نظمت وحدة الارشاد النفسي والتوجيه التربوي في قسم هندسة السيطرة والنظم ورشة عمل ثقافية بعنوان

( الحد من تعاطي المخدرات بين الشباب ) القتها الدكتورة علياء عبد الرضا عباس يوم الاثنين المصادف

٢٠٢٣/١٢/١١ ، بدأت بمقدمة عن الظاهرة وتطرقت على اهم العوامل الاجتماعية والنفسية والاسباب

التي ادت الى التعاطي والاثار الناجمة عن هذا التعاطي وبينت ان ظاهرة المخدرات تشكل خطرا كبيرا

على الشباب ووضحت سبب التعاطي هو رفقاء السوء الذين يلجأون اليهم الشباب بعد تعرضه

لمشاكل اسرية وضغوطات نفسية واجتماعية واسباب تخص ظروف البلد ، مختتمة ببعض من الحلول

التي ممكن ان تسهم في انقاذ البلد من تلك الظاهرة والكشف المبكر عن هذه الافة والحد منها .

تمت مناقشة اطروحة الماجستير للطالبة (زينب نعمة محمود) بتخصص (هندسة الميكاترونكس)

وذلك في يوم الاثنين المصادف ٤/١٢/٢٠٢٣ وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم

هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم (التحكم التكيفي الامثل لآلة الحفر في المواد المركبة )

(Optimal Adaptive Control for Drilling Machine in Composite Material)

هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1- أ.د. سفانة مظهر رأفت /رئيسا.

2- ا.م.د. ماهر يحيى سلوم /عضوا.

3- أ.م. أيفان ايشو كوريال /عضوا.

4- أ.م.د. حذيفة خليل ابراهيم /عضوا ومشرفا .

5- أ.م. شيماء محمود مهدي / عضوا ومشرفا.

[نظرا للتنوع في الخصائص الفيزيائية والكيميائية للمواد المركبة، فإن فهم ديناميكيات عملية الحفر

داخل هذه المواد يمثل تحديًا. من بين المخاوف الكبيرة التي تنشأ نتيجة عدم السيطرة على عملية الحفر

هو حدوث التشوهات حول الحفر، والذي يمكن أن يؤدي إلى تقليل جودة المنتج بشكل كبير.

لمعالجة هذا الأمر، تقترح الدراسة الحالية وحدة تحكم مثالية نسبية تكاملية تفاضلية (PID)

وطريقة نظام تحكم تكيفي مرجعي نموذجي (MRAC). ولتحسين اداء المتحكمين المقترحين،

تقترح الدراسة خوارزمية الجزيئات المتحركة (PSO) و خوارزمية تلقيح الأزهار (FPA)

بالاضافة الى خوارزمية تلقيح الأزهار المحسنة (EFPA) بالاعتماد مؤشر الوقت المتكامل

للخطأ المطلق (ITAE). تؤكد نتائج المحاكاة في MATLAB على الأداء المتفوق

لـ EFPA المقترح على عكس طرق FPA و PSO لتعزيز اداء المتحكمات المقترحة.

وايضا تفوق المتحكم MRAC في السيطرة على عملية الحفر في ظل ظروف تشغيلية مختلفة.

نتائج هذه الأطروحة توفر مناهج فعال لتعزيز الإنتاجية والجودة في الشركات الإنتاجية.

هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا

( أ.م.د عباس حسين عيسى ) وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (زينب نعمة محمود)

ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.

عقد في قسم هندسة السيطرة والنظم وعلى مدى يومين بتاريخ ٣-٤ / ١٢ /٢٠٢٣

وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة رقم (9) مجموعة من الحلقات دراسية (سمنرات)

ضمن النشاطات العلمية للقسم بمناقشة مشاريع طلبة الدراسات العليا (الماجستير) في مرحلة

البحث لتخصصات هندسة (السيطرة والحاسبات والميكاترونكس) للطلبة الناجحين في الدور الاول

او من المستمرين بالسنة البحثية لغرض الوقوف على ما تم انجازه من مشاريع بحوث طلبة

الدراسات العليا وتقديم النصح والارشاد للطلبة ولتنمية اسلوب العرض والدفاع عن مشروع

البحث ولتحقيق الاستفادة العلمية،هذا وقد حضر الحلقات النقاشية معاون رئيس القسم

للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.م.د.عباس حسين عيسى)

ورؤساء الفروع ومجموعة من اساتذة القسم.