نظم قسم هندسه السيطرة والنظم وبالتعاون مع مكتب الاستشارات الهندسية والعلمية في الجامعة التكنولوجية حملة تطوعية لتجهيز مجموعة من أطفال مدرسة كافل اليتيم بالسلات الرمضانية الغذائية و كسوة العيد كجزء من نشاطات القسم والمكتب الموجهة لخدمة المجتمع و شريحة الاطفال الأيتام في الشهر الفضيل و برعاية السيد رئيس الجامعة الدكتور أحمد الغبان و اشراف رئيس قسم السيطرة والنظم الدكتور ازاد رحيم و مدير المكتب الاستشاري الدكتور عبدالله سعدون والذين كانوا في استقبال الاطفال ضيوف واحباب الجامعة التكنولوجية. تضمن النشاط زيارة إلى أروقة الجامعة و من ثم التوجه إلى الأسواق المحلية ليختار كل طفل ما يريده من الملبس يستقبل به عيد الفطر السعيد يساعدهم في ذلك طلبة و أساتذة الجامعة، كل الامنيات لملائكة الأرض بالسعادة و التوفيق والنجاح ليساهموا في بناء عراق اجمل 

حصل الطالب في الدراسات العليا مرحلة الدكتوراه (ناصر أحمد فلفل) في قسم هندسة السيطرة والنظم شهادة الدكتوراه بتخصص (هندسة السيطرة ) عن بحثه الموسوم (التحكم النشط في رفض الاضطراب للهيكل الخارجي)

Active Disturbance Rejection Control for Exoskeleton System

وذلك في يوم الأربعاء المصادف ١٣/٣/٢٠٢٤ وعلي قاعة المناقشات (قاعة رقم٩ ) في القسم،وقد تالفت لجنة المناقشة من: ١- أ.د. شبلي احمد حميد/ رئيسا.

٢- أ.د. سفانة مظهر رأفت/ عضوا.

٣- أ.د. عبدالرحيم ذياب حمود/عضوا.

٤- أ.د. سليم خليفة كاظم/ عضوا.

٥- أ.م.د. إياد قاسم حسين/عضوا.

٦- أ.د. أمجد جليل حميدي/عضوا ومشرفا.

يهدف هذا المشروع إلى اقتراح نهج للتحكم القوي والتحقق من صحته لتقويم الطرف السفلي ، تمت دراسة هذا الجهاز التقويمي لمساعدة حركات ثني / تمديد الركبة للأشخاص الذين يعانون من قصور في مفصل الركبة. حيث يتم تقديم نموذج لتقويم الساق تم

استخدام تقنية التحكم النشط في رفض الاضطراب وهي تقنية تحكم ناشئه لها القابليه في رفض كل المؤثرات الداخليه والخارجيه والتي تحدث اثناء ثني وتمدد مفصل الركبه.كذلك تم استخدام هذا الطرف لمساعدة الاشخاص اللذين يعانون من مشاكل النهوض والمشي من خلال التعامل مع موديل ثنائي الدرجه.

تم النظر في استراتيجيات تحكم مختلفه خطيه وغير خطيه , مثل تحكم ومراقب كسري ,تحكم في الوضع الانزلاقي و تحكم تناسبي تفاضلي.تم اقتراح مجموعة طرق جديده لغرض تحسين الاداء للمسيطر المقترح من حيث تحوير تركيبته وتحسين اداءه كما تم استخدام طريقة اختزال درجته وتحويله كداله. استخدمت سيناريوهات عديده لتحليل الاداء وانواع مختلفه من المؤثرات الخارجيه بعد تعريض الهيكل الخارجي الى اشاره تتبع طبيه. اظهرت النتائج جودة اداء المسيطر من حيث ازالة هذه المؤثرات وضمن مواصفات التصميم والعزم  المطلوب. هناك انخفاض ملحوظ بنسبة 92٪ في أخطاء الورك وانخفاض بنسبة 87% في أخطاء الركبة عند استخدام مؤشر قياس جذر متوسط مربع الخطا . أخيرًا ، خلصت الأطروحة إلى أن الهيكل الخارجي قادر على تزويد الإنسان بالمساعدة اللازمة في ظل ظروف مختلفة مع المسيطر ِ هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. عباس حسين عيسى )، وبهذه المناسبة نبارك للطالب (ناصر أحمد فلفل) نتمنى له دوام الموفقية والنجاح.

