قسم هندسة السيطرة والنظم يقيم معرضه العلمي السادس للروبوت والاجهزة المصنعة

اقام قسم هندسة السيطرة والنظم يوم الاثنين المصادف 7/5/2018  المعرض العلمي الشامل  وللعام السادس على التوالي  للروبوت والاجهزة المصنعة من قبل طلبة واساتذة القسم وبحجم وعدد كبير من النتاجات وبحضور الاستاذ الدكتور (امين دواي) رئيس الجامعة المحترم والدكتور (علي المبرقع) مستشار رئيس الوزراء لشؤون الشباب وعدد من رؤساء الاقسام ومدراء المراكز ومنتسبي الجامعة ومشاركة جهات اخرى مهتمة في هذا النشاط  الكبير الذي يتبناه القسم في كل سنة وفي نهاية العام الدراسي لعرض ما تم تصنيعه من اجهزة وروبوتات داخل القسم ومن قبل طلبته واساتذته هذه الاجهزة والتي يبدا مشروع التصنيع لها في بداية العام الدراسي تحمل افكار علمية وتطبيقية في نفس الوقت بعض منها مشاريع تخرج لطلبة  الدراسات الاولية والبعض الاخر لطلبة العليا حيث بعض منها مشاريع بحثية لاساتذة القسم, حيث شمل المعرض  هذا العام نتاجات علمية تطبيقية موجهة لخدمة المجتمع كما امتازت هذه النتاجات بامكانية تسويقها الى الوزارات والمؤسسات الاخرى ذات العلاقة لتصبح مشاريع تخدم  وطننا الحبيب.

مناقشة رسالة ماجستير

حصل طالب الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم (احمد ادريس احمد) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة الحاسبات) عن مناقشة رسالته للماجستير الموسومة( تحليل مقارن للاليات التحكم بالازدحام في انترنت الاشياء) وذلك في يوم  الخميس المصادف3/5/2018 وعلى قاعة المنافشات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م د. ازاد رحيم كريم \رئيسا.

2-ا.م.د. منى محمد جواد \عضوا.

3- د.م  اسماء حميد رشيد \عضوا.

4- ا.م.د  حامد موسى حسن \عضوا ومشرفا.

يعتبر تشكل انترنت الاشياء حركة ثورية جديدة في مجال انظمة الاتصال حيث يمثل مفهومي كل مكان واي زمان ضغطا لتصميم موجة جديدة من التطورات في اتجاهات عدة واحد  تللك الاتجاهات هو قابلية الوثوقية على الربط المتداخل لبلايين الاشياء المتنوعة عبر الانترنت,وعليه استخدام بروتوكول الوصول المحدد لمليء هذه الفجوة عبر حزم بيانات(RESTful)الخفيفة تمثل السيطرة على ازدحام البيانات القوة الحاسمة في اي تصميم اداء الشبكة سيما شبكة الانترنت وتشكل  موضع اهتمام عال في تصميم اي بروتوكول يخدم بيئات انترنت الاشياء. وبهذه المناسبة نبارك للطالب (احمد ادريس احمد) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.

مناقشة رسالة ماجستير

منح قسم هندسة السيطرة والنظم درجة الماجستير بتخصص (هندسة الميكاترونكس) للطالب (علي نجم عبدالنبي)وذلك بتاريخ 26/4/2018 وعلى قاعة المناقشات في القسم عن بحثها الموسوم(تخطيط امثل مسار نقطي خال من الاصطدام لذراع روبوت ممفصل بالاعتماد على تقنية منحني بيزير )  هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م د. احمد صباح عبدالامير \رئيسا.

2-ا.م.د. عمر فاروق لطفي \عضوا.

3- خبير دكتوراه  عبدالسلام حسين نافع \عضوا.

4- ا.م.د عارف عبدالرحمن ابراهيم \عضوا ومشرفا.

