تدريسي من قسم هندسة السيطرة والنظم يترأس لجنة مناقشة رسالة ماجستيرفي جامعة بغداد

ترأس التدريسي في قسم هندسة السيطرة والنظم  الاستاذ المساعد الدكتور حازم ابراهيم علي لجنة مناقشة  رسالة ماجستير الموسومة((Visual Object tracking by mobile robot والمقدمة من قبل الطالب فائق كاظم عبيد في كلية الخوارزمي بجامعة بغداد ، والتي جرت في مبنى الكلية يوم الخميس الموافق 23/11/ 2017  ،وتألفت لجنة المناقشة من ا.م.د. حازم ابراهيم علي رئيسا وا.م.د. نمير احمد فؤاد عضوا وم.د. وجدي صادق عبود عضوا  وم.د. وائل رشيد عبد المجيد مشرفا.   

سعادة سفير جمهورية العراق لدى المملكة المتحدة لبريطانيا العظمى يمنح شهادة التميز العلمي الى تدريسية في قسم هندسة السيطرة والنظم

حصلت التدريسية م.د. بشرى كاظم عليوي في قسم هندسة السيطرة والنظم على شهادة التميز العلمي من قبل سعادة سفير جمهورية العراق لدى المملكة المتحدة لبريطانيا العظمى، وذلك لنشرها بحوث عدد 12 في عدة مؤتمرات ومجلات عالمية رصينة خلال فترة دراستها للدكتوراة في جامعة زيكن   (University of Siegen)  في المانيا ، وكان من ضمن البحوث المنشورة 4 بحوث ضمن قاعدة بيانات سكوبس (Scopus) وبحث عدد 1 ضمن  قاعدة بيانات ثومسن رويترز  (Thomson Reuters)

 قسم هندسة السيطرة والنظم يقيم دورة حول المتحكم الدقيق( الاردوينو)

أقام قسم هندسة السيطرة والنظم وبالتعاون مع وحدة الاتمته والانسان الالي ووحدة التأهيل والتوظيف في القسم دورة حول المتحكم الدقيق (الاردوينو) وتضمنت الدورة إلقاء عدد من المحاضرات لمدة ستة ايام وبواقع ساعتين كل يوم تم خلالها مناقشة العديد من المحاور منها:-

1- مدخل الى عالم الالكترونيات ومقدمه مهمه عن اهم القطع التي سوف نستعلمها مع شرح بدايه تنصيب البرنامج واهم المشاكل  التي سوف تواجهنا مع شرح واجه البرنامج وتطبيق مثال بسيط .

2-شرح عن اهم خصائص بورد الاردوينو ومنافذ الادخال والاخراج . ومدخل الى لغه البرمجه مع بدايه الاوامر الاساسيه.

4-استخدام pwm والتعامل مع المدخلات التماثليه والرقميه وكيفيه التنسيق معهما بنفس الوقت .

5-اهم خطوه في البرمجه هي تعلم كتابه شفره تجعل من المتحكم ينفذ عده خطوات بنفس الوقت .     

6- شرح وسائل الاتصال بصوره مبسطه وتطبيق المشاريع عليها منها Bluetooth , rf,ir .

7-اساسيات السيرفو الستيبر ماطور ومدخل الى المشاريع المتقدمه وتحديثها بمايتناسب مع احتياجات العمل.

هندسة السيطرة والنظم يقيم دورة حول الية كتابة مشروع التخرج

نظم قسم هندسة السيطرة والنظم دورة خاصة بألية كتابة مشروع التخرج لطلبة المرحلة الرابعه / جميع الفروع وحسب تعليمات وزارة التعليم العالي /دائرة الدراسات والتخطيط ألقتها م.د بشرى كاظم عليوي و م.م فرح فليح حسن وحضر الدوره السيد رئيس فرع هندسه السيطره أ.م.د شبلي أحمد حميد استمرت الدورة لمدة اربعة ايام وفق برنامج معد من قبل القسم لغرض تطوير مهارات الطلبه في كتابة مشروع التخرج.

حيث تطرقت الدوره الى المحاور الاتيه:

-مفاهيم عامه حول مشروع التخرج.

-اهداف مشروع التخرج.

-كيفيه الاستغاده من مشاريع التخرج وفرص استثماره.

-محتويات التقرير النهائي للمشروع.

-خطوات اعداد مشروع التخرج.

-خصائص الكتابه والتحريرز

-الجدول الزمني لكتابه المشروع.

-توزيع الدرجه والامتحان النهائي.

-جمع المعلومات والمصادر.

-مواعيد التسليم والمناقشه.

تدريسية في قسم هندسة السيطرة والنظم تنشر بحثاً علمياً عن تصميم و تحليل مسيطر متين

نشرت التدريسية في قسم هندسة السيطرة والنظم أ.م.د.سفانه مظهر رافت بالاشتراك مع باحث اخر، بحثاً علمياً مشتركا في مجلة العلوم والتكنولوجيا في الجامعة التكنولوجية,بعنوان :                                                                                                  

                   (تصميم و تحليل مسيطر متين لجهاز تحكم لمسي طبي)                               

يحدد الباحث ان واجهات التعامل اللمسية للمحاكاة الإنسانية اثبتت أنها مفيدة بشكل خاص للتدريب في الإجراءات التدخلية الحد الأدنى. في هذا البحث، يتم تنفيذ إطار يتكون من تمثيل المشغل ذو الصلة وديناميكية بيئة النظام اللمسي ذو التلاعب عن بعد. ويعتبر نموذج عدم اليقين لنماذج المشغل والبيئة كذلك  لدراسة التأثير على جوانب الاستقرار والأداء. تم تطبيق إطار  H_∞ تصميم  تحكم حلقة تشكيل قوي، ثم تم التحقيق في تحليل الاستقرار والأداء. تم استخدام طريقة تصميم قوية للتحكم وكذلك مقياس الفجوة لتطوير قياس دقيق لعدم اليقين. وكانت القيم التي تم الحصول عليها من فجوة 0.1112 للمتحكم و 9.755 * 10-4 لأجزاء التابع من نظام لمسي، مما يدل على قوة متانة من الاستقرار والأداء بالمقارنة مع القيم التي تم الحصول عليها من تصميم وحدة تحكم قوية حدودية.