلوم العالمية تحت عنوان: -

((تصميم المسيطرين LQRوH2 بأستخدام مشتقة حالات التغذيةالراجعة للمنظومات متعددة المتغيرات))

هذا وقد تضمن البحث تصميم هذين المسيطرين باستخدام مشتقة حالات التغذية الراجعة.حيث ان هذا التصميم له اهمية بالغة في اغلب المنظومات الميكانيكية التي فيها متحسسات الاهتزاز هي متحسسات التعجيل.لغرض اختبار فعالية المسيطر المصمم تم اعتماد منظومة التعليق الفعال active suspension واثبتت النتائج ان المسيطرات المصممة بهذه الطريقة تعطي اداء افضل من التصميم باستخدام حالات الطرق التقليدية.

نشر التدريسي في قسم هندسة السيطرة والنظم أ.م.د. عمر فاروق لطفي بحثا علميا في مجلة عالمية ذات معامل تأثير مقداره 0.865 ومصنفة ضمن مؤسسة ثومسن رويترز وهي المجلة العربية للعلوم والهندسة بعنوان: -

((نظام سيطرة عكسية مباشرة متكيف بإستخدام مستعمرة النحل الإصطناعية ذات أفضل حل للسيطرة على الأنظمة اللاخطية))

يقدم هذا البحث نظام سيطرة عكسية مباشرة متكيف والذي يستخدم شبكة عصبية مويجية ذاتية التغذية كمسيطر امامي. طريقة السيطرة الذكية المقترحة تستخدم للسيطرة على انظمة ديناميكية لاخطية. وكطريقة تعليم كفوءة، تم استخدام خوارزمية النحل الإصطناعية لإيجاد القيم المثلى لمعاملات المسيطر. وقد تم في هذا العمل إقتراح نسخة معدلة من خوارزمية النحل الإصطناعية والتي سميت مستعمرة النحل الإصطناعية ذات أفضل حل لتعليم المسيطر المستخدم.