نظم قسم هندسة السيطرة والنظم ولأول مرة في العراق وعلى أرض الجامعة التكنولوجية مسابقة الأطروحة في ثلاث دقائق (3MT UOT-2024) وهي مسابقة اكاديمية تتيح الفرصة لطلبة الماجستير والدكتوراه بأن يقدموا أبحاثهم العلمية في ثلاث دقائق وبطريقة مبسطة وواضحة للجمهور. وتهدف المسابقة الى تسليط الضوء على أهم الأبحاث التي قام بها طلبة الدراسات العليا (الماجستير والدكتوراه ) اضافة الى خلق روح المنافسة بين الطلبة في القسم والجامعة وتشجيعهم على إيصال أفكارهم العلمية للمجتمع هذا وقد تالفت اللجنة المشرفة على المسابقة من كل من:(الاستاذ الدكتور حازم أبراهيم علي, الدكتور احمد علاء عكلة، الدكتورة ليلى حاتم عبود، والدكتور ياسر نبيل ) هذا وقد حضر المسابقة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. عباس حسين عيسى ) ومجموعة من طلبة الدراسات العليا في القسم. 

  تحت شعار (نحو الهدف) اقام القسم مهرجانه الرياضي الرابع للألعاب الحركية يوم الأربعاء ٢١/٢/٢٠٢٤ وبدعم وحضور السيد رئيس الجامعة الاستاذ الدكتور (أحمد الغبان ) المحترم وعلى ملعب الجامعة وبالتعاون مع قسم النشاطات الطلابية وفريق( العراقية هنا ) وبمشاركة ثلاث فرق هي : فريق هندسة السيطرة والنظم-الجامعة التكنولوجية، فريق كلية الهندسة – الجامعة العراقية وفريق كلية العلوم- الجامعة المستنصرية. كان التنافس بين الفرق الثلاثة وحصد النقاط متقارب إلى حد كبير في فقرات ومسابقات المهرجان الذي تضمن العاب حركية جماعية حيث فاز بكأس البطولة فريق الجامعة المستنصرية وفي لقاء مع رؤساء الفرق اعرب كل منهم على التنظيم العالي للمهرجان واستمتاع الطلبة والجمهور الذي حضر لمؤازرة فرقهم، الهدف من المهرجان الذي ينظمه قسم هندسة السيطرة والنظم في كل عام هو تعزيز روح العمل الجماعي والتعاون لتحقيق الهدف وكذلك التخفيف عن الكاهل الدراسي للطلبة بعيدا عن مقاعد الدراسة ، هذا ما ذكره الاستاذ الدكتور أزاد رحيم كريم ( رئيس قسم هندسة السيطرة والنظم )  في لقاء معه، مبروك لجمیع الفرق المشاركة ومبروك للفريق الفائز.

  تمت مناقشة رسالة الماجستير للطالب (عباس عبدالرزاق كريم) بتخصص (هندسة الميكاترونكس) وذلك في يوم الاثنين المصادف١٩ /٢/ ٢٠٢٤ وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم٩) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثه الموسوم (تخطيط المسار والتحكم بالطائرة الرباعية المستخدمة في أنظمة التوصيل)

(Path Planning and Control of a Quadcopter Based Delivery System )

هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1- أ.د. أخلاص حميد كرم /رئيسا.

2- ا. د. عمر فاروق لطفي /عضوا.

3- أ.م.د. أحمد خلف حمودي /عضوا.

4- أ.م.د. محمد جاسم محمد /عضوا ومشرفا .

5- أ.م.د. بشرى كاظم عليوي/ عضوا ومشرفا.

