منح قسم هندسة السيطرة والنظم درجة الماجستير بتخصص (هندسة الميكاترونكس ) للطالبة (امنية ابراهيم حميد) وذلك في يوم الثلاثاء المصادف 15/1/2019 وعلى قاعة المناقشات رقم (9) في القسم ,عن بحثها الموسوم (تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م. د. سفانة مظهر رافت \رئيسا.
2-ا.م. شيماء محمود مهدي \عضوا.
3- م.د. وسام سعدي خضير \عضوا.
4- ا.م.د. فراس عبدالرزاق رحيم \عضوا ومشرفا .
تتمثل المسألة الرئيسية في البحث الحالي في تطوير خوارزمية لتخطيط المسار لذراع روبوت بالانتفاع من الخوارزمية الارشادية D* بواسطة دمجها مع تقنية التحسين في البيئة الديناميكية PSO للاهتمام بالقضايا الاساسية في المسار الخطي واكتشاف حل استثنائي في مختلف الاوضاع . هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (ا.م.د.محمد يوسف حسن) ومجموعة من طلبة قسمنا للدراسات العليا. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (امنية ابراهيم حميد) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

  منح قسم هندسة السيطرة والنظم درجة الماجستير بتخصص (هندسة السيطرة) للطالبة (سازان داود سلمان) وذلك في يوم الاحد المصادف 13/1/2019 وعلى قاعة المناقشات رقم (9) في القسم ,عن بحثها الموسوم(تصميم مسيطر متكيف للسيطرة على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة) (Adaptive Control Design to the Blood Glucouse Control System Based on Backstepping Approach) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م. د.حازم ابراهيم علي \رئيسا.
2-ا.م. د. احمد خلف حمودي \عضوا.
3- م.د. ذاكر محمود نايل \عضوا.
4- ا.م.د. شبلي احمد حميد \عضوا ومشرفا .
يعد مرض السكري من اكثر الامراض خطورة في العالم والذي يتطلب قياس تركيز الجلوكوز وايضا حقن الانسولين للسيطرة على معدل الجلوكوز في الدم في العمل الحالي تم تصميم اثنين من وحدات التحكم غير الخطية على اساس استخدام جهاز مراقب الاضطراب (المخمن المنزلق ) لتخمين الاضطراب (الوجبة) وعدم اليقين في نموذج المريض ,ببرغمان تم اشتقاق النموذج الاول استنادا الى مسيطر تراجعي خطوة بخطوة. وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (سازان داود سلمان) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

حصلت طالبة الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم (شيماء جعفر كاظم) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة الميكاترونكس )عن مناقشة رسالتها الموسومة (هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي) (A new Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System)  جرت المناقشة في يوم الاثنين المصادف 7/1/2019 وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة رقم (9) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. نزار هادي عباس \رئيسا.
2-ا.م. د. عباس حسين عيسى \عضوا.
3- م.د.بشرى كاظم عليوي \عضوا.
4- ا. د. احمد صباح عبدالامير. \عضوا- ومشرفا .
في هذه الرسالة تم اقتراح تحسين بنية وحدة التحكم بناءا على اساس النموذج التعريفي للمنظومات اللاخطية الهدف من هذا العمل هو توظيف بنية نموذج الشبكة العصبية المعدلة ايلمن في هيكل NARMA-L2 بدلا من نموذج متعدد الطبقات بير سبترون MLP لكي يكون هيكل عصبي هجين جديد والذي يمكن استخدامه كنموذج معرف ومسيطر عصبي لاخطي عكسي باتجاه الامامIFNC للمنظومات الخطية واللاخطية المداخل والمخارج المفردةSISO ,وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (شيماء جعفر كاظم) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

  حصل طالب الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم (احمد لطيف جاسم) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة السيطرة) عن مناقشة رسالته الموسومة (شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي اشتقاقي للسيطرة على الانظمة اللاخطية) جرت المناقشة في يوم الاثنين المصادف 14/1/2019 وعلى قاعة المناقشات رقم (9) في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. منى هادي صالح \رئيسا.
2-ا.م. د. محمد جاسم محمد \عضوا.
3- ا.م.د. فراس عبدالرزاق رحيم \عضوا.
4- ا.م.د عمر فاروق لطفي \عضوا ومشرفا.
تقدم هذه الاطروحة استراتيجية سيطرة عكسية باستخدام شبكة عصبية تكرارية مبسطة للانظمة الديناميكية اللاخطية وكتحسين لشبكة تكرارية معدلة منشورة سابقا يستخدم الهيكل المقترح كمسيطر ذكي عكسي مماثل لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي ,وبدقة اكثر التحسين في الهيكل المقترح تم استخدام قيم اوزان مساوية الى واحد بين طبقة الحالة والطبقة المخفية في الهيكل الاصلي ,ومن هذه الدراسة انجز الهيكل المقترح نتائج افضل من حيث اداء السيطرة وسرعة تنفيذ بالمقارنة مع المسيطرات الاخرى. حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا(ا.م.د.محمد يوسف حسن) ومجموعة من اساتذة قسمنا وبهذه المناسبة نبارك للطالب (احمد لطيف جاسم) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.

   اقام قسم هندسة السيطرة والنظم ندوة لخريجيه  تحت عنوان ((المهندس وفرص العمل )) يوم الخميس 17/1/2019 على قاعة المؤتمرات برعاية وحضور السيد رئيس الجامعة الاستاذ الدكتور (أمين دواي ثامر) المحترم والسيد رئيس القسم الدكتور (ازاد رحيم كريم) المحترم حيث تم استضافة مجموعة من اصحاب وارباب العمل في القطاع الخاص وممثلي شركات اجنبية, الهدف من الندوة هو طرح مجموعة من الافكار لخلق فرص عمل للخريجين بدعم من تلك الشركات من حيث الافكار ونقل الخبرة لهم وكذلك تضمنت الندوة محاضرة عن كيفية الحصول على زمالات دراسية لمن يرغب في اكمال دراسته في جامعات عالمية رصينة , يذكر ان القسم متواصل مع خريجيه وتقديم الدعم لهم وانه ينظم بين فترة واخرى نشاط خاص بهم.