حصلت طالبة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم )ايمان نبيل طلعت) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة السيطرة) عن مناقشة رسالتها الموسومة (السيطرة الترابطية باستخدام تقنية المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز)(Adaptive Observer Based –Backstepping Contol for Underactuated Systems)جرت المناقشة في يوم الخميس المصادف 10/1/2019 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. فرزدق رفيق ياسين \رئيسا.
2-ا.م. د. عمر فاروق لطفي \عضوا.
3- م.د. سامي كاظم حسن \عضوا.
4- ا.م.د. امجد جليل حميدي \عضوا ومشرفا .
في هذا العمل تم تصميم وتحليل خوارزمية السيطرة الرجعية التي تعتمد على المراقب المتكيف لمنظومتين تحت التحفيز وهما العربة ذات البندول والبندول ذات عجلة القصور تم توظيف المراقب المتكيف لغرض تخمين السرعة غير المقاسة بينما يعمل المسيطر الرجعي على المحافظة على استقرارية المنظومة بالقرب من نقطة اللاستقرارية والتي تكون بالاتجاه الاعلى . وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (ايمان نبيل طلعت) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

  حصلت طالبة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم (حنان عبدالحمزة حسين) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة الميكاترونكس) عن مناقشة رسالتها الموسومة (طرق متكيفة حديثة للروبوت يعمل بشكل متوازي )(Advanced Adaptive Schemes for Parallel Robot) جرت المناقشة في يوم الاثنين المصادف 14/1/2019 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. سليم خليفة كاظم \رئيسا.
2-ا.م. د. علي حسين حسن \عضوا.
3- ا.م.د احمد ابراهيم عبدالكريم \عضوا.
4- ا.م.د. امجد جليل حميدي \عضوا ومشرفا .
تتميز الروبوتات المتوازية بالاداء العالي من حيث الدقة والصلابة والتسارع وقدرتها على معالجة الاحمال الثقيلة ثم استخدم الروبوت المتوازي في العديد من التطبيقات للقيام بمهام مختلفة مثل صناعة الادوات الالية وجهاز التاشير للتلسكوبات,في هذه الرسالة تم اقتراح المسيطر التفاضلي النسبي والمسيطر المتكيف للسيطرة على الموقع للروبوت المتوازي نوع r4حيث تم الخوض في الفضاء المشترك والفضاء الديكارتي وذلك لتقييم اداء المسيطرات . هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا(ا.م.د.محمد يوسف حسن) ومجموعة من طلبة قسمنا للدراسات العليا. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (حنان عبدالحمزة) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

   منح قسم هندسة السيطرة والنظم درجة الماجستير بتخصص (هندسة الميكاترونكس ) للطالبة (امنية ابراهيم حميد) وذلك في يوم الثلاثاء المصادف 15/1/2019 وعلى قاعة المناقشات رقم (9) في القسم ,عن بحثها الموسوم (تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م. د. سفانة مظهر رافت \رئيسا.
2-ا.م. شيماء محمود مهدي \عضوا.
3- م.د. وسام سعدي خضير \عضوا.
4- ا.م.د. فراس عبدالرزاق رحيم \عضوا ومشرفا .
تتمثل المسألة الرئيسية في البحث الحالي في تطوير خوارزمية لتخطيط المسار لذراع روبوت بالانتفاع من الخوارزمية الارشادية D* بواسطة دمجها مع تقنية التحسين في البيئة الديناميكية PSO للاهتمام بالقضايا الاساسية في المسار الخطي واكتشاف حل استثنائي في مختلف الاوضاع . هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (ا.م.د.محمد يوسف حسن) ومجموعة من طلبة قسمنا للدراسات العليا. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (امنية ابراهيم حميد) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

  منح قسم هندسة السيطرة والنظم درجة الماجستير بتخصص (هندسة السيطرة) للطالبة (سازان داود سلمان) وذلك في يوم الاحد المصادف 13/1/2019 وعلى قاعة المناقشات رقم (9) في القسم ,عن بحثها الموسوم(تصميم مسيطر متكيف للسيطرة على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة) (Adaptive Control Design to the Blood Glucouse Control System Based on Backstepping Approach) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م. د.حازم ابراهيم علي \رئيسا.
2-ا.م. د. احمد خلف حمودي \عضوا.
3- م.د. ذاكر محمود نايل \عضوا.
4- ا.م.د. شبلي احمد حميد \عضوا ومشرفا .
يعد مرض السكري من اكثر الامراض خطورة في العالم والذي يتطلب قياس تركيز الجلوكوز وايضا حقن الانسولين للسيطرة على معدل الجلوكوز في الدم في العمل الحالي تم تصميم اثنين من وحدات التحكم غير الخطية على اساس استخدام جهاز مراقب الاضطراب (المخمن المنزلق ) لتخمين الاضطراب (الوجبة) وعدم اليقين في نموذج المريض ,ببرغمان تم اشتقاق النموذج الاول استنادا الى مسيطر تراجعي خطوة بخطوة. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (سازان داود سلمان) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

حصلت طالبة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم (شيماء جعفر كاظم) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة الميكاترونكس )عن مناقشة رسالتها الموسومة (هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي) (A new Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System)  جرت المناقشة في يوم الاثنين المصادف 7/1/2019 وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة رقم (9) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. نزار هادي عباس \رئيسا.
2-ا.م. د. عباس حسين عيسى \عضوا.
3- م.د.بشرى كاظم عليوي \عضوا.
4- ا. د. احمد صباح عبدالامير. \عضوا- ومشرفا .
في هذه الرسالة تم اقتراح تحسين بنية وحدة التحكم بناءا على اساس النموذج التعريفي للمنظومات اللاخطية الهدف من هذا العمل هو توظيف بنية نموذج الشبكة العصبية المعدلة ايلمن في هيكل NARMA-L2 بدلا من نموذج متعدد الطبقات بير سبترون MLP لكي يكون هيكل عصبي هجين جديد والذي يمكن استخدامه كنموذج معرف ومسيطر عصبي لاخطي عكسي باتجاه الامامIFNC للمنظومات الخطية واللاخطية المداخل والمخارج المفردةSISO ,وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (شيماء جعفر كاظم) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.