المواد الدراسية

المرحلة

الفرع

الصور

جدول الحصص

الأتمتة والروبوتات

PLC 1

PNEUMATIC SYSTEMS

الثالثة
الرابعة

هندسة السيطرة

هندسة الميكاترونكس

يستخدم هذا المختبر من قبل طلبة المرحلة الثالثة لفرعي السيطرة والميكاترونكس لتدريبهم على اساسيات التحكم بأنظمة التحكم الهوائية من خلال تجارب معدة لغرض التدريب بإستخدام الحاسـوب للتحقق من تصميم وعمل دوائر النـُـظم الهوائية وبإستخدام برنامج (Automation studio). كذلك يستخدم هذا المختبر لتدريب طلبة المرحلة الرابعة لفرعي السيطرة والميكاترونكس على أتـمتـة عمليات منظومات السيطرة الهوائية عمليا ونظرياً، فضلاً عن مادة الـ (Robotics) التي تعطى ضمن حصص التصاميم الهندسية. وإن أجهزة التدريب التي يتكون منها مختبر الميكاترونكس مجهزة بمعدات ومكونات متاحة في الاسواق و مستخدمة في المكائن والمعدات في الحياة العملية، مما يتيح للطالب المتدرب سلاسة الانتقال من التدريب العملي الى التطبيقات العملية. ان تصميم دوائر هوائية على هذه المشبهات مماثل لتصميم دوائر مستخدمة في التطبيقات العملية، ويمكن عن طريق هذه الأجهزة محاكاة وإيضاح كافة التطبيقات الاساسية المستخدمة لهذه الانظمة الهوائية، فالتجارب المعدة في هذا المختبر تغطي كافة جوانب التحكم الهوائي بالانظمة المفتوحة ابتداءاً من وحدات توليد الضغط ومروراً بصمامات التحكم بالضغط والتدفق والصمامات التوجيهية وحتى المحركات والاسطوانات. هذا وتـُعطى في المختبر الحصص بمجموع 11 ساعة أسبوعيا وبمعدل 15 طالب لكل حصة.

ان يكون مختبر الميكاترونكس ضمن المختبرات المتميزة والرائدة في مختلف المنظومات الالكترونية. و اعداد كوادر هندسية قادرة على مواجهة مختلف المشاكل والمعوقات في حقل العمل وفي مجال الميكاترونكس. ويهدف الى :

تدريب الطلاب على أساسيات التحكم بالمنظومات الهوائية من خلال تجارب معدة لغرض التدريب بأستخدام الحاسوب للتحقق من تصميم وعمل دوائر النظم الهوائية بإستخدام برنامج AUTOMATIONSTUDIO)). ثم تنفيـــــذها عملياباستخدام (ELECTROPNEUMATIC CONTROL) و (PLC). كما ويهدف المختبر الى تدريب الطلاب على أتمتة عمليات منظومات السيطرة الهوائية عملياً ونظرياً على برنامج MATLAB SIMULINK))

 

حساب الدرجة

امتحان الفصل الاول:20%

امتحان الفصل الثاني:20%

الجهد اليومي:25%

التقارير:25%

التقرير النموذجي:10%

حساب الدرجة

امتحان الفصل الاول:20%

امتحان الفصل الثاني:20%

الجهد اليومي:25%

التقارير:25%

التقرير النموذجي:10%

first Experiment: Forward Kinematics of Two-link Robotic Arm

 Objectives

To become familiar with potentiometer characteristic and use it as an angular position transducer. The aim of this experiment is to find the position of the end-effector for two-link robotic arm from specified values for the joint parameters.

Practical of Experiment

using MATLAB Simulink

Second Experiment: Inverse Kinematics of Two-link Robotic Arm

 Objectives

The aim of this experiment is to find the joint angles for two-link robotic arm from specified values for position of the end-effector.

Practical of Experiment

using MATLAB Simulink

 Third Experiment: Trajectory Planning of Two-link Robotic Arm(LVDT)

Objectives

The aim of this experiment is to implement the trajectory planning using MATLAB program in order to find the four coefficients of the third-order polynomial and evaluate the position, velocity and acceleration for two-link robotic arm.

Practical of Experiment

using MATLAB Simulink

first Experiment: Using the PLC in Logic Control Instead of Hardwired Relay Logic Circuits

 Objectives

Converting the electro-pneumatic system controlled by hardwired relay logic circuits into a PLC based electro-pneumatic control system  

Practical of Experiment

The PLC lab contains workstations, each consisting of a personal computer running GMWIN 4 Programming Software which is used to develop the ladder programs “off-line”. The serial output port (COM1) of the computer is connected to the PLC, enables the programming software to download programs to the PLC, upload programs from the PLC, and monitor, “on-line”, the current program running on the PLC.

Second Experiment: Time and Frequency Response Implementing the Boolean Expressions into a PLC Based Ladder Logic Program

 Objectives

Learning how to translate the Boolean expressions into a PLC based Ladder Logic Program

Practical of Experiment

The PLC lab contains workstations, each consisting of a personal computer running GMWIN 4 Programming Software which is used to develop the ladder programs “off-line”. The serial output port (COM1) of the computer is connected to the PLC, enables the programming software to download programs to the PLC, upload programs from the PLC, and monitor, “on-line”, the current program running on the PLC.

 Third Experiment: Using Timers and Counters in PLC-Based Control Systems

Objectives

Using Timers and Counters in Electro-Pneumatic Systems. 

Practical of Experiment

The PLC lab contains workstations, each consisting of a personal computer running GMWIN 4 Programming Software which is used to develop the ladder programs “off-line”. The serial output port (COM1) of the computer is connected to the PLC, enables the programming software to download programs to the PLC, upload programs from the PLC, and monitor, “on-line”, the current program running on the PLC.

Fourth Experiment: Designing and Implementing a PLC Based Processes Sequence Using States Method

 Objectives

Using states diagram method in analyzing the processes sequence and devising the PLC program depending on this analyzation  

Practical of Experiment

The PLC lab contains workstations, each consisting of a personal computer running GMWIN 4 Programming Software which is used to develop the ladder programs “off-line”. The serial output port (COM1) of the computer is connected to the PLC, enables the programming software to download programs to the PLC, upload programs from the PLC, and monitor, “on-line”, the current program running on the PLC.