Items filtered by date: نيسان/أبريل 2018

قسم هندسة السيطرة والنظم وللسنة  الخامسة على التوالي  ينظم زيارة  انسانية  للاطفال  المصابين  بالسرطان

نظم قسمنا وضمن النشاطات الانسانية والاجتماعية  زيارة للاطفال المصابين بمرض السرطان والراقدين في مستشفى مدينة الطب حيث كان الهدف من الزيارة التي ضمت طلاب  ومنتسبي واساتذة القسم هو تقديم الهدايا واللعب ومعايشة الاطفال وزرع الابتسامة المفقودة على وجوههم وتوفير الدعم المعنوي والنفسي لهم لاجتيازهم اخطر الامراض التي تصيب الانسان والشفاء منه انشاء الله , حيث كانت الهدايا قد جمعت من خلال صندوق التبرعات الذي وضع في القسم وشملت الهدايا لعب اطفال  وقرطاسية وملابس  وهدايا متنوعة ساهم فيها الطلبة والاساتذة في الجامعة, وقام الطلبة خلال الزيارة باخذ  جولة  على الغرف  التي يرقد فيها الاطفال المرضى حيث شاركوهم الحديث  واللعب  والغناء وقدموا لهم الهدايا وسط اجواء  من الفرح والسعادة, نتمنى الشفاء العاجل لكل اطفال العراق والسعادة الدائمة لهم  انشاء الله.

 

Published in اخبار القسم
الأربعاء, 18 نيسان/أبريل 2018 07:21

مناقشة ماجستير

مناقشة رسالة ماجستير

حصل طالب الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم (حسين محمد بدر) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة السيطرة) عن مناقشة رسالته للماجستير الموسومة( السيطرة الفعالة لازالة الاضطراب للمنظومات الديناميكية الغير الخطية) وذلك في يوم الثلاثاء المصادف29/3/2018 وعلى قاعة المنافشات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م د. سفانة مظهر رافت \رئيسا.

2-ا.م.د. عبد الرحيم ذياب حمود \عضوا.

3- د.م ذاكر محمود نايل \عضوا.

4- ا.م.د  امجد جليل حميدي \عضوا ومشرفا.

في هذه الاطروحة قد قام الباحث بتصميم وتحليل منهجيةADRC من اجل  التحكم ورفض الاضطراب لنظامين غير خطيين وهما نظام تعليق الكتلة الكروية باستخدام المجال المغناطيسي((Maglev ونظام الذراع ذات المفصل المرن((f.Rاستنادا الى هيكليةADRC تم النظلر  في نوعين من طريقة السيطرة المقترحة, تقنية السيطرة الفعالة الخطية واللاخطية لتقليل تاثير الاضطراب الخطية وقد اجريت مقارنة لاداء هذين  النوعين من السيطرة من حيث متانة المسيطر مع تباين المعلمات والقابلية على رفض الاضطرابات المطبقة.هذا وقد حضر المناقشة رئيس الجامعة التكنولوجية( ا.د امين دواي ثامر) ورئيس قسمنا (ا.م.د ازاد رحيم كريم) كما حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا في القسم ومعاون رئيس القسم للشؤون الادارية ومجموعة من رؤساء الفروع  واساتذة القسم. وبهذه المناسبة نبارك للطالب (حسين محمد بدر) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.

 

 

 

 

 

Published in اخبار القسم
الأربعاء, 18 نيسان/أبريل 2018 07:12

مناقشة ماجستير

مناقشة رسالة ماجستير

 

منح قسم هندسة السيطرة والنظم درجة الماجستير بتخصص هندسة الحاسبات للطالبة (مريم ليث عبدالمجيد)وذلك بتاريخ 1/4/2018 وعلى قاعة المناقشات في القسم عن بحثها الموسوم( الكمبيوتر شبكة اداء وتقييم الامثل التوجيه)  هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م د. امجد جليل حميدي \رئيسا.

2-ا.م.د. محمود زكي عبدالله \عضوا.

3- م.د بسام محمد سعيد \عضوا.

4- ا.م.د ليث جاسم سعود \عضوا ومشرفا.

حيث تقدمت الباحثة في هذه الاطروحة بتصميم وتقييم اربع مسيطرات للتعامل مع مشكلة الازدحام في الشبكات تبدا عملية التصميم بايجاد نموذج رياضي لل TCP/AQM (بروتوكول التحكم بالارسال/اداره طابور النشط) في الجزء الاول. تم تصميم المسيطرات (مسيطر الكشف المبكرRED,المسيطر التناسبي التكاملي PI,المسيطر التناسبي التكاملي التفاضليPID. وتم تخصيص جهد اضافي  في هذه الاطروحة لاختبار واستشراف امكانية التحكم بالنموذجTCP/AQM.لاختبار وتقييم اداء المسيطرات تم تنفيذ المنظومة ككل باستخدام برنامج الماتلاب(2014)، وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (مريم ليث) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

 

 

 

 

Published in اخبار القسم

الية انشاء بريد الكتروني

 

الأحد, 15 نيسان/أبريل 2018 08:30

مناقشة ماجستير

مناقشة رسالة ماجستير

حصلت طالبة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم(هبة حسن هادي)  على درجة الماجستير بتخصص (هندسة الحاسبات )عن مناقشة رسالتها الموسومة(دراسة مقارنة لعمر شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام بروتكول القفزة الواحدة والقفزات المتعددة) وذلك في يوم الخميس المصادف 5/4/2018 وعلى قاعة المناقشات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م د. حامد موسى حسن \رئيسا.

2-ا.م.د. احمد عبدالصاحب هاشم\عضوا.

3- م.د ايمن داوود سلمان \عضوا.

4- م.د اخلاص كاظم حمزة \عضوا ومشرفا.

حيث قدمت الباحثة في دراستها من تكون شبكات الاستشعار اللاسلكية من العديد من عقد الاستشعار الصغيرة التي يمكنها التواصل مع بعضها البعض لاداء الاستشعار ومعالجة البيانات,تمتلك هذه الشبكات مصادر محدودة جدا مثل الطاقة والذاكرة ومقدرتها على الاتصال,  في هذا العمل استخدام التوزيع العشوائي لشبكة الاستشعار اللاسلكية يؤدي الى تقوب في تغطية مجال الاستشعار, وايضا تم استخدام خوارزمية سرب الطيور في توزيع شبكة الاستشعار اللاسلكية.هذا وقد حضر المناقشة (ا.م.د ازاد رحيم كريم رئيس القسم ومعاون رئيس القسم للشؤون الادارية(ا.م.د احمد عبد الكريم) وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (هبة حسين) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

 

 

Published in اخبار القسم
الصفحة 2 من 3
Top