تمت مناقشة اطروحة الماجستير للطالبة (سهى سلمان حسين) بتخصص (هندسة السيطرة) وذلك في يوم الاحد المصادف ٢/١٠/٢٠٢٢ وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم (تصميم المتحكم المتكامل في وضع الانزلاق القائم على وظيفة الحاجز لرفض اهتزاز الزلزلي للمباني) Integral Sliding Mode Control for Seismie Effects Regulation on Building هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1-أ.د. أمجد جليل حميدي/ رئيسا.

2- أ.م.د. اخلاص حميد كريم/عضوا.

3- أ.م.د. احمد خلف حمودي/عضوا.

4- م.د. تغريد محمد محمدرضا/عضوا ومشرفا .

بسبب الارتفاع المستمر في عدد السكان في جميع أنحاء العالم ، تزداد الحاجة إلى المباني متعددة الطوابق. هذه المباني الشاهقة أكثر حساسية للآثار الزلزالية من المباني التقليدية. لذلك ، يجب أن تكون هذه المباني قادرة على مقاومة التأثيرات الزلزالية لحماية الأشخاص ومحتويات المبنى. الهدف هو تقليل الإزاحة الناتجة عن الاهتزازات الزلزالية إلى نطاق آمن مقبول لجعل هذه المباني آمنة ومريحة قدر الإمكان لسكانها وباقل طاقة ممكنة. تم تصميم ثلاث انواع من المتحكمات لتقليل الثاثير الزلزالي وهي خوارزمية التحكم في وضع الانزلاق (SMC) و خورازمية التحكم المتكامل (ISMC) و خوارزمية التحكم المتكامل استنادا الى وضيفة الحاجز (ISMCbf) لتشغيل المخمدات نظرًا لرصانتها. وتم اختيار نوعين من المخمدات(النشطة وشبه النشطة) والمقارنة بينها تحت تاثير نفس المتحكم. ISMCbf يتمتع ، بالإضافة إلى جميع الفوائد المعروفة لـ ISMC ، بميزة رئيسية تتمثل في أنه لا يحتاج إلى معرفة مسبقة بالحد الأعلى للاضطراب أو عدم اليقين. علاوة على ذلك ، ISMCbf هو مستمر مما يعني أنه لا يحتاج إلى أي نوع من التقريب لتجنب ظاهرة التذبذبات عالية التردد الناتجة عن الجزء الغير مستمر في SMC و ISMC. تم اختيار مخمد شبه نشط (MRD) لتجهيز القوى اللازمة تحت سيطرة ISMCbf. .تم الاستنتاج الى ان استخدام ISMCbf مع مخمد MRD يستطيع تقليل الازاحة بنسبة 86% في حالة المخمد شبه النشط اما المخمد النشط تم تقليل الازاحة بنسبة 54%. وتم تقليل اطاقة بنسبة 56% مقارنة بالمخمد النشط. هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ. د. محمد يوسف حسن)، وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (سهى سلمان حسين)ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.