تواجه عملية تخطيط المسار الأمثل والتحكم في نظام التسليم القائم على المروحيات الرباعية في البيئات المعقدة العديد من التحديات، مثل عدم كفاية التقارب في خوارزميات المثلى، وتعقيد الحوسبة الزائد، وعدم خطية المروحيات الرباعية، والتحكم غير الكامل، والاضطرابات المتغيرة، وعدم يقين الكتلة. تقترح هذه الأطروحة نهجًا جديدًا يتضمن خوارزميتين هجينتين جديدتين لتخطيط المسار الأمثل: FPA-GA و A*-FPA. حيث تم أيجاد المسار الامثل للطائرة الرباعية ضمن بيئة الجامعة التكنولوجية. تظهر النتائج أن FPA-GA تتفوق باستمرار على كل من خوارزميات ( GA، FPA،BA ،PSO ،WOA ،IWOA ، IWOA-PSO), حيث حصلت على تحسن ملحوظ في متوسط طول المسار يصل إلى 55.5%. بينما تتفوق خوارزمية A*-FPA باستمرار على A* ،FPA ،GA ، وPSO مما أدى إلى التحسن الملحوظ في أفضل ومتوسط طول المسار بنسبة (79.3% و147.8%) ، على التوالى. من ناحية التحكم، تم اقتراح اربعة متحكمات (PID، BSC، IBSC، IIBSC) لغرض تتبع المسار. حيث اضهرت النتائج ان المتحكم IIBSC تفوق على جميع وحدات التحكم الأخرى، حيث أظهرت مقاومة للاضطرابات الخارجية المتغيرة بمرور الوقت وعدم يقين الكتلة. تُظهر النتائج كفاءة وفعالية النهج المقترح في تخطيط المسار الأمثل والتحكم في نظام التسليم القائم على المروحيات الرباعية في البيئة الجامعة التكنولوجية، مما يفتح آفاقًا جديدة لتطبيقات هذه الأنظمة في مختلف المجالات. وبهذه المناسبة نبارك للطالب (عباس عبدالرزاق كريم) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.

 اقام قسم هندسة السيطرة والنظم ورشة عمل الكترونية عبر تطبيق Google Meet لطلاب المرحلة الرابعة لفروع القسم بعنوان "معلومات تحتاجها في مشروع التخرج"، وذلك لشرح كيفية كتابة مشروع التخرج، وكيفية الاشارة الى المصادر، وترتيب الفصول ومناقشة النتائج، بالاضافة الى التطرق الى محاور رئيسية تخص المناقشة، وختاما مشاركة الطلاب تعليمات كتابة المشروع مع قالب جاهز يمكن الاعتماد عليه في تقديم مشاريعهم، القى الورشة كل من: أ.م. فرح فليح حسن و م.م. مروة فاضل جاسم وذلك يوم السبت المصادف 17/2/2024 في تمام الساعة 12:30 واستمرت لمدة ساعة ونصف تخللتها مداخلات واستفسارات من قبل الطلاب تمت الاجابة عليها من قبل المحاضرين.

 نظم قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية لطلاب المرحلة الاولى وممثل القسم زيارة علمية الى الامانه العامة للمكتبة المركزية .وقد بدأت الزيارة باستقبالهم و بالترحيب بهم من ادارة المكتبة ومرافقتهم من قبل. مسؤول الشعبة الأدارية (كلثوم جمعة) و مسؤول شعبة النظم (اسامة عبدالله ) لتعريفهم بما تحتويه المكتبة من كتب قيمة ومجلات ودوريات ومراجع ، وتعريف الطلبة بطريقة البحث عن الكتب والمصادر التي يحتاج اليها الباحثين وزائرين المكتبة ، حيث تحتوي المكتبة على العديد من اجهزة الكومبيوتر التي يتم البحث من خلالها الكترونيا وبشكل سريع ومبسط .وفي نهاية الزيارة ابدى الطلاب اعجابهم بما تحتويه المكتبة من كتب قيمة ومراجع ، وايضا سهولة الوصول الى الكتاب المطلوب وسهولة الاستعارة وبهذه المناسبة تدعو الامانة العامة للمكتبة المركزية جميع الاقسام العلمية والهندسية في الجامعة على تنظيم زيارات مكتبية للمكتبة المركزية لغرض تقديم المعلومات العامة للطلاب وتمكينهم من المتابعة المستمرة لتطورات المعرفة في المجالات المختلفة وتنمية رغبة القراءة والاطلاع لدى الطالب .