قسم هندسة السيطرة والنظم يعقد الحلقات الدراسية لطلبة الدراسات العليا 1

 

    في يوم الثلاثاء بتاريخ 19/2/2019 اقام قسم هندسة السيطرة والنظم وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة رقم (9) مجموعة من حلقات دراسية(سمنرات) ضمن النشاطات العلمية للقسم لمناقشة مشاريع طلبة الدراسات العليا في مرحلة الماجستير للطلبة الناجحين من الدور الثاني والتكميلي للعام الدراسي 2017-2018لغرض الوقوف على ما تم انجازه من مشاريع بحوث طلبة الدراسات العليا وتقديم النصح والارشاد للطلبة, التخصصات هندسة (السيطرة) و(ميكاترونكس) و(الحاسبات) ,هذا وقد حضر الحلقات الدراسية معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (ا.م.د.محمد يوسف حسن) وكانت الحلقات الدراسية لكل من:

1- احمد حسن هادي/عنوان البحث:( السيطرة على سرعة المحركات الحثية باستخدام دائرة التخمين لكالمان الموسع مع∞-H ) 

(Nonlinear Mixed H- infinity /Extended Kalman Filter for speed Control of Asynchronous Motor ) 

2- احمد محسن محمد/عنوان البحث: (تطبيق نظام سيطرة الانزلاق على الجزء المرن في الانسان الالي)

(Application of Sliding Mode Control to a Flexible Joint Robot)

3- شمس عبدالسلام هاشم/عنوان البحث: (تصميم مسيطر ذات سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام سيطرة غير خطي)

(Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithmfor a Nonlinear Systems)

4- حوراء رزاق عبدالامير/عنوان البحث: (تعزيزعمل بروتوكولMQTT باستخدام البوابة الذكية)

(Enhanced MQTT Protocol by Smart Gateway)

5- سلوان يعقوب عبدالكريم/عنوان البحث: (تصميم مسيطر كسري لمنظومات خطية ولاخطية)

(Design Fractional Order Controller for Linear and Nonlinear Systems)

6- اسراء عباس جبر/عنوان الحث : (تصميم مسيطر تتبع جهد الخلية التنبؤي لخلية وقود غشاء تبادل البروتون)

(Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell)


 

 

 

 

 

 

Top