حيث تم في هذه الرسالة مناقشة مشكلتين رئيستين في نظام الروبوت المناور وخاصة مع الروبوت الممفصل من نوع لاب فولت5250 ذو خمسة درجات من الحرية,المشكلة الاولى مشكلة اشتقاق التمثيل الحركي من المباشر والتمثيل الحركي العكسي لمفاصل روبوت. والمشكلة الثانية ايجاد امثل مسار لمفاصل الروبوت وللماسك النهائي في الروبوت خلال حركة الماسك من نقطة البداية الى نقطة الهدف  المراد الوصول اليها خلال حيز مؤتمت بدون الاصطدام مع العوائق الموجودة في بيئة الروبوت باستخدام الطريقة المقترحة منحني بيزير مع خوارزمية سرب الجسيمات.هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون الادارية ومعاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا بالاضافة لحضور عدد من اساتذة القسم وطلبة الدراسات العليا وبهذه المناسبة نبارك للطالب (علي نجم عبدالنبي) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.

مناقشة رسالة ماجستير

حصلت طالبة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم(رند احمد بهاء الدين)  على درجة الماجستير بتخصص (هندسة السيطرة)عن مناقشة رسالتها الموسومة(تصميم المسيطر المتكيف المنزلق لانظمة الرفع المغناطيسي) وذلك في يوم الاثنين المصادف 30/4/2018 وعلى قاعة المناقشات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-ا.م د. محمد جاسم محمد \رئيسا.

2-ا.م.د. سعد عبدالرضا مكي \عضوا.

3- ا.م.د احمد خلف حمودي \عضوا.

4- ا.م.د شبلي احمد حميد \عضوا ومشرفا.

حيث تناولت الباحثة في هذه الرسالة المسيطر المنزلق المتكيف(ASMC) تم استخدامه لاجبار الكرة على اتباع الموقع المطلوب. المعلومة الوحيدة التي يتم الحصول عليها من جهاز ال((Maglev هي موقع الكرة الذي يتم الكشف عنه بواسطة المتحسس IR(Infra Red Sensor), المعلومة الاخرى يجب ان تكون متوفرة لاجل تصميم المسيطر المنزلق  المتكيف هي سرعة الكرة.هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون الادارية(ا.م.د احمد عبد الكريم) والدكتور (حامد موسى حسن) معاون رئيس للشؤون العلمية والدراسات العليا وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (رند احمد) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

تدريسيين في قسم هندسة السيطرة والنظم يقيمون دورة عن(سيطرة العمليات انواعها وتطبيقاتها)

ضمن فعاليات النشاط  العلمي  لقسم هندسة السيطرة والنظم اقام دورة عن(سيطرة العمليات انواعها وتطبيقاتها)هذا وقد تضمنت الدورة المحاور التالية: في اليوم الاول والمصادف 4/4/2018 حيث تناولت مقدمة عن سيطرة العمليات وانواع المتحسسات والاجهزة المستخدمة في منظومات السيطرة الصناعية, مثل السيطرة على الضغط والحرارة والجريان  وارتفاع  السوائل. كما تضمنت الدورة في يومها الثاني الذي كان المصادف 25/4/2018- تصميمم مسيطر الموديل الداخلي  والذي يعتبر  احدى المسيطرات المثلى وبيان نقاط الضعف.- تصميم مسيطر  التغذية الرجعية التغذية الامامية  والذي يمتلك رصانة  مقبولة وقدرة على رفض المؤثرات الخارجية حيث تم تطبيق  هذه المسيطرات باستخدام المحاكات على عدد  من المنظومات ومنها  المفاعل  الكيمياوي والمبادل الحراري ,هذا وقد قام بالقاء الدورة (ا.م.د سفانة مظهر),(م.م حيدر ميثم), (م.مهندس حسين سرحان) هذا وقد حضر الدورة عدد من منتسبي  القسم وطلاب الدراسات العليا بالاضافة الى طلاب المرحلة الرابعة تخصص سيطرة وبواقع ساعتين يوميا وبعد انتهاء الدورة سيتم توزيع شهادات تقديرية على المشاركين.