  تمت مناقشة رسالة الماجستير للطالبة (هبة علي أحمد) بتخصص (هندسة الحاسبات) وذلك في يوم الاحد المصادف 3/3/2024 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,

عن بحثها الموسوم (نظام إيقاف السيارة التلقائي الذكي في حالات الطوارئ)

(Intelligent Emergency Auto-car-stop System)

هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1- أ.د. محمد علي توفيق /رئيسا.

2- ا.م.د أخلاص كاظم حمزة /عضوا.

3- م.د. قصي فاضل حسن/عضوا.

4- أ.د. مؤيد صادق كروك/عضوا ومشرفا.

5- م.د. محمد عبدالله نعمان / عضوا ومشرفا. تقدم هذه الأطروحة نهجًا مبتكرا ومتكاملا لتعزيز السلامة على الطرق من خلال تصميم نظام ذكي باستخدام التعلم العميق يحتوي شبكتين عصبيتين تلافيييتين الاولى للتعرف على وجه السائق قبل بدء القيادة ليسمح فقط للسائق المخول لمواصله القيادة والثانية لمراقبه حاله وعي السائق المخول اثناء القيادة لغرض تنبيهه عند النعاس وكذلك اعلان حاله الطوارئ وايقاف السيارة تلقائيا في حاله عدم استجابته للتنبيه الصوتي، يقدم هذآ البحث نظاما قويا وفعالا يجمع بين التعرف على الوجه واكتشاف النعاس في الوقت الفعلي لضمان سلامة وانتباه السائقين المعتمدين يساهم تكامل نماذج التعلم العميق المتقدمة والتنفيذ الفعال من حيث التكلفة على راسبري باي ومجموعة أجهزة الاستشعار الشاملة في أيجاد حل مبتكر لتعزيز السلامة على الطرق ومنع الحوادث الناجمة عن إرهاق السائق. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (هبة علي أحمد) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

  تمت مناقشة رسالة الماجستير للطالبة (غادة عدنان متعب) بتخصص (هندسة السيطرة) وذلك في يوم الخميس المصادف 7/3/2024 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم عن بحثها الموسوم

(استخدام التحكم الذكي للسيطرة على وحدة التكسير الحراري في المصافي النفطية)

Intelligent Control of a Fluid Catalytic Cracking Unit in petroleum Refineries)

هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

١- أ.د. أمجد جليل حميدي/ رئيسا.

٢-أ.م.د. عمار إبراهيم مجيد/ عضوا.

٣-أ.م.د. ليلى حاتم عبود/عضوا.

٤- أ.د. محمد يوسف حسن/عضوا ومشرفا.

نظرا لتطور صناعة النفط التي تعتبر من أهم الاقتصادات في العالم ، يتم ذلك من خلال تحقيق جودة عالية للمنتج. لذلك هناك حاجة للسيطرة على أهم الوحدات في مصافي البترول من خلال التحكم في درجة حرارة المنتج وهي وحدة التكسير التحفيزي للسوائل FCCU . في هذا العمل ، يتم تستخدم خوارزمية Firefly لإيجاد افضل قيم المحددات لنوعي وحدات التحكم . يتكون تصميم وحدة التحكم الثانية من وحدتي تحكم NPID ووحدتي تحكم PDLT2 يهدف هذا التصميم إلى التعويض عن الاضطرابات وعدم اليقين في FCCU. تم تقليل تجاوز درجة حرارة المفاعل في نتائج المحاكاة بنسبة 90٪ وتقليل تجاوز درجة حرارة المجدد بنسبة 85٪ مقارنة بالنتائج الموضحة في الرقم المرجعي 20. يتم التعامل مع الاقتران المتأصل ، وعدم اليقين ، والثرثرة ، واللاخطية في FCCU بواسطة هذا النوع من وحدات التحكم. تم الحصول على كل هذه النتائج بواسطة MATLAB2020b. هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د عباس حسين عيسى ) ، وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (غادة عدنان متعب ) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.