Items filtered by date: كانون2/يناير 2019

قسم هندسة السيطرة والنظم يقيم ندوة بعنوان المتحكم المنطقي القابل للبرمجة في منظومات السيطرة الصناعية 

     ضمن الانشطة العلمية لقسم هندسة السيطرة والنظم اقيم في قاعة المؤتمرات في يوم الاحد المصادف 23/12/2018 ندوة بعنوان المتحكم المنطقي القابل للبرمجة في منظومات السيطرة الصناعية هذا وقد تضمنت الندوة المحاور التالية:
1- شرح مختصر لمنظومات السيطرة ومكوناتها الاساسية.
2- شرح مختصر للهيكلة العامة لمنظومات السيطرة الصناعية وموقع ودور ((PLCفيها.
3- شرح مختصر لمكونات (PLC)الاساسية والكيفية التي يعمل بها كل جزء منه وبيان طريقة ربط(PLC)الى منظومة السيطرة ومدى سهولتها
4- بيان طرق برمجة (PLC)وسهولة تحديث برنامج التطبيق , واخيرا مقارنة بين السيطرة على تطبيق بالطريقة التقليدية والسيطرة بالطريقة الحديثة باستخدام (PLC). هذا وقد قام بالقاء الندوة كل من:
1- م.م. عامر عبد منصور المسعودي.
2- م.م. وليد خالد عبد القادر.
3- المهندس محمد فرحان حازم.
حضر الندوة رئيس القسم الدكتور (ا.م.د. ازاد رحيم كريم) ومجموعة من اساتذة ومهندسي القسم.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Published in اخبار القسم
الثلاثاء, 08 كانون2/يناير 2019 05:53

مناقشة رسالة ماجستير

مناقشة رسالة ماجستير

    حصل طالب الدراسات العليا في قسم هندسة السيطرة والنظم(مصطفى جبار كاظم) على درجة الماجستير بتخصص (هندسة السيطرة)عن مناقشة رسالته الموسومة(تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل)
Optimal Sliding Mode Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System
جرت المناقشة في يوم الاحد المصادف 30/12/2018 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:
1-ا.م د. عارف عبد الرحمن ابراهيم \رئيسا.
2-ا.م. ناصر احمد فلفل \عضوا.
3- ا.م.د عبد الرحيم ذياب حمود \عضوا.
4- ا.م.د حازم ابراهيم علي \عضوا .
يمثل نظام البندول المقلوب المتنقل واحدا من اهم انظمة السيطرة التي من الممكن اعتبارها كنموذج اختبار فعال. وهذا النوع من الانظمة اللاخطية وذات المعاملات الغير مؤكدة بالإضافة إلى كونه يحتوي على متغيرات معالجة اقل من إشارات التحكم يعتبر من الأنظمة المعقدة والتي تحتاج الى سيطرة رصينة لذلك تم تصميم إثنين من المسيطرات الرصينة والهجينة لغرض تحقيق مواصفات الرصانة والإداء المطلوبة. وتم تطبيق المسيطر المقترح على نموذج النظام نظرياً وعملياً للتحقق من اداء والمسيطر والتأكد من رصانة اداءه. هذا وقد حضر المناقشة مجموعة من طلبة قسمنا للدراسات العليا وبهذه المناسبة نبارك للطالب (مصطفى جبار كاظم) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Published in اخبار القسم

مدير الوحدة البحثية والانسان الالي لقسم هندسة السيطرة والنظم يشارك ببحثا مشتركا في المؤتمر العلمي الثالث للهندسة الكهربائية

  شارك مدير الوحدة البحثية والانسان الالي في القسم (ا.م.د فراس عبدالرزاق رحيم),( م. هند زهير خليل ) والباحث (مصطفى كريم خشان) ببحثهم الموسوم( تصميم الذراع الروبوتية لتعزيز القدرة على كتابة الاطفال باستخدام المعادلات الديكارتية بالاعتماد على ANFIS) في المؤتمر العلمي الثالث للهندسة الكهربائية والذي اقيم في رحاب الجامعة التكنولوجية وذلك في يوم الخميس المصادف 20/12/2018 حيث تناولت الدراسة في هذا البحث الكتابة هي الجزء الرئيسي لتقدم الاطفال يقترح هذا البحث منهجية ربوتية حقيقية لتعليم الاطفال كيفية كتابة وتعزيز قدراتهم في الكتابة والرسم بشكل عام , تتضمن هذه الطريقة تصميم مع تنفيذ ذراع الروبوت (DOF2) تم تنفيذ حركة تخطيط مسار الروبوت باستخدام معادلات ديكارتية للبارامتريك المتعددة الشرائح تعتمد على نظام الاستدلال العصبي المتكيف لنمذجة الكينماتيكا العكسية الى pwm مباشرة ,هذا وقد رئيس الجلسة الدكتور(ا.د ولاء خيري سعيد) ومقرر الجلسة (ا.م.د احمد عبدالكريم).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Published in اخبار القسم

احتفال قسم هندسة السيطرة والنظم بمناسبة راس السنة الميلادية2019

   اقام قسم هندسة السيطرة والنظم احتفالية براس السنة الجديدة في يوم الخميس المصادف 27/12/2018 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم  وذلك لتوديع عام 2018 عام الانجازات والافراح والانتصارات واستقبال عام 2019 وقد حضر الحفل كل من السيد رئيس القسم (ا.م.د.ازاد رحيم كريم ومعاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (ا.م.د. محمد يوسف حسن )ومعاون رئيس القسم للشؤون الادارية (م.د.تغريد محمد محمدرضا) وبعض رؤساء الفروع ومجموعة من اساتذة ومنتسبي وطلبة القسم. هذا وقد اشرف على الحفل كل من (ا.م.د.حازم ابراهيم ,م.سيروان وليد)حيث تخلل الحفل فقرات غنائية وفنية متنوعة وبحضور فرقة غنائية وموسيقية من طلبة الجامعة وكذلك مسابقات وجوائز.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Published in اخبار القسم

تدريسية من قسم هندسة السيطرة والنظم تشارك ببحثا مشتركا في المؤتمر العلمي الثالث للهندسة الكهربائية

   شاركت التدريسية في قسمنا(ا.م.د.سفانة مظهر رافت ) والباحث (ديار جلال ناجي) ببحثهم الموسوم (نظام التحكم الصحي المحسن بذكاء باستخدام القوة الغاشمة والخوارزميات الاستدلالية) في المؤتمر العلمي الثالث للهندسة الكهربائية2018 والذي اقيم في رحاب الجامعة التكنولوجية وذلك في يوم الخميس المصادف 20/12/2018 وعلى قاعة المؤتمرات في القسم حيث اكتسب نظام الرعاية الصحيةاهتماما متزايدا بسبب الزيادة السريعة في عدد السكان في المجتمعات والحاجة الى اجراء سريع في الحالات العاجلة للصحة ,تعتمد جودة نظام الرعاية الصحية على راحة المرضى اثناء فترة العلاج والمراقبة ,نتيجة لذلك ,انظمة الرعاية الصحية الجديدة مثل مراقبة المرضى عن بعد,والهدف هو نقل السياق الى مركز الرعاية الصحية باعلى دقة واقل تكلفة .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Published in اخبار القسم
الصفحة 6 من 6
Top