حصلت طالبة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم(اسراء عدنان هادي) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة الحاسبات)عن مناقشة رسالتها الموسومة(اتخاذ قرار متعدد الاهداف لربوت واحد وروبوتات متعددة لغرض تخطيط المسار) جرت المناقشة في يوم الاحد المصادف 30/12/2018 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. ابتسام نجم عبدالله \رئيسا.
2-ا.م. د. حامد موسى حسن \عضوا.
3- م.د. اخلاص كاظم حمزة \عضوا.
4- ا.م.د منى محمد جواد \عضوا ومشرفا.
يركز هذا البحث على تصميم نظام معقد لصنع القرار وكيف يمكن لعدد من الروبوتات الانتقال من نقاط انطلاق مختلفة الى نفس نقطة الهدف في مسارات خالية من الاصطدام,هذا يمكن تحقيقه في تطبيق تخطيط المسار استنادا الى اربع خوارزميات مطورة تعتمد الخوارزميتان الاولى والثانية على خوارزمية اسراب الطيور الاساسية وعلى خوارزمية اسراب الطيور المطورة مع خريطة الفوضى لتشكيل خوارزمية اسراب الطيور المشوشة من اجل تحسين قدرة البحث العالمي. هذا وقد حضرالمناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا ومجموعة من طلبة قسمنا للدراسات العليا وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (اسراء عدنان هادي) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

   حصل طالب الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم(بكر علي ابراهيم) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة الميكاترونكس)عن مناقشة رسالته الموسومة(مسيطر ذكي مستند على تصميم نظام ادراكي لروبوت المتنقل المستقل) جرت المناقشة في يوم الاثنين المصادف 30/12/2018 وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة رقم (9) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. مؤيد عبدالرضا صاحب \رئيسا.
2-ا.م. د. احمد خلف حمودي \عضوا.
3- م.د احمد علاء عكلة \عضوا.
4- ا.د. احمد صباح عبدالامير \عضوا ومشرفا .
في هذه الرسالة تم تقديم نموذج ادراكي لروبوت المتنقل المستقل لتخطيط وتتبع المسار في بيئة معروفة مع وجود عوائق ثابتة وبدون تصادم واقل خطا تتابعي يتكون النظام الادراكي من طبقتين الطبقة الاولى هي طبقة الادراكية لتخطيط المسار,والطبقة الثانية هي طبقة التحكم العصبي والغير خطي وهذه الطبقة مهمة جدا في تركيب النظام الادراكي. هذا وقد حضر المناقشة مجموعة من طلبة قسمنا للدراسات العليا وبهذه المناسبة نبارك للطالب (بكر علي ابراهيم) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.

    حصل طالب الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم(نشيد فيصل موسى) على درجة الماجستير بتخصص (هندسةالحاسبات )عن مناقشة رسالته الموسومة(تصميم وتنفيذ نظام مراقبة الحالة الصحية لانابيب النفط باستخدام شبكات الاستشعار اللاسلكية)
جرت المناقشة في يوم الاثنين المصادف 31/12/2018 وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة رقم (9) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. ليث جاسم سعود \رئيسا.
2-ا.م. د. علي مهيدي حمادي \عضوا.
3- ا.م.د منى محمد جواد \عضوا.
4- م.د. وليد فواز شريف \عضوا .
حيث صمم الباحث نظام لمراقبة صحة انابيب النفط هذا وقد تم تصميمه وتنفيذه . يتكون النموذج الاولي للنظام من ثلاثة عقد كل عقدة استشعار تتكون من متحكمات ARMالاساسية32بت ومتحسس ADXLثلاثي المحاور وجهاز الارسال والاستقبال ZigBee RF تم تركيب عقد الاستشعار على انبوب نفط نوع صلب كربوني بطول 20متر ,اظهر تحليل النتائج المختبرية ان النظام المقترح قادر على اكتشاف حالات صحية /غير صحية لخط انابيب والتمييز بين عدة احداث ضارة على خط الانابيب في الوقت الحقيقي. هذا وقد حضر المناقشة مجموعة من طلبة قسمنا للدراسات العليا وبهذه المناسبة نبارك للطالب (نشيد فيصل موسى) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.

     ضمن الانشطة العلمية لقسم هندسة السيطرة والنظم اقيم في قاعة المؤتمرات في يوم الاحد المصادف 23/12/2018 ندوة بعنوان المتحكم المنطقي القابل للبرمجة في منظومات السيطرة الصناعية هذا وقد تضمنت الندوة المحاور التالية:
1- شرح مختصر لمنظومات السيطرة ومكوناتها الاساسية.
2- شرح مختصر للهيكلة العامة لمنظومات السيطرة الصناعية وموقع ودور ((PLCفيها.
3- شرح مختصر لمكونات (PLC)الاساسية والكيفية التي يعمل بها كل جزء منه وبيان طريقة ربط(PLC)الى منظومة السيطرة ومدى سهولتها
4- بيان طرق برمجة (PLC)وسهولة تحديث برنامج التطبيق , واخيرا مقارنة بين السيطرة على تطبيق بالطريقة التقليدية والسيطرة بالطريقة الحديثة باستخدام (PLC). هذا وقد قام بالقاء الندوة كل من:
1- م.م. عامر عبد منصور المسعودي.
2- م.م. وليد خالد عبد القادر.
3- المهندس محمد فرحان حازم.
حضر الندوة رئيس القسم الدكتور (ا.م.د. ازاد رحيم كريم) ومجموعة من اساتذة ومهندسي القسم.